【正文】 固定鉸鏈?zhǔn)芰κФ司€圖(14) 數(shù)據(jù) 4,7,1點(diǎn)固定鉸鏈力失。 { fe[nexf][1]=。 draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic)。 fr1draw[i]=fr1。 sita7[i]=bt7。fprintf(fp,\n%3d%%%%%%%%,i+1,fr4,bt4/dr,fr7,bt7/dr,fr1,bt1/dr,tb,tb4)。we9=(ap[9][1]*vp[9][1]+(ap[9][2]+)*vp[9][2])*sm[4]+fe[11][2]*vp[11][2]。fr1=sqrt(fr[1][1]*fr[1][1]+fr[1][2]*fr[1][2])。 //*固定鉸鏈力矢量*/fr4=sqrt(fr[4][1]*fr[4][1]+fr[4][2]*fr[4][2])。 /*固定鉸鏈動態(tài)靜力分析*/ rrrf(5,7,6,9,10,11,0,11,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap)。 /*質(zhì)心運(yùn)動分析*/ bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。/*主動件整周轉(zhuǎn)動*/ ic=(int)()。 exit(0)。 printf( Fr4 Bt4 Fr7 Bt7 Fr1 Bt1 Tb Tb4\n)。 gam9=*dr。 r59= 。 r511= 。 /*構(gòu)件質(zhì)量*/r45= 。 w[1]=*2*pi/60.。 p[7][2]= 。 dr=pi/ 。int i 。 double del,pi,dr 。static double t[10],w[10],e[10] 。 getch() 。 vpdraw[i]=vp[11][1] 。 bark(5,0,11,4,r511,gam2,t,w,e,p,vp,ap) 。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap) 。 /*加入1,3點(diǎn)運(yùn)動分析*/ ic=(int)()。 exit(0)。 printf(No. THETA1 S11y S11x V11 A11 \n) 。 r23= 。 r67= 。 t[1]= 。 p[7][1]= 。 pi=*atan() 。 double gam1,gam2 。 static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370] 。 l1=(maxmin)/2。 thea2=*drthea0 。 lx= 。 /*弧度率*/ pi=*atan()。~134176。 getch()。 vpdraw[i]=vp[11][1]。 bark(5,0,11,4,r511,gam1,t,w,e,p,vp,ap)。i=ic。 fprintf(fp,No THETA1 S11 V11 A11\n)。 /*在屏幕上寫表頭*/ if((fp=fopen(file1,w))==NULL) { printf( Can39。 p[7][2]=。 /*求弧度*/ gam1=gam1*dr。 w[1]=。 del=。 r56=。 double r2,vr2,ar2。 static int ic。 r59= 。 r67= 。主程序中打開一數(shù)據(jù)文件“DGRAPS”，寫入需要顯示圖形的數(shù)據(jù)。，使搖桿O3B的兩個極限位置對應(yīng)于選定是K點(diǎn)軌跡范圍。=24176。180。=184176。180。=176。 一、題目說明圖示為某碼頭吊車機(jī)構(gòu)簡圖。 班 級 ：機(jī)械0908姓 名 ： 學(xué) 號 ：指導(dǎo)教師 ： 成 績 ：2011 年 9 月 23 日目錄 2 2 2 32. 運(yùn)動方案及機(jī)構(gòu)設(shè)計 4 4 7 8 8 8 8 10 10 11 11 12 14 15 18它是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)成的。, l3180。=7176。l4180。=95176。圖中SSS5為構(gòu)件5的質(zhì)心，構(gòu)件質(zhì)量分別為：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,K點(diǎn)向左運(yùn)動時載重Q為50kN，向右運(yùn)動時載重為零，曲柄01A的轉(zhuǎn)速n3=。，繪出K點(diǎn)水平方向的位移、速度和加速度線圖。三、課程設(shè)計說明書內(nèi)容上機(jī)結(jié)束后，每位學(xué)生整理課程設(shè)計說明書一份，其內(nèi)容應(yīng)包括：。指導(dǎo)教師參考上述內(nèi)容提出具體要求，學(xué)生按指導(dǎo)教師的要求書寫并裝訂成冊。 r43= 。 r710=。 /*定義靜態(tài)變量*/ double r45,r56,r511,r67。 int i。 r511=。/*賦值*/ t[4]=。 e[1]=。 p[4][1]=。 /*賦值*/ printf( \n The Kinematic Parameters of Point 11\n)。t open this file.\n)。 fprintf(fp, deg m m/s m/s/s)。i++) { t[3]=(i)*del*dr。 printf(\n%2d %%%%,i+1,t[3]/dr, p[11][2],vp[11][1],ap[11][1])。 apdraw[i]=ap[11][1]。 draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic)。② 計算主動件和連桿桿長:(1) 程序:includeinclude main(){ static double l1,l2,l3,l4,max,min 。 dr=pi/ 。 ly= 。 /*計算兩桿長度*/ min=sqrt(l3*l3+l4*l42*l3*l4*cos(thea1)) 。printf(\n\nl1=% l2=%,l1,l2)。 /*定義變量*/ static int ic 。 int i 。 dr=pi/ 。 p[7][2]= 。 w[1]=*2*pi/60。 r511= 。 gam1=*dr 。 printf( deg m m m/s m/s/s\n)。 } fprintf(fp,\n The Kinematic Parameters of Point 11 \n) 。 for(i=0。 rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap) 。 printf(\n%2d%%%%%,i+1,t[1]/dr,p[11][2],p[11][1],vp[11][1],ap[11][1])。 apdraw[i]=ap[11][1] 。 draw1