word版可編輯-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書精心整理doc(編輯修改稿)
2024-08-11 12:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 vp ap(4) 調(diào)用rrrk函數(shù)求6點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 形參 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap實(shí)參1 5 7 6 4 5 r56 r67 t w e p vp ap(5) 調(diào)用bark函數(shù)求11點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap實(shí)參5 0 11 4 r511 gam2 t w e p vp ap(6) 程序 對(duì)11點(diǎn)位置，速度，加速度分析: include include include main(){ /*定義靜態(tài)數(shù)組*/ static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2] 。 static double t[10],w[10],e[10] 。 static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370] 。 /*定義變量*/ static int ic 。 double del,pi,dr 。 double r45,r56,r67,r511,r34,r12,r23 。 double gam1,gam2 。 int i 。 FILE *fp 。 /*按順序賦值*/ del= 。 pi=*atan() 。 dr=pi/ 。 p[4][1]= 。 p[4][2]= 。 p[7][1]= 。 p[7][2]= 。 p[1][1]= 。 p[1][2]= 。 t[1]= 。 w[1]=*2*pi/60。 r45= 。 r56= 。 r67= 。 r511= 。 r34= 。 r12= 。 r23= 。 gam1=*dr 。 gam2=*dr 。 /*打印標(biāo)題*/ printf(\n The Kinematic Parameters of Point 11 \n) 。 printf(No. THETA1 S11y S11x V11 A11 \n) 。 printf( deg m m m/s m/s/s\n)。 if((fp=fopen(,w))==NULL){ printf(Can39。t open this file.\n)。 exit(0)。 } fprintf(fp,\n The Kinematic Parameters of Point 11 \n) 。 fprintf(fp,No. THETA1 S11y S11x V11 A11 \n) 。 fprintf(fp, deg m m m/s m/s/s\n)。 /*加入1,3點(diǎn)運(yùn)動(dòng)分析*/ ic=(int)()。 for(i=0。i=ic。i++){ t[1]=(i)*del*dr。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap) 。 rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap) 。 bark(4,0,5,3,r45,gam1,t,w,e,p,vp,ap) 。 rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap) 。 bark(5,0,11,4,r511,gam2,t,w,e,p,vp,ap) 。 printf(\n%2d%%%%%,i+1,t[1]/dr,p[11][2],p[11][1],vp[11][1],ap[11][1])。fprintf(fp,\n%2d%%%%%,i+1,t[1]/dr,p[11][2],p[11][1],vp[11][1],ap[11][1])。 pdraw[i]= p[11][1] 。 vpdraw[i]=vp[11][1] 。 apdraw[i]=ap[11][1] 。 if((i%4)==0){getch()。} } fclose(fp)。 getch() 。 draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic)。}(7) 線圖 11點(diǎn)水平位移，速度，加速度線圖(8) 數(shù)據(jù) – 隨主動(dòng)件1演變的11點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù) The Kinematic Parameters of Point 11 No. THETA1 S11y S11x V11 A11 deg m m m/s m/s/s 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
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