【正文】 移栽方法，都存在眾多問題，比如移栽質(zhì)量無法保證、生產(chǎn)效率較低、勞動強(qiáng)度偏大等 。我國是個棉花種植大國，在國民生產(chǎn)總值中棉花占據(jù)著相當(dāng)重要的地位。但由于上述原因使得廣大農(nóng)民朋友失去了種植棉花的積極性，對我國的經(jīng)濟(jì)造成了一定的損失。國外發(fā)達(dá)國家很早就開始研究并應(yīng)用秧苗移栽機(jī)，也研究了機(jī)械化秧苗移栽的方法。首先應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)作物和蔬菜的種植，后來應(yīng)用于種植玉米等很多糧食類的農(nóng)作物，以至于使得農(nóng)作物的栽植技術(shù)發(fā)展地更加迅速。在國外也有很多類型的秧苗栽植機(jī)械，從移栽機(jī)的型式上可以區(qū)分為帶夾的圓盤式移栽機(jī)、導(dǎo)苗管式移栽機(jī)、鉗夾式移栽機(jī)、吊籃式移栽機(jī)等各式移栽機(jī)。所以雖然國外農(nóng)民比較少，但是他們卻能夠大量種植棉花，以實(shí)現(xiàn)利潤增值的目的[4]。如今，我國投入大量的物力、人力對移栽機(jī)進(jìn)行了不少的研究和設(shè)計(jì)，對其研制了不同的機(jī)構(gòu)，分析其功能，也研制出了不少新機(jī)型，比如我國科研人員獨(dú)立研制出來的2ZDF型的導(dǎo)苗管式秧苗移栽機(jī)，還有2Z2型的針對于玉米等農(nóng)作物類的秧苗移栽機(jī)、2ZM2A1型的棉花缽苗移栽機(jī)及2ZM2型的棉花缽苗移栽機(jī)等等。只是由于這些移栽機(jī)的型號非常多，又加上移栽機(jī)的形式各種各樣，“三化”程度比較低，又加上沒有統(tǒng)一分類和應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)，連缽體的型式也一點(diǎn)兒都不相同，因此，對育苗和移栽技術(shù)能夠進(jìn)一步更好的發(fā)展非常不利[5]。而還存在的比較嚴(yán)重的一點(diǎn)問題是，當(dāng)下秧苗移栽機(jī)的技術(shù)和機(jī)型也不是很成熟，并且它們都存在著很多不同的缺點(diǎn)和問題。辟如，配水等一些機(jī)械措施并不能完全配套，機(jī)具的可靠性比較低，秧苗移栽機(jī)的工作速度不能滿足農(nóng)藝的要求，移栽機(jī)上的栽植手的勞動強(qiáng)度比較大等一系列復(fù)雜的問題，這一些問題從根本上很大程度地限制了移栽機(jī)械技術(shù)的更好，更快的應(yīng)用、推廣。國外本世紀(jì)30年代就研制出并應(yīng)用了手工進(jìn)行喂苗的秧苗移栽機(jī)，到50年代時，又研制出了很多種結(jié)構(gòu)不同，形式不一的簡易制缽裝置和半自動秧苗移栽機(jī)，80年代后，半自動秧苗移栽機(jī)在生產(chǎn)中已被廣泛應(yīng)用，并且制缽機(jī)也應(yīng)用廣泛。近幾年又研制出多種不同類型的全自動秧苗移栽機(jī)，使秧苗的育苗過程更加設(shè)施化、工廠化和機(jī)械化[5]。我國農(nóng)用機(jī)械的研究技術(shù)確實(shí)無法與國外一些國家相提并論，但是，在借鑒國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，我國的農(nóng)用機(jī)械技術(shù)和應(yīng)用設(shè)備有了非常迅猛的發(fā)展，雖然起步時較晚，較慢，但是速度還是非?？焖俚?。1．2 發(fā)展趨勢 （1）旱地上的栽植機(jī)械注重育苗技術(shù)和開發(fā)研究相互結(jié)合。 （2）不斷提高喂苗時的頻率，使其有更好的栽植性能，而且更具可靠性。自動秧苗移栽機(jī)需要人工喂苗，而且需要大量人工輔助喂入，栽植的速度很有限。而且，如果喂入頻率超過了60株/min就易讓人感到極度緊張，很可能會出現(xiàn)漏苗的現(xiàn)象，且用這種方法栽植，生產(chǎn)率偏低，大約是人工栽植時生產(chǎn)率的2～5倍。但是其適應(yīng)性好，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，價格低等一系列優(yōu)點(diǎn)是和我國的國情相符合和適應(yīng)的。提高它的喂苗頻率，增大其可靠性，完善它的栽植性能，這是未來發(fā)展的趨勢[7]。 （3）專用、通用移栽機(jī)的研究技術(shù)相結(jié)合。第一，因?yàn)樵耘嗉夹g(shù)有所不同，很多作物進(jìn)行栽植時迫切需要開發(fā)應(yīng)用專用的秧苗移栽機(jī)，例如小株距栽植的大蔥栽植機(jī)，可以在溫室中進(jìn)行工作的蔬菜栽植機(jī)以及樹苗花卉移栽機(jī)，還有短莖類草莓栽植機(jī)等等。第二，要注意合理提高秧苗移栽機(jī)的利用率和通用性，使得一機(jī)多用。 （4）進(jìn)行批量生產(chǎn)，減少移栽機(jī)的成本。由于我國農(nóng)民對農(nóng)用機(jī)械的使用有很大的熱情，但大多數(shù)人無力購買的客觀事實(shí)制約著作物機(jī)械化的發(fā)展。為了使得秧苗移栽機(jī)價格降低，使大部分農(nóng)民都能負(fù)擔(dān)的起，必須選擇性能好的產(chǎn)品，批量生產(chǎn)，使秧苗移栽機(jī)成本有所降低。2 國內(nèi)外幾種典型移栽機(jī)的介紹和比較2．1 典型移栽機(jī)介紹目前，國內(nèi)外半自動化移栽機(jī)的發(fā)展還處于上升階段，出現(xiàn)了許多設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)可靠的產(chǎn)品，為了設(shè)計(jì)出更加完善的產(chǎn)品，本文挑選了幾種典型的秧苗移栽機(jī)進(jìn)行了簡單介紹和對比分析。 圖21 鉗夾式缽苗栽植機(jī)。 主要工作部件:苗夾、滑道、鏈條和鏈輪組成。 如圖21，苗夾安裝在鏈條上，在鏈輪的驅(qū)動下，苗夾隨鏈輪在縱向垂直面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)苗夾運(yùn)行到栽植手前方時，由人工將秧苗喂入到苗夾上，常開的苗夾在滑道的控制下克服彈簧拉力閉合將秧苗加緊，隨鏈夾運(yùn)動到投苗點(diǎn)時苗夾脫離滑道的控制被彈簧拉開，秧苗推入土中，隨后覆土壓實(shí)[8]。鉗夾式缽苗移栽機(jī)有株距比較準(zhǔn)確，而栽植以后秧苗直立度比較好，并且在喂苗和送苗時比較可靠穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；但是喂苗區(qū)通常僅有3個缽苗秧夾可以允許栽植手投放秧苗，并且是上下排列分布的當(dāng)，栽植的速度稍高時就會出現(xiàn)漏栽的現(xiàn)象，而且它的秧夾較易傷秧苗，因此該種類型的栽植機(jī)會較少應(yīng)用并可能存在淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。2．1．1 導(dǎo)苗管式秧苗栽植機(jī) 就目前來說，導(dǎo)苗管式秧苗移栽機(jī)是新型的秧苗栽植器械。該類型的秧苗栽植器械都是由1個水平的喂苗盤及1個垂直的或著是傾斜地把缽苗送進(jìn)移栽機(jī)開溝器的導(dǎo)苗管組成的，這是它們的共同點(diǎn)；而不同點(diǎn)是因?yàn)槔徝绫环湃朊鐪蠒r的形式是不一樣的，因此該栽種類型的移栽機(jī)機(jī)又可分為推落苗式、指帶落苗式和直落苗式三種[9]。工作過程中，喂苗盤在傳動裝置和傳動地輪的帶動下不停地水平轉(zhuǎn)動，并由栽植手把秧苗成批地放進(jìn)運(yùn)苗輸送帶中的帶著對開式的喂苗嘴的喂苗盤中。而當(dāng)喂苗嘴開始轉(zhuǎn)入導(dǎo)苗管的喂入口的時候，由于開啟凸輪作用，此時喂苗嘴慢慢張開，待到秧苗由導(dǎo)苗管落入到滑刀式的溝器內(nèi)時，傳動裝置帶動推苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動，并把秧苗推入到苗溝內(nèi)，苗溝是由開溝器開的。當(dāng)秧苗的缽體被推進(jìn)溝底，傳動地輪對缽體覆土、壓實(shí)，這樣就完成了秧苗栽植的循環(huán)[10]。如圖22： 圖22 導(dǎo)苗管式移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1．喂苗盤；；；；；；；；這種栽植機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，對秧苗不造成任何傷害，比較適合多種作物尤其是對大葉片的蔬菜缽體秧苗進(jìn)行栽植，因此適應(yīng)性比較廣。并且和鉗夾式秧苗栽植機(jī)相對比，它的作業(yè)速度比較快，生產(chǎn)率比較高。而且，我們可以靠更換傳動鏈輪的傳動比來實(shí)現(xiàn)此栽植機(jī)株距的調(diào)整。但是，它有推苗機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本比較高而且可靠性比較低的缺點(diǎn)。RT2型的秧苗栽植機(jī)與 Model4000 型的秧苗栽植機(jī)有相似的工作過程和工作原理。它們的區(qū)別點(diǎn)是；首先， 因?yàn)镽T2 型的栽植機(jī)，其喂苗盤的喂苗嘴是單開式的，所以它的喂苗嘴可由4個增到9 個，如此以來，不但增加了栽植手的喂苗機(jī)會，還不會產(chǎn)生漏苗的現(xiàn)象；第二，它采用了扶苗指帶，由于秧苗從導(dǎo)苗管出口進(jìn)入苗溝時有一個隨機(jī)組的前進(jìn)速度 Vm，而所設(shè)置的扶苗指帶的朝后的水平方向上的分速和 Vm的數(shù)值是相同的，這就可以保證了秧苗進(jìn)行栽植時的直立度[11]。RT2 型的栽植機(jī)，其傳動裝置由于采用的是鏈齒輪，因此占據(jù)空間小、結(jié)構(gòu)簡單并且傳動可靠，還使得不平行軸傳動時的動力傳動的問題得以解決。該種栽植機(jī)有與 Mod