機(jī)構(gòu)簡圖(參考)-閱讀頁
2024-08-23 17:05本頁面
【正文】 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 二、自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的幾種情況 兩個(gè)以上構(gòu)件在同一軸線處用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，就形成了復(fù)合鉸鏈。 推理 ： m個(gè)構(gòu)件時(shí)，有 m–1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 計(jì)入局部自由度時(shí) n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F =3 3 2 1 = 2 與實(shí)際不符 DCBADBA4231421 個(gè)別構(gòu)件所具有的，不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度稱為局部自由度。 處理方法： 注意： 實(shí)際結(jié)構(gòu)上為減小摩擦采用局部自由度，“ 除去 ” 指計(jì)算中不計(jì)入，并非實(shí)際拆除。 39 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 虛約束常見情況及處理 1） 兩構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡互相重合 ， 將產(chǎn)生虛約束 。 ◆ 處理方法： 計(jì)算中只計(jì)入一 個(gè)移動(dòng)副。 F=3n2PLPH=3x32x4=1 42 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 F=3n2PLPH=3x12x1=1 43 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 (2) 兩構(gòu)件組成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 且軸線重合 ，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起約束作用 ， 其余為約束 。 44 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 (3)兩構(gòu)件組成多處接觸點(diǎn)公法線重合的高副 ，只考慮一處高副 。 45 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 F=3n2PLPH=3x22x21=1 46 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 ◆ 處理方法： 計(jì)算中應(yīng)將對(duì)稱部分除去不計(jì) 。 47 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 F=3n2PLPH=3x32x32=1 48 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的影響 虛約束是在一些特定的幾何條件下引入的 ， 如“ 平行 ” 、 “ 重合 ” 、 “ 距離不變 ” 等 。 機(jī)構(gòu)中引入虛約束是為了受力均衡 ， 增大剛度等 ， 同時(shí)也提高了對(duì)制造和裝配精度的要求 。 例題：計(jì)算篩料機(jī)構(gòu)的自由度 F=3n2PLPH=3x72x92=2 50 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 三 、 平面機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 四桿機(jī)構(gòu) ， F=1,1個(gè)原動(dòng)件 ， 運(yùn)動(dòng)可確定 。 四桿機(jī)構(gòu) ， F=2,1個(gè)原動(dòng)件 ， 運(yùn)動(dòng)不確定 。 ◆ 原動(dòng)件數(shù)＜自由度數(shù) ， 機(jī)構(gòu)無確定運(yùn)動(dòng) 原動(dòng)件數(shù)＞自由度數(shù) ， 機(jī)構(gòu)在薄弱處損壞 54 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 例題：圖示為一簡易沖床的設(shè)計(jì)圖。如不合理，則繪出修改后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 56 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 ，并判斷機(jī)構(gòu)是否 有確定運(yùn)動(dòng)
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