機(jī)械設(shè)計(jì)-機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖(更新版)
【正文】 受力 平面機(jī)構(gòu)的自由度要點(diǎn) 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 F=3n2PLPH （ 設(shè) n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件 ， PL個(gè)低副 ， PH個(gè)高副 ） 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ： 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 若有 m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈， 不考慮局部自由度。 滾子作用：滑動(dòng)摩擦 滾動(dòng)摩擦 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 左圖： n=2， PL=2， Ph＝ 1， F=3x22x21=1 如右圖凸輪機(jī)構(gòu)認(rèn)為： n=3， PL=3， Ph＝ 1， F=3x32x31=2，是錯(cuò)誤的。 自由度和運(yùn)動(dòng)副約束 無約束下一個(gè)構(gòu)件的平面運(yùn)動(dòng)有 三個(gè)自由度 。最后標(biāo)出原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 。 凸輪 7（ 齒輪 9） 和氣缸體 構(gòu)成 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ； 凸輪 7和推桿 8之間構(gòu)成 高副 ； 曲軸 （ 齒輪 10） 和氣缸體 1之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副 ； 2 5 6 1 10 9 7 8 活塞連桿組 氣環(huán) 油環(huán) 活塞銷 活塞 連桿體 連桿螺栓 連桿軸瓦 連桿蓋 活塞 2和連桿 5小頭 ， 連桿 5和曲軸 6， 構(gòu)成 轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用： 表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況； 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)。 如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身等。 我們引入一個(gè)新概念： 運(yùn)動(dòng)副： 使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。 能力目標(biāo)： 將具體的機(jī)械抽象成簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 （會(huì)畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖） 判定機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng) （即一個(gè)裝置是不是機(jī)構(gòu)，方法技術(shù)就是計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度） 項(xiàng)目 1：繪制 內(nèi)燃機(jī) 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 32 運(yùn)動(dòng)副 按其接觸形式分： 低副 面接觸的運(yùn)動(dòng)副。 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的尺寸。 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 解： （ 1） 運(yùn)動(dòng)分析 此碎礦機(jī)由原動(dòng)件曲軸 動(dòng)顎板 擺桿 機(jī)架 7等 4個(gè)構(gòu)件組成 ， 固定顎板 6 是固定安裝在機(jī)架上 的 。 ② 從原動(dòng)件開始，按照運(yùn)動(dòng)的傳遞順序，分析各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。 33 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一 、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 因?yàn)橐粋€(gè)原動(dòng)件只能提供一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù) ， 所以 ， 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù) ， 既機(jī)構(gòu)有多少個(gè)自由度 ， 就應(yīng)該給機(jī)構(gòu)多少個(gè)原動(dòng)件 。 平行四邊形機(jī)構(gòu) 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將虛約束去除
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