【正文】 平行四邊形機(jī)構(gòu) 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將虛約束去除。 ② 從原動(dòng)件開(kāi)始，按照運(yùn)動(dòng)的傳遞順序，分析各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 32 運(yùn)動(dòng)副 按其接觸形式分： 低副 面接觸的運(yùn)動(dòng)副。 我們引入一個(gè)新概念： 運(yùn)動(dòng)副： 使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用： 表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況； 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)。最后標(biāo)出原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 。 滾子作用：滑動(dòng)摩擦 滾動(dòng)摩擦 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 左圖： n=2， PL=2， Ph＝ 1， F=3x22x21=1 如右圖凸輪機(jī)構(gòu)認(rèn)為： n=3， PL=3， Ph＝ 1， F=3x32x31=2，是錯(cuò)誤的。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副連接會(huì)帶進(jìn)虛約束。 ⑥ 各轉(zhuǎn)動(dòng)中心標(biāo)以大寫(xiě)的英文字母，各構(gòu)件標(biāo)阿拉伯字母，機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件以箭頭標(biāo)明。 2 5 6 1 10 9 7 8 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 閉式鏈： 運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首尾封閉的系統(tǒng)。 167。 33 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)械結(jié)構(gòu)圖的區(qū)別？ ? 如何畫(huà)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖？ 167。 （ 3）其運(yùn)動(dòng)傳遞為：電機(jī)、皮帶、曲軸、動(dòng)顎板、擺桿。 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 1．復(fù)合鉸鏈 三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件在同一處構(gòu)成共軸線轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈，我們稱為 復(fù)合鉸鏈。 （凸輪滾子及推桿彈簧） 則復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為（ m1） 個(gè)。 運(yùn)動(dòng)副約束： 兩個(gè)構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副連接后，相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到的限制。 2 5 6 1 10 9 7 8 當(dāng)曲軸 2繞其軸心 O連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)顎板 3作往復(fù)擺動(dòng)，從而將處于動(dòng)顎板 3和固定顎板 6之間的礦石軋碎。 原動(dòng)件： 按給定已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件； 給機(jī)構(gòu)提供原動(dòng)力。第三章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 主要內(nèi)容： 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 ：不論是設(shè)計(jì)機(jī)器還是維修機(jī)器，我們都要將具體的機(jī)械抽象成簡(jiǎn)單的物理（運(yùn)動(dòng)學(xué)）模型；才能更清晰地理解其工作原理，幫助我們制定設(shè)計(jì)或維修方案。 從動(dòng)件： 機(jī)構(gòu)中其余活動(dòng)構(gòu)件