【正文】 借此機會向老師，同學(xué)以及親人表示最誠摯的感謝和最深的祝福，愿工作順利，身體健康，平安幸福！19。劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，實事求是和一絲不茍的優(yōu)良作風(fēng)將使我終生受益。（3） 條件所限，對于土壤的運動, 本論文未進(jìn)行分析，所以試驗還存在一定的誤差,所以建議如果有條件的話，可以在缽苗的入土過程的試驗中對土壤的運動進(jìn)行受力分析，從而減少不必要的誤差,使試驗結(jié)果更可靠。（2） 因為時間方面的原因，本課題在實驗中用模擬缽苗取代了真實的缽苗，只是在學(xué)校的實驗室中做了上述試驗，由此存在著很大的不足。本文運用了大量的二維、三維繪圖設(shè)計，給理論受力分析提供了方便，給實物制造提供了切實可行的參考和依據(jù)，對農(nóng)機的研發(fā)有重要幫助。結(jié)論及展望在比較吸收了國內(nèi)外已有移栽機結(jié)構(gòu)優(yōu)點，在對吊杯式、導(dǎo)苗管式、鉗夾式、撓性圓盤式等不同移栽機的對比分析的基礎(chǔ)上創(chuàng)造性地提出了傳送帶集中輸送、秒針型分缽輪分缽、分土靴式栽植的移栽機。 圖45 秒針分缽輪 動力傳入輪的撥銷從剛轉(zhuǎn)入星盤溝槽到剛轉(zhuǎn)出溝槽所用的時間為動力傳動輪的1/3，動力輸入輪每轉(zhuǎn)動一周星盤轉(zhuǎn)過一個苗位。4．3 秒針型分缽輪的理論分析 移栽機分缽輪的主要功能就是將傳送帶送入的缽苗逐個送入導(dǎo)苗管，如圖45,這中間缽體由水平轉(zhuǎn)動變?yōu)樽杂陕潴w運動而秒針機構(gòu)中星盤每次間歇運動的時間能否大于秧苗自由落體的時間直接關(guān)系到分缽輪的下一次轉(zhuǎn)動能否傷苗。 此結(jié)構(gòu)巧妙地利用了時鐘上的秒針機構(gòu)，如圖42,簡單可靠。15 圖42秒針式分缽輪機構(gòu)（底面）圖43 秒針分缽機構(gòu)簡化圖1．動力傳入輪；； a b c 圖44 秒針分缽輪的運動過程工作過程：當(dāng)動力經(jīng)過傳動裝置帶動圖43中1動力傳動輪時，動力傳動輪上的2撥銷隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)到星盤的溝槽時撥動星盤轉(zhuǎn)動，星盤跟分缽輪一體，由此也發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)過星盤溝槽時撥銷和星盤溝槽脫離，星盤和分缽輪停頓，星盤轉(zhuǎn)動一個苗位，此時分缽輪的開口朝向送苗的傳送帶，傳送帶將秧苗喂入分缽輪，當(dāng)動力傳動輪的撥銷再次轉(zhuǎn)入星盤卡槽時分缽輪將秧苗帶走的同時傳送帶喂入下一棵秧苗。原始的移栽機缽輪在工作過程當(dāng)中做不間斷的回轉(zhuǎn)運動，往往因喂入不及時造成缽體的破損、露苗等一系列問題。由此得出，在實際應(yīng)用的過程中應(yīng)該首先選擇b輪齒狀的分缽輪。 a b C 圖41 三種不同形狀的分缽輪由仿真試驗知，由于a輪結(jié)構(gòu)對稱，傳動時輪齒的作用面上的一側(cè)存在一段弧，很有可能會產(chǎn)生方向向外的推力，從而使缽苗無法進(jìn)入分缽輪，因此使用a輪的時候，很有可能出現(xiàn)兩個秧苗擁擠在移栽機的喂入口，從而不能進(jìn)入的現(xiàn)象。 圖37 缽體受力圖4 分缽輪選型和秒針型分缽輪4．1分缽輪的選型對于設(shè)計的三種分缽輪，如圖41所示，為了保證消除推動力的因素，在試驗時選擇較大的推動力為20N，托盤倒角為25度，此時缽苗在苗盤中的運動比較流暢，不會出現(xiàn)卡堵。因此，要想不擠碎缽體，所要求的角最大值根本不能得出。然而，在保證喂入口的寬度時，減小角必然會導(dǎo)致托盤的面積減小，從而減小托盤的容量。要想滿足正常工作，缽體之間的擠壓力必須要小于缽體的側(cè)面壓力。3．3．3 人工推送缽苗時的受力分析缽體放于托盤內(nèi)時，所受的力主要包括：重力、人工的推力、與托盤之間接觸產(chǎn)生的的摩擦力以及缽體之間相互作用產(chǎn)生的的擠壓力等。 所以得知所等待的缽苗的數(shù)量不能多于48個。所以在此前提下，當(dāng)缽苗在等待時，前面的缽體受到的力比較大。在這個過程中，輸送帶和缽體之間的摩擦力是缽體所受到的主要的力。圖35 缽體尺寸3．3．2 輸送帶在喂入時的受力分析在應(yīng)用輸送帶進(jìn)行缽體秧苗的喂入時如下圖 36 所示：輸送帶受滾輪的動力作用，一直向前運動，在輸送帶和缽體摩擦力作用下，缽苗由左向右到達(dá)喂入口。時，根本不能使移栽機正常運作。因為田間地面的起伏很易造成5176。如圖 35 所示：即而要想使得缽體下滑，托盤傾角必須：即得因此，要使缽體能正?；瑒佣也粫p易側(cè)翻，托盤傾角要有：移栽機在正常工作的過程中，是受拖拉機的拖引才運動的。只有這樣，移栽機才能正常、有序地工作。傾角增大時，摩擦力f減小，則工作過程中所需要的缽體的推動力就減小，缽體就不易損壞。試驗中我們用到的缽體是直徑為50㎜，高為80㎜的圓柱體，缽體密度是1900㎏/m3，實際試驗中所測缽體在含水率為20％時的平均重量是240g [16]。而在該過程中由于缽體之間是相互擠壓的，比較容易使缽體破碎，可以看出，能夠影響移栽機工作的還有缽體之間的壓力。而最能影響缽體的摩擦系數(shù)的是表面的含水率，表面含水率能夠改變缽苗運動的原因是影響了缽體的摩擦系數(shù)。設(shè)計方案中有很多指標(biāo)是針對于缽體的物理特性的。因此，這種裝置既保證了立苗率又簡化了機構(gòu)。它落下去的時間需要與分土靴的開合時間配合，而且要把落下去的缽苗準(zhǔn)確直立地放到苗床內(nèi)，因此它是能夠保證移栽機的立苗率的非常關(guān)鍵的機構(gòu)。 圖31導(dǎo)苗管式移栽機實物圖（采用分缽輪分缽） 如圖31，此種移栽機由兩個單體組成，每個單體都能夠獨立，工作單體工作時由拖拉機帶動，主要由栽植器和喂入器這兩個工作部件組成。需要人工成盤取下苗架上面的缽苗，并將其放在水平傳送帶上面，托盤和輸送帶之間相互作用并將缽苗毫無順序地推入前面的喂入口，而且每次只能有一個缽苗進(jìn)入喂入口，進(jìn)入到分缽輪中的缽苗被間歇旋轉(zhuǎn)著的分缽輪逐個帶走，這樣便完成了喂入的工作。因為已經(jīng)存在的輸送帶式的栽植機的輸送帶是傾斜的，所以要求試驗中輸送時必須采用重心低并且穩(wěn)定性較好的缽體，但是這并不適合于本課題中大缽的移栽的重心高及穩(wěn)定性較差的特點。上面提到的參數(shù)對秧苗移栽質(zhì)量都很大影響，如何設(shè)計出可靠實用的移栽機對設(shè)計者提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。其中栽植均勻度包含株距合格率、重栽率、漏栽率、行間均勻性等指標(biāo)。所以，設(shè)計并優(yōu)化移栽機的喂入器，盡量提高移栽機投缽的頻率，大尺度地合理簡化機構(gòu)，都是很有實際意義的。這樣容易出現(xiàn)生產(chǎn)效率較低，而機械移栽成本非常接近或者是略微高于人工進(jìn)行秧苗移栽的成本的狀況。針對于自動化技術(shù)不夠好的半自動秧苗栽植機，通常是一人一行對秧苗進(jìn)行喂入，使得人工占用的費用依然占有比較大的比例。就目前來說，國內(nèi)外發(fā)明研制的不同類型的秧苗栽植機