機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)平面連桿機(jī)構(gòu)-閱讀頁
2024-08-24 08:08本頁面
【正文】 性 運(yùn)動特性 運(yùn)動特性 運(yùn)動特性 運(yùn)動特性 運(yùn)動特性 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e— 稱為偏距 e≠0， 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e=0， 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 運(yùn)動特性 實(shí)例 實(shí)例 曲柄滑塊演化 桿 4稱為導(dǎo)桿 4 滑塊 3沿導(dǎo)桿移動并繞 C點(diǎn)轉(zhuǎn)動 當(dāng) l1≤l2， 桿 桿 4能作 整周轉(zhuǎn)動 ，稱為 轉(zhuǎn)動 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 選用不同的構(gòu)件為機(jī)架 運(yùn)動特性 運(yùn)動特性 運(yùn)動特性 運(yùn)動特性 運(yùn)動特性 實(shí)例 實(shí)例 三、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu) 擺動 滑塊機(jī)構(gòu) 自卸卡車車箱的舉升機(jī)構(gòu) 選用不同的構(gòu)件為機(jī)架 運(yùn)動特性 實(shí)例 實(shí)例 固定 滑塊機(jī)構(gòu)或 定塊機(jī)構(gòu) A C B 4 3 2 1 A C B 4 3 2 1 手動抽水機(jī) 實(shí)例 四、雙滑塊機(jī)構(gòu) 4 H A C D 3 2 1 H ф 4 l1 A B D 3 2 1 ф 雙滑塊機(jī)構(gòu) 是具有兩個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)。 A 、 B之間的距離稱為 偏心距 e，即為曲柄的長度。 (b)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 。 (d)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)） 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)目標(biāo) 根據(jù)給定的幾何條件 、 運(yùn)動條件 ， 確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸 。 設(shè)計(jì)方法 圖解法 、 實(shí)驗(yàn)法和解析法等 。 ???已知條件： 行程速比系數(shù) K、搖桿的 長度 lCD和搖桿的擺角 Ψ 一、按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 計(jì)算步驟 ? 1） 計(jì)算極位夾角 ? 2）任選固定鉸 D的位置，并作出搖桿兩極限位置 C1D和 C2D，夾角為 ψ 。 ?4）在圓上任取一點(diǎn) A為固定鉸。 和行程速比系數(shù) k=， 試設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 再以 A為圓心 ，lAB為半徑作圓 ， 交C1A的延長線和 C2A于B1 和 B2 ， 連桿 長度lBC=lB1C1=lB2C2 E B1 B2 二、按給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) ? 分析：根據(jù)設(shè)計(jì)要求 ， 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中 ， 其連桿必須能依次通過預(yù)定位置 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ ， …… 。 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動可知 ， 連桿上 B、 C兩點(diǎn)的運(yùn)動軌跡分別是以 A、 D兩點(diǎn)為圓心的圓或圓弧 ， 而連桿相鄰位置對應(yīng)點(diǎn)的連線 B1B B2B C1C C2C3…… 分別為對應(yīng)圓或圓弧上的弦長 。 這樣 ， 此類連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就變得比較簡單了 。 注意： 在給定連桿的兩個(gè)位置要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí) ， 由于 A、 D兩點(diǎn)可 在 b12和 c12上任意選取 ， 因此可得無窮多組解 。 2211 CBCB 、2121 CCBB 、 1212 cb 、12b 12c如果給定連桿三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)位置呢？ 已知 B1C B2C B3C3為連桿所要到達(dá)的三個(gè)位置 ， 要求設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu) 。 由于連桿 上的鉸鏈中心 B和 C的軌跡分別為一 圓弧而同時(shí)通過三點(diǎn)要求 B B B3 和 C C C3的圓分別只有一個(gè) 。 即 B1B2和 B2B3的垂直平分線 b12和 b23的交點(diǎn)為 A以及 C1C2和C2C3的垂直平分線 c12和 c23的交點(diǎn)為 D。 給定連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)
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