【正文】 在機具的設(shè)計試驗中，得到了菏澤學院老師們的大力支持和幫助，在此表示誠摯的感謝！ 同時也要感謝同組的其他的設(shè)計同學，在近四個月的畢業(yè)設(shè)計中，通過和他們互相探討，互相研究，使我對大學四年所學的基礎(chǔ)課程得到了進 一步的鞏固和加深，從而讓我對以后的研究充滿了信心和興趣。所以 ,如果條件允許的話，建議采用缽苗的田間試驗。提高了移栽機的栽植參數(shù)、工作效率和經(jīng)濟效益，降低勞動強度，減少人工成本，是切實可行的方 案。若星盤間歇時間小于缽苗自由落體的時間，分缽輪的下一次運動會將還沒有完全落入導(dǎo)苗管的秧苗夾傷。過程如圖 44的 a、 菏澤學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 b、 c。 4． 2 秒針型分缽輪的設(shè)計 分缽輪的結(jié)構(gòu)形式在移栽機中對缽體的傷害程度、秧苗栽植的均勻度、漏苗率和操作者的工作強度起著決定作用。試驗結(jié)果表明：在缽苗由苗盤進入分缽輪時 c、 b 輪的喂入性好，不會出現(xiàn)露苗的現(xiàn)象，但是 c 輪在喂入時有可能把缽體夾碎。工作時，移栽機上的缽苗在托盤內(nèi)的排列是無序的，正如前文提到的，缽體所受力的方向和大小并不確定。 人工的推力和缽體之間的擠壓力共同給缽苗一個促使其向前滑動的力，而向前的推力只是作用在最后的缽苗上，然后由于擠壓力的作用推動著前面的缽苗繼續(xù)向前運動。 圖 36 輸送帶式分缽輪喂入機構(gòu) 在輸送帶上滑動時，每一個缽體所受到的摩擦力是： 30 . 2 5 2 4 0 1 0 9 . 8 0 . 5 8 8vf m g? ?? ? ? ? ? ? （ 31） 當 在分缽輪步進運動且恰好處于停止時間內(nèi)時，第一個缽上受到了所有的缽體向前的壓力的共同作用，要想使缽體不破碎必須滿足以下公式 : nfE? （ 32） 式中 E 是指缽體能夠承受的側(cè)面壓力， n 是指等待的缽苗的數(shù)量。前面的缽苗先導(dǎo)彈分缽輪，后面的缽苗進行暫時等待。 的角度的變化，而當托盤的安裝角的活動范圍是 176。 只有使托盤的安裝傾角 ? 小于角 ? ，才會使缽體在托盤上直立不倒。 3． 3． 1 輸送帶傾斜式的受力分析 缽苗在喂入盤上成批喂入時的情況如圖 33 所示： 圖 33 普通傾斜式托盤喂入機構(gòu) 假設(shè)促使缽體滑動的原因是只利用了托盤安裝時的所帶來的傾斜度，那么在傾斜托盤上缽體的受力如圖 34： 圖 34 傾斜式喂入缽苗受力分析圖 秧苗分缽器的設(shè)計 11 缽體受到的摩擦力是： cossmg?? 其中 s? 是指托盤與缽體之間的靜摩擦系數(shù)。次之，因為缽苗是毫無順序地排放在喂入盤中的，而且它使缽苗能夠向前運動的原因是由于人工施加了推力。 移栽機單體的平面模型如圖 32 所示 : 圖 32 栽植機平面模型 1． 喂苗盤； ； ； ； ； ； ； ； 菏澤學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 3． 3 移栽機喂入機構(gòu)受力分析 鑒于移栽機喂入機構(gòu)樣式繁多，因本論文經(jīng)過理論分析對比后采取了傳送帶式批量輸送方案，在本論文中將此方案和原始的傾斜式、人工推入式等設(shè)計方案做理論受力分析。其中喂入器是由分缽輪和托盤組成的，它可以讓缽苗繼續(xù)保持著直立的狀態(tài)一個個個進入到分缽輪；而栽植器是由分土靴和導(dǎo)苗管組成的，它能將喂進去的缽苗一個個送進導(dǎo)苗管內(nèi)。由于每個缽在移栽機進行喂入工作時所利用的時間并不能進行精確地控制，這容易造成與分土靴的開啟時間之間的配合誤差，從而影響了缽苗立苗，所以必須對輸送帶的輸送方案重新進行設(shè)計。 秧苗栽植狀態(tài)包含秧苗直立度、埋苗率、栽植深度變化率和傷苗率等指標 [13]。這也是目前半自動秧苗移栽機不被諸多用戶欣然接受的重要原因。即便是日本比較先進的栽植機，它的投缽頻率僅為 2 株 /s，并且它的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且造價極為昂貴。 (3) 移栽的質(zhì)量較差。但是目前上述移栽機也存在很多問題： （ 1）人工的勞動強度較大。 比如由意大利生產(chǎn)的 TEX2 型秧苗栽植機就是應(yīng)用了上述方式，該機構(gòu)還可應(yīng)用于移栽缽苗。另一方面，如何有效地保證秧苗的立苗率也是相當重要的。對于導(dǎo)苗管式移栽機，它與其他類型的移栽機相比，其最突出的優(yōu)點是缽苗都是自由運動在導(dǎo)苗管式的秧苗移栽機中，而且是非強制性的，所以一般不會傷苗。 圖 24 撓性圓盤式移栽機 1. 水平輸送帶； ； ； ； ； 秧苗分缽器的設(shè)計 7 2． 2 幾種典型移栽機的優(yōu)缺點比較 國外移栽機主要應(yīng)用于蔬菜移栽，其中用于缽苗的移栽的有鉗夾式移栽機、導(dǎo)苗管式移栽機和吊籃式移栽機，而國內(nèi)利用的移栽機都可用于缽苗的移栽，它們都有不同的特點，其中工作中利用夾持力移動缽苗的有鏈夾式移栽機、鉗夾式移栽機和撓性圓盤式移栽機，但此工作方式易造成缽苗損傷，我們舍棄不用。如圖 23： 圖 23 吊杯式栽植器 1. 滑道； ； ； ； ； ； 2． 1． 3 撓性圓盤式移栽機 撓性圓盤式如圖 24，主要有垂直式輸送帶，水平式輸送帶，栽植圓盤，夾持滾輪等幾部分構(gòu)成。 2． 1． 2 吊杯式移栽機 吊杯式栽植機主要的工作部件是吊杯和偏心輪等。由于導(dǎo)苗管的存在，使得缽體秧苗進入由開菏澤學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 溝器開挖出的秧苗苗溝 的瞬間時恰好向后傾斜，才時秧苗能夠得以扶正。 RT2 型的栽植機，其傳動裝置由于采用的是鏈齒輪 ，因此占據(jù)空間小、結(jié)構(gòu)簡單并且傳動可靠，還使得不平行軸傳動時的動力傳動的問題得以解決。而且，我們可以靠更換傳動鏈輪的傳動比來實現(xiàn)此栽植機株距的調(diào)整。而當喂苗嘴開始轉(zhuǎn)入導(dǎo)苗管的喂入口的時候，由于開啟凸輪作用，此時喂苗嘴慢慢張開，待到秧苗由導(dǎo)苗秧苗分缽器的設(shè)計 5 管落入到滑刀式的溝器內(nèi)時，傳動裝置帶動推苗機構(gòu)運動，并把秧苗推入到苗溝內(nèi)，苗溝是由開溝器開的。 鉗夾式缽苗移栽機有株距比較準確，而栽植以后秧苗直立度比較好，并且在喂苗和送 苗時比較可靠穩(wěn)定的優(yōu)點；但是喂苗區(qū)通常僅有 3 個缽苗秧夾可以允許栽植手投放秧苗，并且是上下排列分布的當，栽植的速度稍高時就會出現(xiàn)漏栽的現(xiàn)象，而且它的秧夾較易傷秧苗，因此該種類型的栽植機會較少應(yīng)用并可能存在淘汰的風險。 2 國內(nèi)外幾種典型移栽機的介紹和比較 2． 1 典型移栽機介紹 目前，國內(nèi)外半自動化移栽機的發(fā)展還處于上升階段，出現(xiàn)了許多設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)可靠的產(chǎn)品，為了設(shè)計出更加完善的產(chǎn)品，本文挑選了幾種典型的秧苗移栽機進行了簡單介紹和對比分析 。第二，要注意合理提高秧苗移栽機的利用 率和通用性，使得一機多用。但是其適應(yīng)性好，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，價格低等一系列優(yōu)點是和我國的國情相符合和適應(yīng)的。 1． 2 發(fā)展趨勢 （ 1）旱地上的栽植機械注重育苗技術(shù)和開發(fā)研究相互結(jié)合。辟如，配水等一些機械措施并不能完全配套，機具的可靠性比較低，秧苗移栽機的工作速度不能滿足農(nóng)藝的要求，移栽機上的栽植手的勞動強度比較大等一系列復(fù)雜的問題，這一些問題從根本上很大程度地限制了移栽機械技術(shù)的更好，更快的應(yīng)用、推廣。所以雖然國外農(nóng)民比較少，但是他們卻能夠大量種植棉花，以實現(xiàn)利潤增值的目的 [4]。但由于上述原因使得廣大農(nóng)民朋友失去了種植棉花的積極性，對我國的經(jīng) 濟造成了一定的損失。 1 國內(nèi)外移栽機的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 1． 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 如今，國內(nèi)主要采用的移栽方法是人工移栽法。 (5)避開春旱或秋凍，改套種為移栽，解決套種機械化收獲困難的問題等，并且機械移栽的行距、株距和深度一致，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。采用棉花育苗移栽后，克服了直播播種保苗困難和棉苗晚發(fā)晚熟問題，實現(xiàn)了全苗密植和棉苗早發(fā)早熟，棉花的抗逆力提高，產(chǎn)量 增加了 2～ 3 成。由于麥棉共生期長，爭水、爭肥、爭光矛盾十分突出，棉花難于實現(xiàn)全苗早發(fā)，常易造成晚熟晚產(chǎn)。隨著棉花集中育苗、苗后移栽的普及，實現(xiàn)了土地資源利用率的提高和棉產(chǎn)量的增加。the second hand points round bowl?？墒怯捎谀壳霸谘砻缫圃缘倪^程中，經(jīng)濟效益較低、人工勞動強度大，阻礙了秧苗移栽機械的進一步推廣。 移栽機的傳送帶式分缽輪大大提高了傳統(tǒng)喂入系統(tǒng)的喂入速度，為移 栽機效率的提高創(chuàng)造了先決條件。structure design。 棉花集中育苗 ,苗后移栽的優(yōu)點主要