機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第七章凸輪機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-02-03 19:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 從動(dòng)件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 二 、 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 偏置直動(dòng)尖頂 從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距 e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 從動(dòng)件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 動(dòng)畫 9 11 13 15 1 3 5 7 8 ω ω 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實(shí)際輪廓 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 。 滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ρ a－工作輪廓的曲率半徑 ， ρ －理論輪廓的曲率半徑 ， rT－滾子半徑 ρ rT ρ a＝ ρ － rT0 對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使： ρ min rT 輪廓失真 滾子半徑的確定 ρ a＝ ρ ＋ rT ρ ＝ rT ρ a＝ ρ － rT＝ 0 輪廓正常 輪廓變尖 ρ 內(nèi)凹 ρ a rT rT ρ rT ρ ρ rT ρ a＝ ρ － rT 輪廓正常 外凸 rT ρ a ρ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 對(duì)心直動(dòng)平底 從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度 ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計(jì)步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線 。 從動(dòng)件 盤形凸輪 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。 O rmin 可通過(guò)增大 rmin解決此問(wèn)題。 rmin 120176。 B’1 φ 1 rmin 擺動(dòng) 從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度 ω， 擺桿長(zhǎng)度 l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離 d， 擺 桿角位移方程， 設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 三 、 擺動(dòng) 從動(dòng)件 盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 17
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