機(jī)械設(shè)計(jì)-機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖-wenkub
2022-09-04 10:57:39 本頁(yè)面
【正文】 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義： 用規(guī)定的符號(hào)和線條按一定的比例表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并能完全反映機(jī)構(gòu)特征的簡(jiǎn)圖。 32 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義、內(nèi)容、作用 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副、一般構(gòu)件、常用機(jī)構(gòu)的表示方法 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟 1） 分清機(jī)架 、 主動(dòng)件； 2） 循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線； 3） 能充分反映機(jī)構(gòu)的特性； 4） 確定比例尺 ， 用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制 。 2 5 6 1 10 9 7 8 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。試?yán)L制此碎礦機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。所以，其機(jī)構(gòu)原動(dòng)件為曲軸，從動(dòng)件為擺桿、構(gòu)件 機(jī)架 5共同構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 可以組成三個(gè)回轉(zhuǎn)副的構(gòu)件 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的要點(diǎn)： ① 分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，找出機(jī)架、原動(dòng)件與從動(dòng)件。 ⑥ 各轉(zhuǎn)動(dòng)中心標(biāo)以大寫的英文字母，各構(gòu)件標(biāo)阿拉伯字母，機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件以箭頭標(biāo)明。 回轉(zhuǎn)副 2個(gè)約束 1個(gè)自由度 移動(dòng)副 2個(gè)約束 1個(gè)自由度 高副 1個(gè)約束 2個(gè)自由度 第三章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 167。 若有 m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，則 復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)應(yīng)為（ m1） 個(gè)。 局部自由度， “ 焊死 ” 處理 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 （ 3） 虛約束： 在特殊的幾何條件下 ， 有些約束所起的限制作用是重復(fù)的 ， 這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束 。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副連接會(huì)帶進(jìn)虛約束。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 : 平面機(jī)構(gòu)的自由度要點(diǎn) 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 : 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將虛約束去除： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變， （ 3）兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 或 兩構(gòu)件組成多個(gè)軸線重合的移動(dòng)副 （ 4）與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的對(duì)稱部分 （ 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ） 曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 補(bǔ)充練習(xí) 補(bǔ)充練習(xí) 補(bǔ)充練習(xí) 。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 或 兩構(gòu)件組成多個(gè)軸線重合的移動(dòng)副 （ 4）與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的對(duì)稱部分，如多個(gè)行星輪 虛約束改善受力 平面機(jī)構(gòu)的自由度要點(diǎn) 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 F=3n2PLPH （ 設(shè)
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