【正文】 時(shí)的情況如圖 33 所示： 圖33普通傾斜式托盤喂入機(jī)構(gòu)假設(shè)促使缽體滑動(dòng)的原因是只利用了托盤安裝時(shí)的所帶來(lái)的傾斜度，那么在傾斜托盤上缽體的受力如圖34： 圖34 傾斜式喂入缽苗受力分析圖 缽體受到的摩擦力是：其中是指托盤與缽體之間的靜摩擦系數(shù)。圖36 輸送帶式分缽輪喂入機(jī)構(gòu)在輸送帶上滑動(dòng)時(shí)，每一個(gè)缽體所受到的摩擦力是： （31） 當(dāng)在分缽輪步進(jìn)運(yùn)動(dòng)且恰好處于停止時(shí)間內(nèi)時(shí)，第一個(gè)缽上受到了所有的缽體向前的壓力的共同作用，要想使缽體不破碎必須滿足以下公式: （32） 式中E是指缽體能夠承受的側(cè)面壓力，n 是指等待的缽苗的數(shù)量。4．2秒針型分缽輪的設(shè)計(jì)分缽輪的結(jié)構(gòu)形式在移栽機(jī)中對(duì)缽體的傷害程度、秧苗栽植的均勻度、漏苗率和操作者的工作強(qiáng)度起著決定作用。所以,如果條件允許的話，建議采用缽苗的田間試驗(yàn)。提高了移栽機(jī)的栽植參數(shù)、工作效率和經(jīng)濟(jì)效益，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本，是切實(shí)可行的方案。試驗(yàn)結(jié)果表明：在缽苗由苗盤進(jìn)入分缽輪時(shí)c、b輪的喂入性好，不會(huì)出現(xiàn)露苗的現(xiàn)象，但是c輪在喂入時(shí)有可能把缽體夾碎。前面的缽苗先導(dǎo)彈分缽輪，后面的缽苗進(jìn)行暫時(shí)等待。次之，因?yàn)槔徝缡呛翢o(wú)順序地排放在喂入盤中的，而且它使缽苗能夠向前運(yùn)動(dòng)的原因是由于人工施加了推力。秧苗栽植狀態(tài)包含秧苗直立度、埋苗率、栽植深度變化率和傷苗率等指標(biāo)[13]。但是目前上述移栽機(jī)也存在很多問(wèn)題：（1）人工的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。圖24 撓性圓盤式移栽機(jī)1. 水平輸送帶；；；；；2．2 幾種典型移栽機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)比較 國(guó)外移栽機(jī)主要應(yīng)用于蔬菜移栽，其中用于缽苗的移栽的有鉗夾式移栽機(jī)、導(dǎo)苗管式移栽機(jī)和吊籃式移栽機(jī)，而國(guó)內(nèi)利用的移栽機(jī)都可用于缽苗的移栽，它們都有不同的特點(diǎn)，其中工作中利用夾持力移動(dòng)缽苗的有鏈夾式移栽機(jī)、鉗夾式移栽機(jī)和撓性圓盤式移栽機(jī)，但此工作方式易造成缽苗損傷，我們舍棄不用。RT2 型的栽植機(jī)，其傳動(dòng)裝置由于采用的是鏈齒輪，因此占據(jù)空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且傳動(dòng)可靠，還使得不平行軸傳動(dòng)時(shí)的動(dòng)力傳動(dòng)的問(wèn)題得以解決。2 國(guó)內(nèi)外幾種典型移栽機(jī)的介紹和比較2．1 典型移栽機(jī)介紹目前，國(guó)內(nèi)外半自動(dòng)化移栽機(jī)的發(fā)展還處于上升階段，出現(xiàn)了許多設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)可靠的產(chǎn)品，為了設(shè)計(jì)出更加完善的產(chǎn)品，本文挑選了幾種典型的秧苗移栽機(jī)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹和對(duì)比分析。辟如，配水等一些機(jī)械措施并不能完全配套，機(jī)具的可靠性比較低，秧苗移栽機(jī)的工作速度不能滿足農(nóng)藝的要求，移栽機(jī)上的栽植手的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大等一系列復(fù)雜的問(wèn)題，這一些問(wèn)題從根本上很大程度地限制了移栽機(jī)械技術(shù)的更好，更快的應(yīng)用、推廣。(5)避開(kāi)春旱或秋凍，改套種為移栽，解決套種機(jī)械化收獲困難的問(wèn)題等，并且機(jī)械移栽的行距、株距和深度一致，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。the second hand points round bowl。棉花集中育苗,苗后移栽的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：(1)有利于培育壯苗和實(shí)現(xiàn)全苗密植。由于使用移栽工具的不同，人工移栽法分為鴨嘴式移栽機(jī)移栽法、扎孔移栽法、穴栽法和壟上開(kāi)溝法等等。 （2）不斷提高喂苗時(shí)的頻率，使其有更好的栽植性能，而且更具可靠性。2．1．1 導(dǎo)苗管式秧苗栽植機(jī) 就目前來(lái)說(shuō)，導(dǎo)苗管式秧苗移栽機(jī)是新型的秧苗栽植器械。而使秧苗垂直于地面的原因是由于機(jī)組一直有一個(gè)方向向前的速度，它們兩個(gè)速度相互疊加而得。綜上，應(yīng)用導(dǎo)苗管式秧苗移栽機(jī)來(lái)移栽棉花比較好，只是由于當(dāng)下，國(guó)內(nèi)外大多數(shù)導(dǎo)苗管式秧苗移栽機(jī)均通過(guò)人工喂入。目前，適合于進(jìn)行較大面積的秧苗移栽的移栽機(jī)并不成熟，已有機(jī)具的性能不夠穩(wěn)定， 而且立苗率較差，易影響產(chǎn)量。需要人工成盤取下苗架上面的缽苗，并將其放在水平傳送帶上面，托盤和輸送帶之間相互作用并將缽苗毫無(wú)順序地推入前面的喂入口，而且每次只能有一個(gè)缽苗進(jìn)入喂入口，進(jìn)入到分缽輪中的缽苗被間歇旋轉(zhuǎn)著的分缽輪逐個(gè)帶走，這樣便完成了喂入的工作。傾角增大時(shí)，摩擦力f減小，則工作過(guò)程中所需要的缽體的推動(dòng)力就減小，缽體就不易損壞。 所以得知所等待的缽苗的數(shù)量不能多于48個(gè)。原始的移栽機(jī)缽輪在工作過(guò)程當(dāng)中做不間斷的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，往往因喂入不及時(shí)造成缽體的破損、露苗等一系列問(wèn)題。（3） 條件所限，對(duì)于土壤的運(yùn)動(dòng), 本論文未進(jìn)行分析，所以試驗(yàn)還存在一定的誤差,所以建議如果有條件的話，可以在缽苗的入土過(guò)程的試驗(yàn)中對(duì)土壤的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行受力分析，從而減少不必要的誤差,使試驗(yàn)結(jié)果更可靠。結(jié)論及展望在比較吸收了國(guó)內(nèi)外已有移栽機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，在對(duì)吊杯式、導(dǎo)苗管式、鉗夾式、撓性圓盤式等不同移栽機(jī)的對(duì)比分析的基礎(chǔ)上創(chuàng)造性地提出了傳送帶集中輸送、秒針型分缽輪分缽、分土靴式栽植的移栽機(jī)。 圖37 缽體受力圖4 分缽輪選型和秒針型分缽輪4．1分缽輪的選型對(duì)于設(shè)計(jì)的三種分缽輪，如圖41所示，為了保證消除推動(dòng)力的因素，在試驗(yàn)時(shí)選擇較大的推動(dòng)力為20N，托盤倒角為25度，此時(shí)缽苗在苗盤中的運(yùn)動(dòng)比較流暢，不會(huì)出現(xiàn)卡堵。圖35 缽體尺寸3．3．2 輸送帶在喂入時(shí)的受力分析在應(yīng)用輸送帶進(jìn)行缽體秧苗的喂入時(shí)如下圖 36 所示：輸送帶受滾輪的動(dòng)力作用，一直向前運(yùn)動(dòng)，在輸送帶和缽體摩擦力作用下，缽苗由左向右到達(dá)喂入口。而最能影響缽體的摩擦系數(shù)的是表面的含水率，表面含水率能夠改變缽苗運(yùn)動(dòng)的原因是影響了缽體的摩擦系數(shù)。其中栽植均勻度包含株距合格率、重栽率、漏栽率、行間均勻性等指標(biāo)。2. 3 目前存在的問(wèn)題及方案的設(shè)計(jì)確立對(duì)于該課題缽苗的不同特點(diǎn)，我們可以應(yīng)用以下幾種形式的移栽機(jī)：吊籃式移栽機(jī)，導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，輸送帶式移栽機(jī)，鉗夾式移栽機(jī)。目前這種撓性圓盤移栽機(jī)比較少。它們的區(qū)別點(diǎn)是；首先， 因?yàn)镽T2 型的栽植機(jī)，其喂苗盤的喂苗嘴是單開(kāi)式的，所以它的喂苗嘴可由4個(gè)增到9 個(gè)，如此以來(lái)，不但增加了栽植手的喂苗機(jī)會(huì)，還不會(huì)產(chǎn)生漏苗的現(xiàn)象；第二，它采用了扶苗指帶，由于秧苗從導(dǎo)苗管出口進(jìn)入苗溝時(shí)有一個(gè)隨機(jī)組的前進(jìn)速度 Vm，而所設(shè)置的扶苗指帶的朝后的水平方向上的分速和 Vm的數(shù)值是相同的，這就可以保證了秧苗進(jìn)行栽植時(shí)的直立度[11]。為了使得秧苗移栽機(jī)價(jià)格降低，使大部分農(nóng)民都能負(fù)擔(dān)的起，必須選擇性能好的產(chǎn)品，批量生產(chǎn)，使秧苗移栽機(jī)成本有所降低。而還存在的比較嚴(yán)重的一點(diǎn)問(wèn)題是，當(dāng)下秧苗移栽機(jī)的技術(shù)和機(jī)型也不是很成熟，并且它們都存在著很多不同的缺點(diǎn)和問(wèn)題。同直播相比，有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵詞：移栽機(jī)；秒針?lè)掷忀?；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；受力分析 The design of the