機械設(shè)計-機構(gòu)簡圖(參考版)
2024-08-18 10:57本頁面
【正文】 計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 : 平面機構(gòu)的自由度要點 計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 : 在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)將虛約束去除： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點上的運動軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點間的距離始終不變， （ 3）兩構(gòu)件組成多個移動方向一致的運動副 或 兩構(gòu)件組成多個軸線重合的移動副 （ 4）與運動無關(guān)的對稱部分 （ 移動導(dǎo)桿機構(gòu) ） 曲柄移動導(dǎo)桿機構(gòu) 補充練習(xí) 補充練習(xí) 補充練習(xí) 。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個移動方向一致的運動副 或 兩構(gòu)件組成多個軸線重合的移動副 （ 4）與運動無關(guān)的對稱部分，如多個行星輪 虛約束改善受力 平面機構(gòu)的自由度要點 計算機構(gòu)自由度 F=3n2PLPH （ 設(shè) n個活動構(gòu)件 ， PL個低副 ， PH個高副 ） 機構(gòu)具有確定運動的條件是 ： 原動件數(shù) =機構(gòu)自由度 若有 m個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈， 不考慮局部自由度。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個移動方向一致的運動副 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點上的運動軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點間的距離始終不變，將此兩點用構(gòu)件和運動副連接會帶進虛約束。 平行四邊形機構(gòu) 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點上的運動軌跡相重合， 虛約束消除平行四邊形運動不確定性 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點上的運動軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點間的距離始終不變，將此兩點用構(gòu)件和運動副連接會帶進虛約束。 局部自由度， “ 焊死 ” 處理 三、計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 （ 3） 虛約束： 在特殊的幾何條件下 ， 有些約束所起的限制作用是重復(fù)的 ， 這種不起獨立限制作用的約束稱為虛約束 。 滾子作用：滑動摩擦 滾動摩擦 三、計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 左圖： n=2， PL=2， Ph＝ 1， F=3x22x21=1 如右圖凸輪機構(gòu)認為： n=3， PL=3， Ph＝ 1， F=3x32x31=2，是錯誤的。 若有 m個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，則 復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動副數(shù)應(yīng)為（ m1） 個。 自由度 =原動件數(shù) 二 、 計算機構(gòu)自由度 （ 設(shè) n個活動構(gòu)件 ， PL個低副 ， PH個高副 ） F=3n2PLPH 1 2 3 4 6 5’ 4’ 5 A B C D n=5 pL=6
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