【正文】 同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。謝 詞本論文設(shè)計在李明老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著李明老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)論文寫作期間，李明老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。要通過使用檢測儀器對車輛進(jìn)行檢測，這樣才能夠方便、快捷的找出車輛故障，避免盲目的拆裝。在對自動變速器仿真研究方面，我們以理論作為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了單排單極行星齒輪的五檔變速。通過駕駛員對離合器的緊踏慢抬和變速器的降速增扭或增速降扭的操作基本上實(shí)現(xiàn)了內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的柔性輸出。實(shí)物如圖61613所示。 圖610 換檔規(guī)律圖表 最后就是系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)了，我們使用了一支10千歐母的半周可調(diào)電位器模擬節(jié)氣門位置的輸出信號；同時使用霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器測試車輪轉(zhuǎn)速；使用Mega16l單片機(jī)作控制電腦；選用24V直流有刷電機(jī)模擬發(fā)動機(jī)作為動力源；選用SMC牌型號為CQ2B325DC氣缸和KOGANEI（小金井）牌型號為1104E1PLL（24V）氣動電磁閥模擬離合器裝置（共9套）；選用50W24V和5V雙路輸出開關(guān)電源供電，24V用于驅(qū)動直流電機(jī)（可通過PWM控制調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速）和氣動電磁閥，5V給單片機(jī)供電；選用臺灣GREEN（綠）牌7Kg/cm2(100PSI)小型空氣壓縮泵作為氣動源。表63 各檔位時傳動比檔位太陽輪Z1=12內(nèi)齒圈Z2=40行星輪Z3=14傳動比α=Z2/Z1=Ⅰ主動件鎖定件從動件1+α=Ⅱ鎖定件主動件從動件(1+α)/ α=Ⅲ任意兩個連為一體1Ⅳ鎖定件從動件主動件α/ (1+α) =Ⅴ從動件鎖定件主動件1/ (1+α) =R主動件從動件鎖定件α=N無制動無連接0將各檔位時離合器的工作情況（如表6 4），輸入到單片機(jī)的控制程序中。如圖61所示或或和或自動變速器液力自動變速器自動離合器液力變矩器自動變速器平行軸式行星齒輪式全液壓操縱方式辛普森式拉維奈爾赫式按控制方式分按結(jié)構(gòu)分電控液壓操縱方式有級式機(jī)械自動變速器無級式機(jī)械自動變速器三角皮帶式CVT電力傳動自動變速器或或或或圖61 自動變速器概述圖（1） 全液壓操縱方式如圖62所示車速節(jié)氣門開度液力傳動裝置發(fā)動機(jī) 變矩器 鎖止離合器 齒輪變速裝置 離合器 制動器輸出軸 液壓控制系統(tǒng)節(jié)氣閥速控閥圖62 全液壓液壓操縱方式（2） 電控液壓操縱方式如表63所示液力傳動裝置發(fā)動機(jī)變矩器 鎖止離合器齒輪變速裝置離合器器器制動器輸出軸液壓控制系統(tǒng)電磁閥電磁閥圖63 電控液壓操縱方式電子控制系統(tǒng)節(jié)氣門位置傳感器車速傳感器（3） 辛普森式自動變速器如圖64所示，如表61所示圖64三檔辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)簡圖表61三檔辛普森式行星齒輪變速器的各檔位離合器和制動器的工作情況檔位C1C2B1B2F1P停車擋P●倒擋R●●空檔N前進(jìn)檔D1●●D2●●D3●●2擋●●1擋12●●11●●（4） 三檔拉維奈爾赫式行星齒輪變速器 如圖65所示，如表62所示圖65 三檔拉維奈爾赫式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)簡圖表62 三檔拉維奈爾赫式行星齒輪變速器各檔位時離合器和制動器的工作情況檔位C1C2C3B1B2F1F2D1擋●●●2擋●●●3擋●●●R倒擋●●S、L或11擋●●2擋●●（5） 有級式機(jī)械自動變速器如圖66所示油門離合器分離杠桿齒輪變速機(jī)構(gòu)換檔操縱機(jī)構(gòu)驅(qū)動橋車輪液壓、氣動、電控裝置控制電腦節(jié)氣門開度車速圖66 有級式機(jī)械自動變速器原理框圖（6） 三角皮帶式如圖67所示發(fā)動機(jī)液力變矩器機(jī)械無級變速器液壓控制控制電腦驅(qū)動橋車輪圖67 三角皮帶式CVT原理框圖（7） 電力傳動自動變速器如圖68所示發(fā)動機(jī)發(fā)電機(jī)控制裝置電動機(jī)減速器差速器車輪圖68 電力傳動自動變速器原理框圖2．單排單級行星齒輪傳動五檔自動變速器的仿真實(shí)現(xiàn)（1）行星齒輪的最簡形式單排單級行星齒輪是行星齒輪傳動的最簡形式，在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的雙排單級行星齒輪（又名——辛普森式行星齒輪），以及雙排雙級行星齒輪（又名——拉維奈爾赫式行星齒輪），都更好的解決了單排單級行星齒輪各檔位傳動比不盡合理的缺陷，從而得到了廣泛的應(yīng)用。 車主應(yīng)培養(yǎng)主動檢查、維護(hù)、保養(yǎng)的意識，可以學(xué)習(xí)一些維護(hù)、保養(yǎng)車輛的基本知識，認(rèn)真閱讀隨車使用說明，記住一些必要數(shù)據(jù)等。在正常使用的過程中，變速箱油的工作溫度一般在120攝氏度左右，因此對油品的質(zhì)量要求很高，還必須保持清潔。具體的檢查方法地方的不同規(guī)定也各不相同，應(yīng)按維修手冊進(jìn)行。然后，在自動變速器中，ATF液面的高度與油液面的溫度和變速器的工作狀況有關(guān)。同時，還會引起離合器制動器打滑，加劇磨損。油染成紅色，油質(zhì)清澈純凈。五、自動變速器的保養(yǎng) 再后來的一段時間里，我們已經(jīng)能獨(dú)立的完成一些簡單的維修與維護(hù)，對于自動變速器的維護(hù)，讓我記憶最深的就是ATF（自動變速器油）的更換。當(dāng)車速提升后。 為了檢測自動變速箱是否存在故障，及故障所在通常對自動變速箱進(jìn)行試速。當(dāng)車速不變時，節(jié)氣門開度加大，變速箱降檔。 由圖41可知自動變速箱的自動升降檔有兩個因素共同決定：TPS（節(jié)氣門開度）和車速。(2)自動變速器無故障但需要拖車時的要求 ①但牽引的速度不能超過30km/h； ②牽引的距離不能超過30km； ③如果超過30km，則也需要拆下傳動軸或驅(qū)動輪抬起后才能用牽引車牽引。 ⑧自動變速器無倒擋：自動變速器無倒擋時，故障原因可能為帶式制動器F3，片式片式離合器B換擋電磁閥出現(xiàn)故障或液壓控制單元中柱塞卡滯。 ⑤自動變速器無前進(jìn)檔或手動1擋：自動變速器若無前進(jìn)擋或手動1擋，一般有以下幾種原因，低速擋帶式制動器F3；3擋離合器B2或換擋電磁閥出現(xiàn)故障，另外還有可能是自動變速器油壓控制單元中相應(yīng)的柱塞卡滯。若熱車后正常，證明空檔開關(guān)受潮或輕度腐蝕，將開關(guān)清理干凈即可恢復(fù)正常。 ⑤保持開關(guān)：亦稱檔位鎖定開關(guān)或手動換檔開光。 ③動力模式：在此模式下，發(fā)動機(jī)常在大功率范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，是汽車具有較高的動力性和爬坡能力。 裝有自動變速器的汽車通常還提供了許多控制開關(guān)，用以控制汽車的形式狀態(tài)。將撥桿放置在2檔位，汽車會有一檔起步，當(dāng)俗氣增加時會自動轉(zhuǎn)1擋，2擋可以用作上、下斜坡之用，此擋段的好處是當(dāng)上斜或落斜時，車輛會穩(wěn)定的保持在1擋或2擋位置，不會因上寫的負(fù)荷或車速的不平衡、令變速器不停的轉(zhuǎn)檔。將撥桿置于“N”擋上，發(fā)動機(jī)與變速器之間的動力已經(jīng)切斷分離。 R（Reverse）：倒擋、車輛倒后之用。 電子控制自動換擋系統(tǒng)：很多現(xiàn)代汽車裝有電子控制的自動換擋裝置，能更有效的控制變速箱換擋，達(dá)到增進(jìn)駕駛性能、節(jié)省燃油油耗的效果。 液力變矩器的傳動效率則是隨渦輪轉(zhuǎn)數(shù)的增大而增大：只有在泵輪和渦輪轉(zhuǎn)速比較接近時，才會有偶合工況，耦合工況只在汽車中高速行駛才有，低速行駛時沒有偶合工況。由于單向離合器只負(fù)責(zé)鎖止左轉(zhuǎn)，而不鎖止右轉(zhuǎn)，所以當(dāng)有也沖擊固定在單向離合器上導(dǎo)輪的背面時，導(dǎo)輪便開始旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪開始旋轉(zhuǎn)的時刻叫臨界點(diǎn)。油液由泵輪流向渦輪，而后經(jīng)導(dǎo)輪改變了方向在返回泵輪，泵輪和渦輪間形成油液循環(huán)流動。泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)數(shù)差越大殘余能量就越大。液力變矩器中泵輪快速運(yùn)動時，渦輪受到載荷和行駛阻力限制轉(zhuǎn)速較慢，泵輪和渦輪間產(chǎn)生了轉(zhuǎn)速差。所以液力耦合器會有耦合工況，而永遠(yuǎn)不會有增矩工況。表31 各檔位時離合器制動器工作情況（辛普森式）檔位C1C2B1B2F1P停車擋P●倒擋R●●空檔N前進(jìn)檔D1●●D2●●D3●●2擋●●1擋12●●11●●各個閥體名稱：如表31所示C1：高速檔離合器C2：前進(jìn)檔離合器B1：二檔制動器B2：救命檔制動器F1：前進(jìn)檔一檔單向離合器液力耦合器為什么沒有增矩效果：液力耦合器只有泵輪和渦輪，而沒有改變渦輪油液流動方向的導(dǎo)輪。⑥操作簡單、只需設(shè)置液壓工作閥的位置，自動變速器就可以根據(jù)需要進(jìn)行自動加檔和減擋，省去了起步和換擋時離合器、更換變速桿位置和故障油門等復(fù)雜的操作規(guī)程，大大減小了駕駛員的勞動強(qiáng)度。 ②良好的行駛性能、自動變速器裝置的檔位變換不但快而且平穩(wěn)，提高了汽車的乘坐舒適性，通過液力傳動和微電腦控制換擋，可以消除或降低動力傳遞系統(tǒng)中的沖擊和動載，這對在地形復(fù)雜，路面惡劣條件下作業(yè)的工程車輛，軍用車輛尤為重要，實(shí)驗(yàn)表明，在壞路段行駛時，自動變速器的車輛傳動軸上，最大動載扭矩的峰值不到手動變速器的40%，在原地起步時最大動載扭矩的峰值不到手動變速器的70%，且能夠大幅度延長發(fā)動機(jī)和傳動系各個零件部件的壽命。 自動變速器能進(jìn)行頻繁的加速，減速變速器換擋等功能，具有變速平滑、駕駛輕便等優(yōu)點(diǎn)。其換擋控制方式是通過機(jī)械方式將車速和節(jié)氣門開度信號轉(zhuǎn)換成控制油壓，并將該油壓加到換擋閥的兩端，以控制換擋閥的位置，從而改變換擋執(zhí)行元件（離合器和制動器）的油路。②在液壓控制系統(tǒng)中，增設(shè)控制某些液壓油路的電磁閥，就成了電器控制換擋控制系統(tǒng)，若這些電磁閥是由電子計算機(jī)控制的，則成為電子控制的換擋系統(tǒng)。（7）自動換擋控制系統(tǒng) 自動換擋控制系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動機(jī)的負(fù)荷（節(jié)氣門開度）和汽車的形式速度，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，自動的接通或切斷某些換擋離合器和制動器的供油油路，使離合器接合或分開。（6）供油系統(tǒng)自動變速器的供油系統(tǒng)主要由油泵、濾清器、調(diào)壓閥及管道所組成。發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速非常高，最大功率及最大扭矩在一定的轉(zhuǎn)速區(qū)出現(xiàn)。變速器廣泛用于機(jī)床、車輛和其他需要變速的機(jī)器上。離合器有嚙合式和摩擦式之分。傳動機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。②換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來改變行星齒輪中的主動元件或限制某個元件的運(yùn)動，改變動力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動器和單項(xiàng)超