【正文】 撥盤 槽輪 槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 1）按輪槽的位置 2）按撥盤與槽輪軸線的位置 外槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 平面槽輪機(jī)構(gòu) 空間槽輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)凸輪輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ?從動(dòng)輪 間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 253 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 254 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ?從動(dòng)輪 間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 121ni n??萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) （ 萬向聯(lián)軸節(jié)） ? 用于傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 單萬向聯(lián)軸節(jié) 常數(shù)但是 ??21??i1 2 1c os / c os? ? ? ? ???255 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 雙萬向聯(lián)軸節(jié) 121i ???? 要使主、從動(dòng)軸角速度恒等，必須滿足： （ 1）主從動(dòng)軸 3和中間軸 2位于同一平面； （ 2）主從動(dòng)軸 3與中間軸 2的夾角相等； （ 3）中間軸 2兩端的叉面位于同一平面。 的力矩要迫使棘爪進(jìn)入棘輪齒底， 即： ???90??? ? ? ? ? ?一般取 ??? 90?? ?則：90? ? ?? ? ? ?252 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 1）組成： 主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪、機(jī)架 2）工作特點(diǎn) 將主動(dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒只隨行星輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，從這個(gè)意義上說，它是一個(gè)單向離合器 。 ?1 1 A 3 2 e O 理論廓線 實(shí)際廓線 r0 （二）滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析 ：滾子中心 ? 從動(dòng) 件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 中心軌跡 與凸輪廓線 ?等距曲線 中心 ? 尖底 ? 凸輪廓線 ?理論廓線， 以 理論廓 線為圓心，以 滾子半徑 rk為半徑作一系列小圓 ?包洛線 ?實(shí)際廓線 r0 —理論廓線的基圓半徑 251. 棘輪機(jī)構(gòu) 252. 槽輪機(jī)構(gòu) 253. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 254. 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 255. 萬向聯(lián)軸器 256. 機(jī)構(gòu)綜合應(yīng)用實(shí)例 棘輪 搖桿 棘爪 止動(dòng)棘爪 251棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 1） 組成 ：棘輪、搖桿、棘爪、止動(dòng)棘爪 2） 工作特點(diǎn) 將主動(dòng)搖桿的往復(fù) 擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向 間歇運(yùn)動(dòng) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方 便，運(yùn)動(dòng)可靠，轉(zhuǎn)角可 調(diào)；沖擊、噪聲大，精 度低 ? 低速、輕載場(chǎng)合。 ?1 1 A 3 2 e O 篇置凸輪機(jī)構(gòu) 已知： s2 = s2 （ ? ）、 r0 、 ?1（ 逆時(shí)針） 分析： 推桿與凸輪回轉(zhuǎn)中心始終 保持距離 e。 1)設(shè)計(jì)原理 ： 起始位置，凸輪與從動(dòng)件 A點(diǎn)接觸， 凸輪以?1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過 ?→ B 接觸 ?從動(dòng)件上升 s ? A → A’ 將整個(gè)機(jī)構(gòu)沿 ?1轉(zhuǎn)過 ? 角 ? 凸輪未動(dòng)，從動(dòng)、導(dǎo)路反轉(zhuǎn)， ? 運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變。0+ ?02 = 2? 繞線機(jī)凸輪 裝夾機(jī)構(gòu) 裝夾機(jī)構(gòu) 氣門控制機(jī)構(gòu) 換檔機(jī)構(gòu) 其它凸輪機(jī)構(gòu) 更多 動(dòng)畫 （ 1） 凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理 ——反轉(zhuǎn)法 （ 2） 用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 步驟 ：工作要求 → 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 →位移曲線 + 其它條件 → 設(shè)計(jì)凸輪廓線 A A39。 h 基圓 ： 以凸輪最小矢徑 r0 為半徑所作的圓 r0 →基圓半徑 A點(diǎn) →起始、 ? 轉(zhuǎn)動(dòng) 接觸點(diǎn)： A → B ? 推程、推程角 → ? 0 、行程 → h B → C ? 遠(yuǎn)休程、遠(yuǎn)休 止角 → ? 01 C → D ? 回程、 回程角 → ? 180。 自動(dòng)送料凸輪 1圓柱凸輪 2直動(dòng)從動(dòng)件 3毛坯 凸輪機(jī)構(gòu)的 應(yīng)用 1）實(shí)現(xiàn)預(yù)期的位置要求 2）實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求 這種凸輪在運(yùn)動(dòng)中能推動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件 2實(shí)現(xiàn)均勻纏繞線繩的運(yùn)動(dòng)學(xué)要求。 從動(dòng)件形式 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1) 按凸輪的形狀 →圓柱凸輪、盤形凸輪（移動(dòng)凸輪） 2) 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 → 擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件 3) 按從動(dòng)件的形式 → 尖底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、 滾子從動(dòng)件 盤形槽凸輪機(jī)構(gòu) 4) 按凸輪與從動(dòng)件的鎖合形式 → 力鎖合型、幾 何（形）鎖合型 凸輪機(jī)構(gòu)的 特點(diǎn) 1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單； 2）運(yùn)動(dòng)可靠； 3）只要有確定的適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使 從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； 4）凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，接觸應(yīng)力大、磨損大， 多用來實(shí)現(xiàn)較小載荷的運(yùn)動(dòng)控制或運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。 從動(dòng)件：與凸輪接觸并被直接推動(dòng)的構(gòu)件。 凸輪機(jī)構(gòu)組成 : 凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架。則不相碰的條件為： 凸輪機(jī)構(gòu)： 是一種高副機(jī)構(gòu)。 3）裝配條件 行星輪系中裝有多個(gè)均布的行星輪，并要求所以這些行星輪均布于兩個(gè)中心輪之間。 2）同心條件 行星輪系要求兩中心輪及轉(zhuǎn)臂重合 11 1 31HHHii??? ? ? 31 1 312( 1 ) ( 1 )HHzinz???? ? ? ?3 1 311112 ( 1 ) ( )2 / 2z z zz Kz N z N? ????? ? ? ? 整 數(shù)所以 由于中心輪 3是固定不動(dòng)的，若 K為整數(shù)時(shí) 則在位置 a必然又出現(xiàn)開始裝第一個(gè)行星輪時(shí)的狀態(tài)，于是可在位置 a裝入第二個(gè)行星輪，余此類推，直至 N個(gè)行星輪裝完。 當(dāng) （ 2）相鄰的兩行星輪的齒頂不能相碰（足鄰條件）。 (2).兩中心輪及轉(zhuǎn)臂的軸線重合 (同心條件 )。 周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)動(dòng)比的一般計(jì)算公式 : 主動(dòng)輪齒數(shù)積至轉(zhuǎn)化輪系中從動(dòng)輪齒數(shù)積至轉(zhuǎn)化輪系中nmnmiHnHmHnHmHnm ????????????式中 m、 n、 H分別兩個(gè)太陽輪和行星架 當(dāng)架 ?n = 0 時(shí)，上式可改寫為： 31 1 3111HH ziiz? ? ? ?10 ??????? HmHHmHnHmHnm ii ?????注意 :上述計(jì)算公式適用于行星輪系 m、 n平行的構(gòu)件 復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算 1) 首先將各個(gè)基本輪系正確地區(qū)分開來； 2) 分別列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的方程式； 3) 找出各基本輪系之間的聯(lián)系； 4) 將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解，即可求 得混合輪系的傳動(dòng)比。 復(fù)合輪系 :由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系各周轉(zhuǎn)輪系相互獨(dú)立不共用一個(gè)系桿。 P60 輪系 定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系 復(fù)合輪系 行星輪系，差動(dòng)輪系 2KH型 ,3K型 ,KHV型 定軸輪系 +周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系 +周轉(zhuǎn)輪系 輪系 ：由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。 設(shè)計(jì)步驟 ： （ 1）要求分析 使用條件分析 主要對(duì)齒輪傳動(dòng)條件：傳動(dòng)功率、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、齒數(shù)比、轉(zhuǎn)矩、圓周速度等基本參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。 蝸桿傳動(dòng)的類型介紹 蝸桿 圓柱蝸桿 環(huán)面蝸桿 圓錐蝸桿 蝸桿 阿基米德蝸桿 漸開線蝸桿 圓弧齒蝸桿 圓柱蝸桿 — 設(shè)計(jì)、制造簡(jiǎn)單 ? 常用 環(huán)面蝸桿、圓錐蝸桿 — 嚙合性能好，承載能力、效率高，但設(shè)計(jì)、制造復(fù)雜 ? 少用 蝸桿傳動(dòng)及其特點(diǎn) 1. 傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)、噪聲 ?（ 類似具有連續(xù) 齒的螺旋傳動(dòng)） 2. 結(jié)構(gòu)緊湊、獲得較大的單級(jí)傳動(dòng)比 減速時(shí)：