【正文】 借此機(jī)會(huì)向老師，同學(xué)以及親人表示最誠(chéng)摯的感謝和最深的祝福，愿工作順利，身體健康，平安幸福！ 。劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，實(shí)事求是和一絲不茍的優(yōu)良作風(fēng)將使我終生受益。 （ 3） 條件所限，對(duì)于土壤的運(yùn)動(dòng) , 本論文未進(jìn)行分析，所以試驗(yàn)還存在一定的誤差 ,所以建 議如果有條件的話，可以在缽苗的入土過程的試驗(yàn)中對(duì)土壤的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行受力分析，從而減少不 必要的誤差 ,使試驗(yàn)結(jié)果更可靠。 （ 2） 因?yàn)闀r(shí)間方面的原因，本課題在實(shí)驗(yàn)中用模擬缽苗取代了真實(shí)的缽苗，只是在學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室中做了上述試驗(yàn)，由此存在著很大的不足。 本文運(yùn)用了大量的二維、三維繪圖設(shè)計(jì)，給理論受力分析提供了方便，給實(shí)物制造提供了切實(shí)可行的參考和依據(jù)，對(duì)農(nóng)機(jī)的研發(fā)有重要幫助。 結(jié)論及展望 在比較吸收了國(guó)內(nèi)外已有移栽機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，在對(duì)吊杯式、導(dǎo)苗管式、鉗夾式、撓性圓盤式等不同移栽機(jī)的對(duì)比分析的基礎(chǔ)上創(chuàng)造性地提出了傳送帶集中輸送、秒針型分缽輪分缽、分土靴式栽植的移栽機(jī)。 圖 45 秒針分缽輪 動(dòng)力傳入輪的撥銷從剛轉(zhuǎn)入星盤溝槽到剛轉(zhuǎn)出溝槽所用的時(shí)間為動(dòng)力傳動(dòng)輪的1/3，動(dòng)力輸入輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周星盤轉(zhuǎn) 過一個(gè)苗位。 4． 3 秒針型分缽輪的理論分析 移栽機(jī)分缽輪 的主要功能就是將傳送帶送入的缽苗逐個(gè)送入導(dǎo)苗管，如圖 45,這中間缽體由水平轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)樽杂陕潴w運(yùn)動(dòng)而秒針機(jī)構(gòu)中星盤每次間歇運(yùn)動(dòng)的時(shí)間能否大于秧苗自由落體的時(shí)間直接關(guān)系到分缽輪的下一次轉(zhuǎn)動(dòng)能否傷苗。 此結(jié)構(gòu)巧妙地利用了時(shí)鐘上的秒針機(jī)構(gòu)，如圖 42,簡(jiǎn)單可靠。 秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 15 圖 42 秒針式分缽輪機(jī)構(gòu)（底面） 圖 43 秒針分缽機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化圖 1．動(dòng)力傳入輪； ； a b c 圖 44 秒針分缽輪的運(yùn)動(dòng)過程 工作過程： 當(dāng)動(dòng)力經(jīng)過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)圖 43 中 1 動(dòng)力傳動(dòng)輪時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)輪上的 2 撥銷隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)到星盤的溝槽時(shí)撥動(dòng)星盤轉(zhuǎn)動(dòng)，星盤跟分缽輪一體，由此也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)過星盤溝槽時(shí)撥銷和星盤溝槽脫離，星盤和分缽輪停頓，星盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)苗位，此時(shí)分缽輪的開口朝向送苗的傳送帶，傳送帶將秧苗喂入分缽輪，當(dāng)動(dòng)力傳動(dòng)輪的撥銷再次轉(zhuǎn)入星盤卡 槽時(shí)分缽輪將秧苗帶走的同時(shí)傳送帶喂入下一棵秧苗。 原始的移栽機(jī)缽輪在工作過程當(dāng)中做不間斷的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，往往因喂入不及時(shí)造成缽體的破損、露苗等一系列問題。由此得出，在實(shí)際應(yīng)用的過程中應(yīng)該首先選擇 b 輪齒狀的分缽輪。 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 a b C 圖 41 三種不同形狀的分缽輪 由仿真試驗(yàn)知，由于 a 輪結(jié)構(gòu)對(duì)稱，傳動(dòng)時(shí)輪齒的作用面上的一側(cè)存在一段弧，很有可能會(huì)產(chǎn)生方向向外的推力，從而使缽苗無(wú)法進(jìn)入分缽輪，因此 使用 a 輪的時(shí)候，很有可能出現(xiàn)兩個(gè)秧苗擁擠在移栽機(jī)的喂入口，從而不能進(jìn)入的現(xiàn)象。 圖 37 缽體受力圖 4 分缽輪選型和秒針型分缽輪 4． 1 分缽輪的選型 對(duì)于設(shè)計(jì)的三種分缽輪，如圖 41 所示，為了保證消除推動(dòng)力的因素，在試驗(yàn)時(shí)選擇較大的推動(dòng)力為 20N，托盤倒角為 25 度，此時(shí)缽苗在苗盤中的運(yùn)動(dòng)比較流暢，不會(huì)出現(xiàn)卡堵。因此，要想不擠碎缽體，所要求的 ? 角最大值根本不能得出。然而，在保證喂入口的寬度時(shí)，減小 ? 角必然會(huì)導(dǎo)致托盤的面積減小，從而減小托盤的容量。秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 13 要想滿足正常工作，缽體之間的擠壓力必須要小于缽體 的側(cè)面壓力。 3． 3． 3 人工推送缽苗時(shí)的受力分析 缽體放于托盤內(nèi)時(shí)，所受的力主要包括：重力、人工的推力、與托盤之間接觸產(chǎn)生的的摩擦力以及缽體之間相互作用產(chǎn)生的的擠壓力等。 2 8 .7 480 .5 8 8En f? ? ? 所以得知所等待的缽苗的數(shù)量不能多于 48 個(gè)。所以在此前提下，當(dāng)缽苗在等待時(shí)，前面的缽體受到的力比較大。在這個(gè)過程中，輸送帶和缽體之間的摩擦力是缽體所受到的主要的力。 圖 35 缽體尺寸 3． 3． 2 輸送帶在喂入時(shí)的受力分析 在應(yīng)用輸送帶進(jìn)行缽體秧苗的喂入時(shí)如下圖 36 所示： 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 輸送帶受滾輪的動(dòng)力作用，一直向前運(yùn)動(dòng)， 在輸送帶和缽體摩擦力作用下，缽苗由左向右到達(dá)喂入口。 時(shí)，根本不能使移栽機(jī)正常運(yùn)作。因?yàn)樘镩g地面的起伏很易造成 5176。如圖 35 所示： 25a r c t a n a r c t a n 3 2 . 0 0 540BCAC? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 即 ?? 而要想使得缽體下滑，托盤傾角必須： tan s??? 即 tan ?? 得 ?? 因此，要使缽體能正常滑動(dòng)而 且不會(huì)輕易側(cè)翻，托盤傾角要有： 2 6 .5 6 5 3 2 .0 0 5??? 移栽機(jī)在正常工作的過程中，是受拖拉機(jī)的拖引才運(yùn)動(dòng)的。只有這樣，移栽機(jī)才能正常、有序地工作。 傾角 ? 增大時(shí)，摩擦力 f 減小，則工作過程中所需要的缽體的推動(dòng)力就減小，缽體就不易損壞。試驗(yàn)中我們用到的缽體是直徑為 50 ㎜，高為 80㎜的圓柱體，缽體密度是 1900 ㎏ /m3，動(dòng)摩擦系 數(shù)是 ，與托盤之間的的靜摩擦系數(shù)是 ，缽體側(cè)面所承受的壓力是 ，實(shí)際試驗(yàn)中所測(cè)缽體在含水率為 20％時(shí)的平均重量是 240g [16]。而在該過程中由于缽體之間是相互擠壓的，比較容易使缽體破碎，可以看出，能夠影響移栽機(jī)工作的還有缽體之間的壓力。而最能影響缽體的摩擦系數(shù)的是表面的含水率，表面含水率能夠改變缽苗運(yùn) 動(dòng)的原因是影響了缽體的摩擦系數(shù)。 設(shè)計(jì)方案中有很多指標(biāo)是針對(duì)于缽體的物理特性的。因此，這種裝置既保證了立苗率又簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)。它落下去的時(shí)間需要與分土靴的開合時(shí)間配合，而且要把落下去的缽苗準(zhǔn)確直立地放到苗床內(nèi)，因此它是能 夠保證移栽機(jī)的立苗率的非常關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)。 圖 31 導(dǎo)苗管式移栽機(jī)實(shí)物圖（采用分缽輪分缽） 如圖 31，此種移栽機(jī)由兩個(gè)單體組成，每個(gè)單體都能夠獨(dú)立，工作單體工作時(shí)由拖拉機(jī)帶動(dòng)，主要由栽植器和喂入器這兩個(gè)工作部件組成。需要人工成盤取下苗架上面的缽苗，秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 9 并將其放在水平傳送帶上面，托盤和輸送帶之間相互作用并將缽苗毫無(wú)順序地推入前面的喂入口，而且每次只能有一個(gè)缽苗進(jìn)入喂入口，進(jìn)入到分缽輪中的缽苗被間歇旋轉(zhuǎn)著的分缽輪逐個(gè)帶走，這樣便完成了喂入的工作。因?yàn)橐呀?jīng)存在的輸送帶式的栽植機(jī)的輸送帶是傾斜的，所以要求試驗(yàn)中輸送時(shí)必須 采用 重心低并且穩(wěn)定性較好的缽體，但是這并不適合于本課題中大缽的移栽的重心高及穩(wěn)定性較差的特點(diǎn)。 上面提到的參數(shù)對(duì)秧苗移栽質(zhì)量都很大影響，如何設(shè)計(jì)出可靠實(shí)用的移栽機(jī)對(duì)設(shè)計(jì)者提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。 其中栽植均勻度包含株距合格率、重栽率、漏栽率、行間均勻性等指標(biāo)。所以，設(shè)計(jì)并優(yōu)化移栽機(jī)的喂入器，盡量提高移栽機(jī)投缽的頻率，大尺度地合理簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，都是很有實(shí)際意義的。這樣容易出現(xiàn)生產(chǎn)效率較低，而機(jī)械移栽成本非常接近或者是略微高于人工進(jìn)行秧苗移栽的成本的狀況。針對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)不夠好的半自動(dòng)秧苗栽植機(jī)，通常是一人一行對(duì)秧苗進(jìn)行喂入，使得人工占用的費(fèi)用依然占有比較大的比例。就目前來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)外發(fā)明研制的不同類型的秧苗栽植機(jī)，其投缽頻率為 1 株 /s 左右。目前，適合于進(jìn)行較大面積的秧苗移栽的移栽機(jī)并不成熟，已有機(jī)具的性能不夠穩(wěn)定， 而且立苗率較差，易影響產(chǎn)量 。就目前而言，移栽機(jī)是采取人工一個(gè)個(gè)喂入的方法，既增大了不必要的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，還一定程度上制約了移栽機(jī)速度的進(jìn)一步提高。因?yàn)楝F(xiàn)存應(yīng)用的移栽機(jī)都是靠人工一個(gè)個(gè)喂入的，所以，菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 作業(yè)時(shí)我們必須不停地