【正文】 借此機會向老師，同學(xué)以及親人表示最誠摯的感謝和最深的祝福，愿工作順利，身體健康，平安幸福！ 。劉老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，實事求是和一絲不茍的優(yōu)良作風(fēng)將使我終生受益。 （ 3） 條件所限，對于土壤的運動 , 本論文未進行分析，所以試驗還存在一定的誤差 ,所以建 議如果有條件的話，可以在缽苗的入土過程的試驗中對土壤的運動進行受力分析，從而減少不 必要的誤差 ,使試驗結(jié)果更可靠。 （ 2） 因為時間方面的原因，本課題在實驗中用模擬缽苗取代了真實的缽苗，只是在學(xué)校的實驗室中做了上述試驗，由此存在著很大的不足。 本文運用了大量的二維、三維繪圖設(shè)計，給理論受力分析提供了方便，給實物制造提供了切實可行的參考和依據(jù)，對農(nóng)機的研發(fā)有重要幫助。 結(jié)論及展望 在比較吸收了國內(nèi)外已有移栽機結(jié)構(gòu)優(yōu)點，在對吊杯式、導(dǎo)苗管式、鉗夾式、撓性圓盤式等不同移栽機的對比分析的基礎(chǔ)上創(chuàng)造性地提出了傳送帶集中輸送、秒針型分缽輪分缽、分土靴式栽植的移栽機。 圖 45 秒針分缽輪 動力傳入輪的撥銷從剛轉(zhuǎn)入星盤溝槽到剛轉(zhuǎn)出溝槽所用的時間為動力傳動輪的1/3，動力輸入輪每轉(zhuǎn)動一周星盤轉(zhuǎn) 過一個苗位。 4． 3 秒針型分缽輪的理論分析 移栽機分缽輪 的主要功能就是將傳送帶送入的缽苗逐個送入導(dǎo)苗管，如圖 45,這中間缽體由水平轉(zhuǎn)動變?yōu)樽杂陕潴w運動而秒針機構(gòu)中星盤每次間歇運動的時間能否大于秧苗自由落體的時間直接關(guān)系到分缽輪的下一次轉(zhuǎn)動能否傷苗。 此結(jié)構(gòu)巧妙地利用了時鐘上的秒針機構(gòu)，如圖 42,簡單可靠。 秧苗分缽器的設(shè)計 15 圖 42 秒針式分缽輪機構(gòu)（底面） 圖 43 秒針分缽機構(gòu)簡化圖 1．動力傳入輪； ； a b c 圖 44 秒針分缽輪的運動過程 工作過程： 當(dāng)動力經(jīng)過傳動裝置帶動圖 43 中 1 動力傳動輪時，動力傳動輪上的 2 撥銷隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)到星盤的溝槽時撥動星盤轉(zhuǎn)動，星盤跟分缽輪一體，由此也發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)過星盤溝槽時撥銷和星盤溝槽脫離，星盤和分缽輪停頓，星盤轉(zhuǎn)動一個苗位，此時分缽輪的開口朝向送苗的傳送帶，傳送帶將秧苗喂入分缽輪，當(dāng)動力傳動輪的撥銷再次轉(zhuǎn)入星盤卡 槽時分缽輪將秧苗帶走的同時傳送帶喂入下一棵秧苗。 原始的移栽機缽輪在工作過程當(dāng)中做不間斷的回轉(zhuǎn)運動，往往因喂入不及時造成缽體的破損、露苗等一系列問題。由此得出，在實際應(yīng)用的過程中應(yīng)該首先選擇 b 輪齒狀的分缽輪。 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 a b C 圖 41 三種不同形狀的分缽輪 由仿真試驗知，由于 a 輪結(jié)構(gòu)對稱，傳動時輪齒的作用面上的一側(cè)存在一段弧，很有可能會產(chǎn)生方向向外的推力，從而使缽苗無法進入分缽輪，因此 使用 a 輪的時候，很有可能出現(xiàn)兩個秧苗擁擠在移栽機的喂入口，從而不能進入的現(xiàn)象。 圖 37 缽體受力圖 4 分缽輪選型和秒針型分缽輪 4． 1 分缽輪的選型 對于設(shè)計的三種分缽輪，如圖 41 所示，為了保證消除推動力的因素，在試驗時選擇較大的推動力為 20N，托盤倒角為 25 度，此時缽苗在苗盤中的運動比較流暢，不會出現(xiàn)卡堵。因此，要想不擠碎缽體，所要求的 ? 角最大值根本不能得出。然而，在保證喂入口的寬度時，減小 ? 角必然會導(dǎo)致托盤的面積減小，從而減小托盤的容量。秧苗分缽器的設(shè)計 13 要想滿足正常工作，缽體之間的擠壓力必須要小于缽體 的側(cè)面壓力。 3． 3． 3 人工推送缽苗時的受力分析 缽體放于托盤內(nèi)時，所受的力主要包括：重力、人工的推力、與托盤之間接觸產(chǎn)生的的摩擦力以及缽體之間相互作用產(chǎn)生的的擠壓力等。 2 8 .7 480 .5 8 8En f? ? ? 所以得知所等待的缽苗的數(shù)量不能多于 48 個。所以在此前提下，當(dāng)缽苗在等待時，前面的缽體受到的力比較大。在這個過程中，輸送帶和缽體之間的摩擦力是缽體所受到的主要的力。 圖 35 缽體尺寸 3． 3． 2 輸送帶在喂入時的受力分析 在應(yīng)用輸送帶進行缽體秧苗的喂入時如下圖 36 所示： 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 輸送帶受滾輪的動力作用，一直向前運動， 在輸送帶和缽體摩擦力作用下，缽苗由左向右到達喂入口。 時，根本不能使移栽機正常運作。因為田間地面的起伏很易造成 5176。如圖 35 所示： 25a r c t a n a r c t a n 3 2 . 0 0 540BCAC? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 即 ?? 而要想使得缽體下滑，托盤傾角必須： tan s??? 即 tan ?? 得 ?? 因此，要使缽體能正?；瑒佣?且不會輕易側(cè)翻，托盤傾角要有： 2 6 .5 6 5 3 2 .0 0 5??? 移栽機在正常工作的過程中，是受拖拉機的拖引才運動的。只有這樣，移栽機才能正常、有序地工作。 傾角 ? 增大時，摩擦力 f 減小，則工作過程中所需要的缽體的推動力就減小，缽體就不易損壞。試驗中我們用到的缽體是直徑為 50 ㎜，高為 80㎜的圓柱體，缽體密度是 1900 ㎏ /m3，動摩擦系 數(shù)是 ，與托盤之間的的靜摩擦系數(shù)是 ，缽體側(cè)面所承受的壓力是 ，實際試驗中所測缽體在含水率為 20％時的平均重量是 240g [16]。而在該過程中由于缽體之間是相互擠壓的，比較容易使缽體破碎，可以看出，能夠影響移栽機工作的還有缽體之間的壓力。而最能影響缽體的摩擦系數(shù)的是表面的含水率，表面含水率能夠改變缽苗運 動的原因是影響了缽體的摩擦系數(shù)。 設(shè)計方案中有很多指標(biāo)是針對于缽體的物理特性的。因此，這種裝置既保證了立苗率又簡化了機構(gòu)。它落下去的時間需要與分土靴的開合時間配合，而且要把落下去的缽苗準(zhǔn)確直立地放到苗床內(nèi)，因此它是能 夠保證移栽機的立苗率的非常關(guān)鍵的機構(gòu)。 圖 31 導(dǎo)苗管式移栽機實物圖（采用分缽輪分缽） 如圖 31，此種移栽機由兩個單體組成，每個單體都能夠獨立，工作單體工作時由拖拉機帶動，主要由栽植器和喂入器這兩個工作部件組成。需要人工成盤取下苗架上面的缽苗，秧苗分缽器的設(shè)計 9 并將其放在水平傳送帶上面，托盤和輸送帶之間相互作用并將缽苗毫無順序地推入前面的喂入口，而且每次只能有一個缽苗進入喂入口，進入到分缽輪中的缽苗被間歇旋轉(zhuǎn)著的分缽輪逐個帶走，這樣便完成了喂入的工作。因為已經(jīng)存在的輸送帶式的栽植機的輸送帶是傾斜的，所以要求試驗中輸送時必須 采用 重心低并且穩(wěn)定性較好的缽體，但是這并不適合于本課題中大缽的移栽的重心高及穩(wěn)定性較差的特點。 上面提到的參數(shù)對秧苗移栽質(zhì)量都很大影響，如何設(shè)計出可靠實用的移栽機對設(shè)計者提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。 其中栽植均勻度包含株距合格率、重栽率、漏栽率、行間均勻性等指標(biāo)。所以，設(shè)計并優(yōu)化移栽機的喂入器，盡量提高移栽機投缽的頻率，大尺度地合理簡化機構(gòu)，都是很有實際意義的。這樣容易出現(xiàn)生產(chǎn)效率較低，而機械移栽成本非常接近或者是略微高于人工進行秧苗移栽的成本的狀況。針對于自動化技術(shù)不夠好的半自動秧苗栽植機，通常是一人一行對秧苗進行喂入，使得人工占用的費用依然占有比較大的比例。就目前來說，國內(nèi)外發(fā)明研制的不同類型的秧苗栽植機，其投缽頻率為 1 株 /s 左右。目前，適合于進行較大面積的秧苗移栽的移栽機并不成熟，已有機具的性能不夠穩(wěn)定， 而且立苗率較差，易影響產(chǎn)量 。就目前而言，移栽機是采取人工一個個喂入的方法，既增大了不必要的人工勞動強度，還一定程度上制約了移栽機速度的進一步提高。因為現(xiàn)存應(yīng)用的移栽機都是靠人工一個個喂入的，所以，菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 作業(yè)時我們必須不停地