機械設計基礎第七章凸輪機構(gòu)-文庫吧
2024-12-23 19:37 本頁面
【正文】 δ 2+…+C nδ n v = C1ω+ 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 a = 2 C2ω2+ 6C3ω2δ … +n(n1)Cnω2δ n2 同理得回程運動方程： s＝ h(1δ /δ ’ 0 ) v＝ hω/δ ’0 a＝ 0 a ＝ 0 （ 一次多項式 ） 運動規(guī)律 2. 等加等減速 （ 二次多項式 ） 運動規(guī)律 位移曲線為一拋物線 。 加 、 減速各占一半 。 推程加速上升段邊界條件： 起始點： δ =0， s=0， v＝ 0 中間點： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ 02 加速段推程運動方程為： s ＝ 2hδ 2/δ 02 v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 h/2 δ 0 h/2 推程減速上升段邊界條件： 終止點： δ =δ 0， s=h， v＝ 0 中間點： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δ 0， C2＝ 2h/δ 02 減速段推程運動方程為： s ＝ h2h(δ δ 0)2/δ 02 1 δ s δ v v ＝ 4hω(δ δ 0)/δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 2 3 5 4 6 2hω/δ 0 柔性沖擊 4hω2/δ 02 δ a 重寫加速段推程運動方程為： s ＝ 2hδ 2/δ 02 v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 位移方程： s=10h(δ /δ 0)3－ 15h (δ /δ 0)4+6h (δ /δ 0)5 δ s v a h δ 0 無沖擊 ， 適用于高速凸輪 。 h δ 0 δ s δ a 二 、 三角函數(shù)運動規(guī)律 (簡諧 )運動規(guī)律 推程： s＝ h[1cos(πδ/δ 0)]/2 v ＝ π hωsin(πδ/δ 0)δ /2δ 0 a ＝ π 2hω2 cos(πδ/δ 0)/2δ 02 回程： s＝ h[1＋ cos(πδ/δ 0’)]/2 v＝ π hωsin(πδ/δ 0’)δ /2δ 0’ a＝ π 2hω2 cos(πδ/δ 0’)/2δ ’02 1 2 3 4 5 6 δ v Vmax=在起始和終止處理論上 a為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 1 2 3 4 5 6 s δ δ a δ v h δ 0 （ 擺線 ） 運動規(guī)律 推程： s＝ h[δ /δ 0sin(2πδ/δ 0)/2π] v＝ hω[1cos(2πδ/δ 0)]/δ 0 a＝ 2πhω2 sin(2πδ/δ 0)/δ 02 回程： s＝ h[1δ /δ 0’ +sin(2πδ/δ 0’)/2π] v＝ hω[cos(2πδ/δ 0’)1]/δ 0’ a＝ 2πhω2 sin(2πδ/δ 0’)/δ ’02 無沖擊 v s a δ δ δ h o o o δ 0 正弦改進等速 三 、 改進型運動規(guī)律 將幾種運動規(guī)律組合 ， 以改善運動特性 。 +∞ ∞ 167。 7－ 3 凸輪輪廓曲線的設計 圖解法設計凸輪的輪廓 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 3)滾子直動從動件盤形凸輪 4)對心直動平底從動件盤形凸輪 2)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪 5)擺動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu) 一 、 凸輪廓線設計方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設計凸輪的輪廓曲線 ， 例如： 給整個凸輪機構(gòu)施以 ω時 ， 不影響各構(gòu)件之間的相對運動 ， 此時 ， 凸輪將靜止 ， 而從動件尖頂復合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 尖頂凸輪繪制動畫 滾子凸輪繪制動畫 O ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω ω ω 對心直動尖頂 從動件 凸輪機構(gòu)中，
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