機械設(shè)計基礎(chǔ)第七章凸輪機構(gòu)-wenkub
2023-01-22 19:37:54 本頁面
【正文】 2hδ 2/δ 02 v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 h/2 δ 0 h/2 推程減速上升段邊界條件： 終止點： δ =δ 0， s=h， v＝ 0 中間點： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δ 0， C2＝ 2h/δ 02 減速段推程運動方程為： s ＝ h2h(δ δ 0)2/δ 02 1 δ s δ v v ＝ 4hω(δ δ 0)/δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 2 3 5 4 6 2hω/δ 0 柔性沖擊 4hω2/δ 02 δ a 重寫加速段推程運動方程為： s ＝ 2hδ 2/δ 02 v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 位移方程： s=10h(δ /δ 0)3－ 15h (δ /δ 0)4+6h (δ /δ 0)5 δ s v a h δ 0 無沖擊 ， 適用于高速凸輪 。 形式： 多項式 、 三角函數(shù) 。 2)推桿運動規(guī)律 。 繞線機構(gòu) 3 1 2 A 線 應(yīng)用實例： 3 皮帶輪 5 卷帶輪 錄音機卷帶機構(gòu) 1 放音鍵 摩擦輪 4 1 3 2 4 放音鍵 卷帶輪皮帶輪 1 3 2 送料機構(gòu) δ’0 δ’0 o t δ s 167。 2)按推桿形狀分： 尖頂 、 滾子 、 平底 從動件 。 優(yōu)點： 可精確實現(xiàn)任意運動規(guī)律 ， 簡單緊湊 。 7－ 3 凸輪機輪廓曲線的設(shè)計 167。第七章 凸輪機構(gòu) 167。 7－ 4 凸輪設(shè)計應(yīng)注意的幾個問題 167。 缺點： 高副 ， 線接觸 ， 易磨損 ， 傳力不大 。 特點： 尖頂－－構(gòu)造簡單 、 易磨損 、 用于儀表機構(gòu)； 滾子 ―― 磨損小 ， 應(yīng)用廣； 平底 ―― 受力好 、 潤滑好 ， 用于高速傳動 。 7－ 2 推桿的運動規(guī)律 凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù) : 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機構(gòu)的形式 。 3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸 。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 位移曲線 o t δ s r0 h B’ ω A δ01 δ01 δ0 δ0 δ’0 δ’0 δ02 δ02 D B C 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過推程運動角 δ 0－ 從動件上升 h 一 、 多項式運動規(guī)律 一般表達式： s=C0+ C1δ + C2δ 2+… +Cnδ n (1) 求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程： v = ds/dt 求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω2+ 6C3ω2δ …+n(n 1)Cnω2δ n2 其中： δ － 凸輪轉(zhuǎn)角 ， dδ /dt=ω－ 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。 h δ 0 δ s δ a 二 、 三角函數(shù)運動規(guī)律 (簡諧 )運動規(guī)律 推程： s＝ h[1cos(πδ/δ 0)]/2 v ＝ π hωsin(πδ/δ 0)δ /2δ 0 a ＝ π 2hω2 cos(πδ/δ 0)/2δ 02 回程： s＝ h[1＋ cos(πδ/δ 0’)]/2 v＝ π hωsin(πδ/δ 0’)δ /2δ 0’ a＝ π 2hω2 cos(πδ/δ 0’)/2δ ’02 1 2 3 4 5 6 δ v Vmax=在起始和終止處理論上 a為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 尖頂凸輪繪制動畫 滾子凸輪繪制動畫 O ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω ω ω 對心直動尖頂 從動件 凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度 ω和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點的位置 。 ② 反向等分各運動角 。 ② 反向等分各運動角 。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’
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