機(jī)械設(shè)計-機(jī)構(gòu)簡圖(更新版)
【正文】 受力 平面機(jī)構(gòu)的自由度要點(diǎn) 計算機(jī)構(gòu)自由度 F=3n2PLPH （ 設(shè) n個活動構(gòu)件 ， PL個低副 ， PH個高副 ） 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是 ： 原動件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 若有 m個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈， 不考慮局部自由度。 滾子作用：滑動摩擦 滾動摩擦 三、計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 左圖： n=2， PL=2， Ph＝ 1， F=3x22x21=1 如右圖凸輪機(jī)構(gòu)認(rèn)為： n=3， PL=3， Ph＝ 1， F=3x32x31=2，是錯誤的。 自由度和運(yùn)動副約束 無約束下一個構(gòu)件的平面運(yùn)動有 三個自由度 。最后標(biāo)出原動件的轉(zhuǎn)動方向 。 凸輪 7（ 齒輪 9） 和氣缸體 構(gòu)成 轉(zhuǎn)動副 ； 凸輪 7和推桿 8之間構(gòu)成 高副 ； 曲軸 （ 齒輪 10） 和氣缸體 1之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動副 ； 2 5 6 1 10 9 7 8 活塞連桿組 氣環(huán) 油環(huán) 活塞銷 活塞 連桿體 連桿螺栓 連桿軸瓦 連桿蓋 活塞 2和連桿 5小頭 ， 連桿 5和曲軸 6， 構(gòu)成 轉(zhuǎn)動副 。 運(yùn)動簡圖的作用： 表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動情況； 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析和動力分析的依據(jù)。 如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身等。 我們引入一個新概念： 運(yùn)動副： 使兩個構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動的連接。 能力目標(biāo)： 將具體的機(jī)械抽象成簡單的運(yùn)動學(xué)模型 （會畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖） 判定機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動 （即一個裝置是不是機(jī)構(gòu)，方法技術(shù)就是計算機(jī)構(gòu)的自由度） 項目 1：繪制 內(nèi)燃機(jī) 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 。 32 運(yùn)動副 按其接觸形式分： 低副 面接觸的運(yùn)動副。 其運(yùn)動規(guī)律決定于原動件的運(yùn)動規(guī)律和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的尺寸。 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 。 解： （ 1） 運(yùn)動分析 此碎礦機(jī)由原動件曲軸 動顎板 擺桿 機(jī)架 7等 4個構(gòu)件組成 ， 固定顎板 6 是固定安裝在機(jī)架上 的 。 ② 從原動件開始，按照運(yùn)動的傳遞順序，分析各構(gòu)件之間相對運(yùn)動的性質(zhì)，確定活動構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動副的類型和數(shù)目。 33 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一 、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 因為一個原動件只能提供一個獨(dú)立運(yùn)動參數(shù) ， 所以 ， 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)的原動件數(shù) ， 既機(jī)構(gòu)有多少個自由度 ， 就應(yīng)該給機(jī)構(gòu)多少個原動件 。 平行四邊形機(jī)構(gòu) 在計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)將虛約束去除
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