word版可編輯-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)精心整理doc-文庫(kù)吧資料
2025-07-21 12:11本頁(yè)面
【正文】 The Kinematic Parameters of Point 11 \n) 。t open this file.\n)。 printf( deg m m m/s m/s/s\n)。 /*打印標(biāo)題*/ printf(\n The Kinematic Parameters of Point 11 \n) 。 gam1=*dr 。 r12= 。 r511= 。 r56= 。 w[1]=*2*pi/60。 p[1][2]= 。 p[7][2]= 。 p[4][2]= 。 dr=pi/ 。 /*按順序賦值*/ del= 。 int i 。 double r45,r56,r67,r511,r34,r12,r23 。 /*定義變量*/ static int ic 。 static double t[10],w[10],e[10] 。printf(\n\nl1=% l2=%,l1,l2)。 l2=(max+min)/2。 /*計(jì)算兩桿長(zhǎng)度*/ min=sqrt(l3*l3+l4*l42*l3*l4*cos(thea1)) 。 thea1=*drthea0。 ly= 。 l4=sqrt(*+4*4) 。 dr=pi/ 。 static double thea0,thea1,thea2,pi,dr。② 計(jì)算主動(dòng)件和連桿桿長(zhǎng):(1) 程序:includeinclude main(){ static double l1,l2,l3,l4,max,min 。} (5) 數(shù)據(jù) 隨主動(dòng)件3演變的11點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)（從全部數(shù)據(jù)中篩選出的數(shù)據(jù)） The Kinematic Parameters of Point 11No THETA1 S11 V11 A11 deg m m/s m/s/s93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 所以O(shè)3C的擺動(dòng)范圍為93176。 draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic)。}} fclose(fp)。 apdraw[i]=ap[11][1]。 pdraw[i]=p[11][2]。 printf(\n%2d %%%%,i+1,t[3]/dr, p[11][2],vp[11][1],ap[11][1])。 rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap)。i++) { t[3]=(i)*del*dr。 for(i=0。 fprintf(fp, deg m m/s m/s/s)。 } fprintf(fp, \n The Kinematic Parameters of Point 11\n)。t open this file.\n)。 printf( deg m m/s m/s/s\n)。 /*賦值*/ printf( \n The Kinematic Parameters of Point 11\n)。 w[3]=*2*pi/60； p[7][1]=。 p[4][1]=。 dr=pi/。 e[1]=。 e[4]=。/*賦值*/ t[4]=。 gam1=。 r511=。 /*定義文件指針變量*/ r45=。 int i。 double pi,dr。 /*定義靜態(tài)變量*/ double r45,r56,r511,r67。 static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]。 r710=。 r48= 。 r43= 。 r56= 。指導(dǎo)教師參考上述內(nèi)容提出具體要求，學(xué)生按指導(dǎo)教師的要求書(shū)寫(xiě)并裝訂成冊(cè)。，用圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，與解析法計(jì)算結(jié)果比較誤差。三、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容上機(jī)結(jié)束后，每位學(xué)生整理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，其內(nèi)容應(yīng)包括：。上機(jī)前認(rèn)真讀懂所用的子程序，自編主
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