【正文】 熟問題，實現(xiàn)了全苗密植和棉苗早發(fā)早熟，棉花的抗逆力提高，產量增加了2～3成。由于麥棉共生期長，爭水、爭肥、爭光矛盾十分突出，棉花難于實現(xiàn)全苗早發(fā)，常易造成晚熟晚產。隨著棉花集中育苗、苗后移栽的普及，實現(xiàn)了土地資源利用率的提高和棉產量的增加。the second hand points round bowl?？墒怯捎谀壳霸谘砻缫圃缘倪^程中，經濟效益較低、人工勞動強度大，阻礙了秧苗移栽機械的進一步推廣。 移栽機的傳送帶式分缽輪大大提高了傳統(tǒng)喂入系統(tǒng)的喂入速度，為移栽機效率的提高創(chuàng)造了先決條件。structure design。棉花集中育苗,苗后移栽的優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：(1)有利于培育壯苗和實現(xiàn)全苗密植。棉花實現(xiàn)麥行套栽，既縮短了麥棉共生期，又延長了棉花生育期，因此，棉花產量可比麥行套種增產2～4成[1]。因此，棉花已成為改良利用鹽堿地的先鋒作物[2]。(6)在北方，棉花經過育苗移栽之后，生育期增長，產量增加，經濟效益顯著，這是眾所周知的[3]。由于使用移栽工具的不同，人工移栽法分為鴨嘴式移栽機移栽法、扎孔移栽法、穴栽法和壟上開溝法等等。國外發(fā)達國家很早就開始研究并應用秧苗移栽機，也研究了機械化秧苗移栽的方法。如今，我國投入大量的物力、人力對移栽機進行了不少的研究和設計，對其研制了不同的機構，分析其功能，也研制出了不少新機型，比如我國科研人員獨立研制出來的2ZDF型的導苗管式秧苗移栽機，還有2Z2型的針對于玉米等農作物類的秧苗移栽機、2ZM2A1型的棉花缽苗移栽機及2ZM2型的棉花缽苗移栽機等等。國外本世紀30年代就研制出并應用了手工進行喂苗的秧苗移栽機，到50年代時，又研制出了很多種結構不同，形式不一的簡易制缽裝置和半自動秧苗移栽機，80年代后，半自動秧苗移栽機在生產中已被廣泛應用，并且制缽機也應用廣泛。 （2）不斷提高喂苗時的頻率，使其有更好的栽植性能，而且更具可靠性。提高它的喂苗頻率，增大其可靠性，完善它的栽植性能，這是未來發(fā)展的趨勢[7]。 （4）進行批量生產，減少移栽機的成本。 圖21 鉗夾式缽苗栽植機。2．1．1 導苗管式秧苗栽植機 就目前來說，導苗管式秧苗移栽機是新型的秧苗栽植器械。當秧苗的缽體被推進溝底，傳動地輪對缽體覆土、壓實，這樣就完成了秧苗栽植的循環(huán)[10]。但是，它有推苗機構比較復雜，制造成本比較高而且可靠性比較低的缺點。該種栽植機有與 Model4000 型栽植機相同的優(yōu)點，缺點是當栽植小葉片作物或工作過程有較高速度時扶苗指帶容易傷苗，不適合移栽棉花[12]。而使秧苗垂直于地面的原因是由于機組一直有一個方向向前的速度，它們兩個速度相互疊加而得。吊杯能夠安裝到管軸上，并且隨著偏心輪在縱向垂直面內做回轉運動，吊杯轉到上方時人工將缽苗放入吊杯內，吊杯隨偏心圓盤轉到最低的位置時，固定滑道使吊杯下部打開，缽苗落入溝中，然后覆土壓實。該種類型的移栽機由人工把秧苗放入到兩片撓性圓盤中，撓性圓盤可以變形，秧苗跟隨著圓盤一起轉動，轉動至垂直狀態(tài)的時候進行栽植。而利用傳送帶或者滑道傳送的移栽機有滑道式移栽機和帶式栽植機，它的栽植速度較高，但對缽苗穩(wěn)定性的要求卻比較高，即要盡量降低缽苗重心。綜上，應用導苗管式秧苗移栽機來移栽棉花比較好，只是由于當下，國內外大多數(shù)導苗管式秧苗移栽機均通過人工喂入。縱觀國內外這幾種不同的導苗管式秧苗移栽機，為了更好的保證立苗率，我們主要采用下面幾種措施: （1）傾斜式秧苗導苗管，這種移栽機可以給導苗管一個向后傾斜的角度，因此，秧苗能夠扶正主要是因為導苗管存在的作用，它使缽中的秧苗進入苗溝瞬間向后傾斜，這個苗溝是由開溝器開出來的。（2）應用零速秧苗栽植的理論，以增加輔助的機構，從而使得缽苗落下的時候與地面的相對速度是零，保證了缽苗在落下的時候不會翻倒，從而有效地保證了立苗率。因為現(xiàn)存應用的移栽機都是靠人工一個個喂入的，所以，作業(yè)時我們必須不停地將缽苗從移栽機的苗盤中拿下并放進喂入口（或著苗夾），使得勞動強度很大，而且這樣很容易漏苗，并且因為人工喂入的速度不夠高，從而導致移栽速度無法提高。目前，適合于進行較大面積的秧苗移栽的移栽機并不成熟，已有機具的性能不夠穩(wěn)定， 而且立苗率較差，易影響產量。針對于自動化技術不夠好的半自動秧苗栽植機，通常是一人一行對秧苗進行喂入，使得人工占用的費用依然占有比較大的比例。所以，設計并優(yōu)化移栽機的喂入器，盡量提高移栽機投缽的頻率，大尺度地合理簡化機構，都是很有實際意義的。上面提到的參數(shù)對秧苗移栽質量都很大影響，如何設計出可靠實用的移栽機對設計者提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。需要人工成盤取下苗架上面的缽苗，并將其放在水平傳送帶上面，托盤和輸送帶之間相互作用并將缽苗毫無順序地推入前面的喂入口，而且每次只能有一個缽苗進入喂入口，進入到分缽輪中的缽苗被間歇旋轉著的分缽輪逐個帶走，這樣便完成了喂入的工作。它落下去的時間需要與分土靴的開合時間配合，而且要把落下去的缽苗準確直立地放到苗床內，因此它是能夠保證移栽機的立苗率的非常關鍵的機構。設計方案中有很多指標是針對于缽體的物理特性的。而在該過程中由于缽體之間是相互擠壓的，比較容易使缽體破碎，可以看出，能夠影響移栽機工作的還有缽體之間的壓力。傾角增大時，摩擦力f減小，則工作過程中所需要的缽體的推動力就減小，缽體就不易損壞。如圖 35 所示：即而要想使得缽體下滑，托盤傾角必須：即得因此，要使缽體能正?；瑒佣也粫p易側翻，托盤傾角要有：移栽機在正常工作的過程中，是受拖拉機的拖引才運動的。時，根本不能使移栽機正常運作。在這個過程中，輸送帶和缽體之間的摩擦力是缽體所受到的主要的力。 所以得知所等待的缽苗的數(shù)量不能多于48個。要想滿足正常工作，缽體之間的擠壓力必須要小于缽體的側面壓力。因此，要想不擠碎缽體，所要求的角最大值根本不能得出。 a b C 圖41 三種不同形狀的分缽輪由仿真試驗知，由于a輪結構對稱，傳動時輪齒的作用面上的一側存在一段弧，很有可能會產生方向向外的推力，從而使缽苗無法進入分缽輪，因此使用a輪的時候，很有可能出現(xiàn)兩個秧苗擁擠在移栽機的喂入口，從而不能進入的現(xiàn)象。原始的移栽機缽輪在工作過程當中做不間斷的回轉運動，往往因喂入不及時造成缽體的破損、露苗等一系列問題。 此結構巧妙地利用了時鐘上的秒針機構，如圖42,簡單可靠。 圖45 秒針分缽輪 動力