機(jī)械設(shè)計(jì)-機(jī)構(gòu)簡圖(ppt65頁)(參考版)
2025-02-20 03:09本頁面
【正文】 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 : 平面機(jī)構(gòu)的自由度要點(diǎn) 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 : 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將虛約束去除： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變， （ 3）兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 或 兩構(gòu)件組成多個(gè)軸線重合的移動(dòng)副 （ 4）與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的對稱部分 （ 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ） 曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 補(bǔ)充練習(xí) 補(bǔ)充練習(xí) 補(bǔ)充練習(xí) 演講完畢，謝謝觀看！ 。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 或 兩構(gòu)件組成多個(gè)軸線重合的移動(dòng)副 （ 4）與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的對稱部分，如多個(gè)行星輪 虛約束改善受力 平面機(jī)構(gòu)的自由度要點(diǎn) 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 F=3n2PLPH （ 設(shè) n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件 ， PL個(gè)低副 ， PH個(gè)高副 ） 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ： 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 若有 m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈， 不考慮局部自由度。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副連接會(huì)帶進(jìn)虛約束。 平行四邊形機(jī)構(gòu) 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， 虛約束消除平行四邊形運(yùn)動(dòng)不確定性 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副連接會(huì)帶進(jìn)虛約束。 局部自由度， “ 焊死 ” 處理 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 （ 3） 虛約束： 在特殊的幾何條件下 ， 有些約束所起的限制作用是重復(fù)的 ， 這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束 。 滾子作用：滑動(dòng)摩擦 滾動(dòng)摩擦 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 左圖： n=2， PL=2， Ph＝ 1， F=3x22x21=1 如右圖凸輪機(jī)構(gòu)認(rèn)為： n=3， PL=3， Ph＝ 1， F=3x32x31=2，是錯(cuò)誤的。 若有 m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，則 復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)應(yīng)為（ m1） 個(gè)。 自由度 =原動(dòng)件數(shù) 二 、 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 （ 設(shè) n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件 ， PL個(gè)低副 ， PH個(gè)高副 ） F=3n2PLPH 1 2 3 4 6 5’ 4’ 5 A B C D
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