機械設(shè)計-機構(gòu)簡圖-閱讀頁
2024-08-26 10:57本頁面
【正文】 ④ 選擇合適的比例， μ L=實際長度／圖示長度 ⑤ 按比例定出各運動副之間的相對位置，用規(guī)定符號繪制機構(gòu)運動簡圖。 抽油機 機械設(shè)計的一般程序 市場調(diào)研可行性研究 試制、試驗 小批生 產(chǎn)試銷 投產(chǎn) 階段 目標(biāo) 設(shè)計任務(wù)書 定出最佳方案 裝配圖零件圖 樣機評價 考核工藝性 產(chǎn)品 及其它技術(shù)文件 改進(jìn) 收集用戶意見 銷售 技術(shù)設(shè)計 原理方案設(shè)計 產(chǎn)品規(guī)劃 方案設(shè)計 技術(shù)設(shè)計 制造及試驗 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析能力目標(biāo)： 將具體的機械抽象成簡單的運動學(xué)模型 —— 運動簡圖 判定機構(gòu)是否具有確定的運動 —— 自由度計算 第三章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 構(gòu)件的自由度： 構(gòu)件相對于參考系具有的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。 運動副約束： 兩個構(gòu)件以運動副連接后，相對運動受到的限制。 33 平面機構(gòu)的自由度 一 、 機構(gòu)具有確定運動的條件 因為一個原動件只能提供一個獨立運動參數(shù) ， 所以 ， 機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)的原動件數(shù) ， 既機構(gòu)有多少個自由度 ， 就應(yīng)該給機構(gòu)多少個原動件 。 三、計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 三、計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 1．復(fù)合鉸鏈 三個或三個以上構(gòu)件在同一處構(gòu)成共軸線轉(zhuǎn)動副的鉸鏈，我們稱為 復(fù)合鉸鏈。 2個低副 三、計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 2． 局部自由度 機構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部的 、 不影響其它構(gòu)件運動的自由度 ， 同時與輸出運動無關(guān)的自由度我們稱為 局部自由度 。 2． 局部自由度 對于含有局部自由度的機構(gòu)在計算自由度時 ， 不考慮局部自由度 。 平行四邊形機構(gòu) 在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)將虛約束去除。 n=3 pL=4 ph=0 F=3n(2pl+ph)=1 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點上的運動軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點間的距離始終不變，將此兩點用構(gòu)件和運動副連接會帶進(jìn)虛約束。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個移動方向一致的運動副 或 兩構(gòu)件組成多個軸線重合的移動副 虛約束增強支承剛度 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點上的運動軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點間的距離始終不變，將此兩點用構(gòu)件和運動副連接會帶進(jìn)虛約束。 （凸輪滾子及推桿彈簧） 則復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動副數(shù)為（ m1） 個
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