【正文】 傳入輪的撥銷從剛轉(zhuǎn)入星盤溝槽到剛轉(zhuǎn)出溝槽所用的時(shí)間為動(dòng)力傳動(dòng)輪的1/3，動(dòng)力輸入輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周星盤轉(zhuǎn)過一個(gè)苗位。本文運(yùn)用了大量的二維、三維繪圖設(shè)計(jì)，給理論受力分析提供了方便，給實(shí)物制造提供了切實(shí)可行的參考和依據(jù)，對(duì)農(nóng)機(jī)的研發(fā)有重要幫助。（3） 條件所限，對(duì)于土壤的運(yùn)動(dòng), 本論文未進(jìn)行分析，所以試驗(yàn)還存在一定的誤差,所以建議如果有條件的話，可以在缽苗的入土過程的試驗(yàn)中對(duì)土壤的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行受力分析，從而減少不必要的誤差,使試驗(yàn)結(jié)果更可靠。 借此機(jī)會(huì)向老師，同學(xué)以及親人表示最誠(chéng)摯的感謝和最深的祝福，愿工作順利，身體健康，平安幸福！19。劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，實(shí)事求是和一絲不茍的優(yōu)良作風(fēng)將使我終生受益。（2） 因?yàn)闀r(shí)間方面的原因，本課題在實(shí)驗(yàn)中用模擬缽苗取代了真實(shí)的缽苗，只是在學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室中做了上述試驗(yàn)，由此存在著很大的不足。結(jié)論及展望在比較吸收了國(guó)內(nèi)外已有移栽機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，在對(duì)吊杯式、導(dǎo)苗管式、鉗夾式、撓性圓盤式等不同移栽機(jī)的對(duì)比分析的基礎(chǔ)上創(chuàng)造性地提出了傳送帶集中輸送、秒針型分缽輪分缽、分土靴式栽植的移栽機(jī)。4．3 秒針型分缽輪的理論分析 移栽機(jī)分缽輪的主要功能就是將傳送帶送入的缽苗逐個(gè)送入導(dǎo)苗管，如圖45,這中間缽體由水平轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)樽杂陕潴w運(yùn)動(dòng)而秒針機(jī)構(gòu)中星盤每次間歇運(yùn)動(dòng)的時(shí)間能否大于秧苗自由落體的時(shí)間直接關(guān)系到分缽輪的下一次轉(zhuǎn)動(dòng)能否傷苗。15 圖42秒針式分缽輪機(jī)構(gòu)（底面）圖43 秒針分缽機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化圖1．動(dòng)力傳入輪；； a b c 圖44 秒針分缽輪的運(yùn)動(dòng)過程工作過程：當(dāng)動(dòng)力經(jīng)過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)圖43中1動(dòng)力傳動(dòng)輪時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)輪上的2撥銷隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)到星盤的溝槽時(shí)撥動(dòng)星盤轉(zhuǎn)動(dòng)，星盤跟分缽輪一體，由此也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)過星盤溝槽時(shí)撥銷和星盤溝槽脫離，星盤和分缽輪停頓，星盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)苗位，此時(shí)分缽輪的開口朝向送苗的傳送帶，傳送帶將秧苗喂入分缽輪，當(dāng)動(dòng)力傳動(dòng)輪的撥銷再次轉(zhuǎn)入星盤卡槽時(shí)分缽輪將秧苗帶走的同時(shí)傳送帶喂入下一棵秧苗。由此得出，在實(shí)際應(yīng)用的過程中應(yīng)該首先選擇b輪齒狀的分缽輪。 圖37 缽體受力圖4 分缽輪選型和秒針型分缽輪4．1分缽輪的選型對(duì)于設(shè)計(jì)的三種分缽輪，如圖41所示，為了保證消除推動(dòng)力的因素，在試驗(yàn)時(shí)選擇較大的推動(dòng)力為20N，托盤倒角為25度，此時(shí)缽苗在苗盤中的運(yùn)動(dòng)比較流暢，不會(huì)出現(xiàn)卡堵。然而，在保證喂入口的寬度時(shí)，減小角必然會(huì)導(dǎo)致托盤的面積減小，從而減小托盤的容量。3．3．3 人工推送缽苗時(shí)的受力分析缽體放于托盤內(nèi)時(shí)，所受的力主要包括：重力、人工的推力、與托盤之間接觸產(chǎn)生的的摩擦力以及缽體之間相互作用產(chǎn)生的的擠壓力等。所以在此前提下，當(dāng)缽苗在等待時(shí)，前面的缽體受到的力比較大。圖35 缽體尺寸3．3．2 輸送帶在喂入時(shí)的受力分析在應(yīng)用輸送帶進(jìn)行缽體秧苗的喂入時(shí)如下圖 36 所示：輸送帶受滾輪的動(dòng)力作用，一直向前運(yùn)動(dòng)，在輸送帶和缽體摩擦力作用下，缽苗由左向右到達(dá)喂入口。因?yàn)樘镩g地面的起伏很易造成5176。只有這樣，移栽機(jī)才能正常、有序地工作。試驗(yàn)中我們用到的缽體是直徑為50㎜，高為80㎜的圓柱體，缽體密度是1900㎏/m3，實(shí)際試驗(yàn)中所測(cè)缽體在含水率為20％時(shí)的平均重量是240g [16]。而最能影響缽體的摩擦系數(shù)的是表面的含水率，表面含水率能夠改變缽苗運(yùn)動(dòng)的原因是影響了缽體的摩擦系數(shù)。因此，這種裝置既保證了立苗率又簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)。 圖31導(dǎo)苗管式移栽機(jī)實(shí)物圖（采用分缽輪分缽） 如圖31，此種移栽機(jī)由兩個(gè)單體組成，每個(gè)單體都能夠獨(dú)立，工作單體工作時(shí)由拖拉機(jī)帶動(dòng)，主要由栽植器和喂入器這兩個(gè)工作部件組成。因?yàn)橐呀?jīng)存在的輸送帶式的栽植機(jī)的輸送帶是傾斜的，所以要求試驗(yàn)中輸送時(shí)必須采用重心低并且穩(wěn)定性較好的缽體，但是這并不適合于本課題中大缽的移栽的重心高及穩(wěn)定性較差的特點(diǎn)。其中栽植均勻度包含株距合格率、重栽率、漏栽率、行間均勻性等指標(biāo)。這樣容易出現(xiàn)生產(chǎn)效率較低，而機(jī)械移栽成本非常接近或者是略微高于人工進(jìn)行秧苗移栽的成本的狀況。就目前來說，國(guó)內(nèi)外發(fā)明研制的不同類型的秧苗栽植機(jī)，其投缽頻率為1 株/s 左右。就目前而言，移栽機(jī)是采取人工一個(gè)個(gè)喂入的方法，既增大了不必要的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，還一定程度上制約了移栽機(jī)速度的進(jìn)一步提高。2. 3 目前存在的問題及方案的設(shè)計(jì)確立對(duì)于該課題缽苗的不同特點(diǎn)，我們可以應(yīng)用以下幾種形式的移栽機(jī)：吊籃式移栽機(jī)，導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，輸送帶式移栽機(jī)，鉗夾式移栽機(jī)。而且導(dǎo)苗管傾斜的角度是可以根據(jù)機(jī)組前進(jìn)時(shí)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的。雖然我們可以通過使喂苗嘴數(shù)量增加來減少一部分漏苗現(xiàn)象，但卻不能使人們的勞動(dòng)強(qiáng)度減小，因此無法有效地提高秧苗的栽植速度。而吊籃式秧苗移栽機(jī)的工作比較穩(wěn)定，而且立苗率也較高，不足之處是機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，栽植速度偏低，因此也不是最好的方案。目前這種撓性圓盤移栽機(jī)比較少。但是移栽頻率較低，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜[14]。這種栽植機(jī)有一個(gè)很重要的特點(diǎn)是其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且制造成本較低[13]。而秧苗的直立度能夠得以保證的的原因是讓導(dǎo)苗管按一定的角度向前傾斜。它們的區(qū)別點(diǎn)是；首先， 因?yàn)镽T2 型的栽植機(jī)，其喂苗盤的喂苗嘴是單開式的，所以它的喂苗嘴可由4個(gè)增到9 個(gè)，如此以來，不但增加了栽植手的喂苗機(jī)會(huì)，還不會(huì)產(chǎn)生漏苗的現(xiàn)象；第二，它采用了扶苗指帶，由于秧苗從導(dǎo)苗管出口進(jìn)入苗溝時(shí)有一個(gè)隨機(jī)組的前進(jìn)速度 Vm，而所設(shè)置的扶苗指帶的朝后的水平方向上的分速和 Vm的數(shù)值是相同的，這就可以保證了秧苗進(jìn)行栽植時(shí)的直立度[11]。并且和鉗夾式秧苗栽植機(jī)相對(duì)比，它的作業(yè)速度比較快，生產(chǎn)率比較高。工作過程中，喂苗盤在傳動(dòng)裝置和傳動(dòng)地輪的帶動(dòng)下不停地水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并由栽植手把秧苗成批地放進(jìn)運(yùn)苗輸送帶中的帶著對(duì)開式的喂苗嘴的喂苗盤中。 如圖21，苗夾安裝在鏈條上，在鏈輪的驅(qū)動(dòng)下，苗夾隨鏈輪在縱向垂直面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾運(yùn)行到栽植手前方時(shí)，由人工將秧苗喂入到苗夾上，常開的苗夾在滑道的控制下克服彈簧拉力閉合將秧苗加緊，隨鏈夾運(yùn)動(dòng)到投苗點(diǎn)時(shí)苗夾脫離滑道的控制被彈簧拉開，秧苗推入土中，隨后覆土壓實(shí)[8]。為了使得秧苗移栽機(jī)價(jià)格降低，使大部分農(nóng)民都能負(fù)擔(dān)的起，必須選擇性能好的產(chǎn)品，批量生產(chǎn)，使秧苗移栽機(jī)成本有所降低。第一，因?yàn)樵耘嗉夹g(shù)有所不同，很多作物進(jìn)行栽植時(shí)迫切需要開發(fā)應(yīng)用專用的秧苗移栽機(jī)，例如小株距栽植的大蔥栽植機(jī)，可以在溫室中進(jìn)行工作的蔬菜栽植機(jī)以及樹苗花卉移栽機(jī)，還有短莖類草莓栽植機(jī)等等。而且，如果喂入頻率超過了60株/min就易讓人感到極度緊張，很可能會(huì)出現(xiàn)漏苗的現(xiàn)象，且用這種方法栽植，生產(chǎn)率偏低，大約是人工栽植時(shí)生產(chǎn)率的2～5倍。我國(guó)農(nóng)用機(jī)械的研究技術(shù)確實(shí)無法與國(guó)外一些國(guó)家相提并論，但是，在借鑒國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上，我國(guó)的農(nóng)用機(jī)械技術(shù)和應(yīng)用設(shè)備有了非常迅猛的發(fā)展，雖然起步時(shí)較晚，較慢，但是速度還是非?？焖俚?。而還存在的比較