機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)搖擺式輸送機(jī)-wenkub.com
2025-06-24 03:16 本頁(yè)面
【正文】 附錄：參考文獻(xiàn)[1]龔溎義 羅圣國(guó) 主編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 高等教育出版社 1990年4月第二版機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)[2] 孫桓 陳作摸 葛文杰《機(jī)械原理》（第七版）主編 高等教育出版社，[3]沈乃勛主編 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》高等教育出版社 公開(kāi)出版 1998年。兩周的課程設(shè)計(jì)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識(shí)會(huì)讓我受益終身。公式取自 孫恒《機(jī)械原理》 P101 作為一名機(jī)械自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的大二學(xué)生，我覺(jué)得做機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。+J3(ω3ω1)178。)。Fc39。xlabel(39。)。)。Theta1（時(shí)間t）39。grid on。axis([theta1(1) ,theta1(100),50,1400])。)。%運(yùn)動(dòng)圖畫(huà)完%畫(huà)反力圖figure(4)。title(39。)。plotyy(t,a4,t,aE)。plot(t,a3,39。角度速度WW4和速度VE39。ylabel(39。plotyy(t,W4,t,VE)。r39。)。thetatheta4(rad)39。xlabel(39。)。%動(dòng)能的改變量endfor i=1:100 MM(i)=(dEkk(i)+Fc(i)*abs(VE(i)))/W1。 end endend%賦值完成%求解平衡力矩J4=Js4+M4*(*L3)*(*L3)。abs(SE(1)SE(i))*H)amp。amp。Ls5=*L4。Js4=。 aE(i)=K(4)。 K=J*(M*N+P)。 N=[VS3(i)。 M=[W3(i)*sin(theta3(i)),VS3(i)*sin(theta3(i))S3(i)*W3(i)*cos(theta3(i)),0,0。 P=W1*W1*[L1*cos(theta1(i))。end%求解完成%求解aSaaaE四個(gè)變量for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。 VS3(i)=K(1)。 K=J*W1*[L1*sin(theta1(i))。end%求解完成%求解完成%求解VSWW4和VE四個(gè)變量for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。%時(shí)間因素end %求解SThetaTheta4和SE四個(gè)變量S3=((L6)^2+(L1)^22*L6*L1*cos(theta1+pi/2)).^。%O2O3的長(zhǎng)度 單位mL6u=。%行程 單位mL1=。%初始條件theta1=linspace(,100)。 G1=150N 備注：若考慮小車(chē)及物料質(zhì)量，在小車(chē)和物料存在時(shí) lOAx=32mm 等效力矩將極大。選取比例系數(shù)可以測(cè)量出acaBτas2aBAτ 公式M=Jα……………………………………….(74) MAB=178。 根據(jù)加速度矢量方程式： aBτ=0 aBτ+aBn =aAn+aAτ+aBAτ+aBAn ⊥CD ∥CD ∥OA ∥OA ⊥AB ⊥AB 做出加速度矢量圖： ac aBτ aBn as2 ac=178。 （孫恒 《機(jī)械原理》P57） 對(duì)當(dāng)θ=150176。OA桿：AB桿：CD桿：滑塊： 滑桿： 機(jī)架：整體效果圖：對(duì)主機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析：采用CATIA進(jìn)行DMU運(yùn)動(dòng)仿真，選取OA桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為橫坐標(biāo)，以滑桿的速度加速度為縱坐標(biāo)畫(huà)出圖像并進(jìn)行導(dǎo)出。 分度圓直徑 d 100mm 300mm 齒頂高 h a 5mm 齒根高 h f 齒全高 h 齒頂圓直徑 d a 110mm 310mm 齒根圓直徑 d f 基圓直徑 d b 94mm 282mm 齒距 p 基圓齒距 p b 齒厚 s 齒槽寬 e 頂隙 c
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