【正文】 此外，在傳動機構(gòu)的設(shè)計中，兩行星排公用齒圈、長行星輪和大太陽輪，這又使得結(jié)構(gòu)更為緊湊，能夠更加廣泛的適用于發(fā)動機前置前驅(qū)的轎車上。一般變位系數(shù)不宜取的過大，否則會削弱輪齒強度，故可取。當(dāng)時，可取=73，=32或=72，=33；當(dāng)時，可取=73，=35或=74，=34或=75，=33。為此，各輪齒數(shù)與行星輪數(shù)必須滿足裝配條件，否則，當(dāng)?shù)谝粋€行星輪裝入嚙合位置后，其他幾個行星輪就無法裝入。在實際的行星變速器中，行星輪的數(shù)目取值范圍為3 6個。由式（22）得，前行星排的特性參數(shù)為，則大太陽輪齒數(shù)，圓整后取=33。汽車自動變速器均采用斜齒圓柱齒輪傳動。 法面壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值， 則端面模數(shù)。變速器齒輪模數(shù)遵循的一般原則：為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù)，增加齒寬；為使質(zhì)量小，增加齒數(shù)，同時減小寬；從工藝方面考慮，各齒輪應(yīng)選用同一種模數(shù)，減小轎車齒輪工作噪聲有較為重要的意義，因此齒輪的模數(shù)應(yīng)選小。磨損失效：滾子、楔塊和滾道的磨損都會使其失效。 （1）楔塊式與滾柱式自由輪相比具有以下特點：優(yōu)點：允許較高的自由輪轉(zhuǎn)速，具有較低的阻力；在相同的尺寸條件下，具有更大的轉(zhuǎn)矩容量，因為楔塊多，其表面曲率半徑比棍子打，因此，傳力也大；由于壓力角變化，在結(jié)合過程中較平順；對內(nèi)外圈滾道之間的歪斜不太敏感。經(jīng)計算得MPa，依據(jù)表34可知，摩擦片內(nèi)花鍵在使用和制造情況處于不良時依然能夠滿足強度要求。外花鍵小徑mm，依據(jù)GB∕―1995取模數(shù)，由得，取,分度圓直徑mm，齒厚=。m； 齒間載荷不均勻系數(shù)，取=； 花鍵齒數(shù)，； 齒的工作長度，取mm； 齒的工作高度，取mm； 平均直徑，取mm。經(jīng)計算得，依據(jù)表34可知，摩擦片內(nèi)花鍵在使用和制造情況處于中等時可以滿足強度要求。分度圓直徑mm，內(nèi)花鍵小徑mm，齒厚mm，摩擦片厚mm。m； ——壓緊力；； ——摩擦合力的作用半徑，其中為摩擦片內(nèi)半徑，為摩擦片外半徑； ——摩擦片外徑，依據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸選取mm； ——摩擦片內(nèi)徑，初選mm； ——摩擦片內(nèi)外徑之比，；——摩擦襯面動摩擦系數(shù)，=； ——摩擦表面對數(shù)，其中為摩擦片片數(shù)； ——摩擦片比壓；摩擦片的許用比壓[]=，； ——凈面積和摩擦襯面面積之比，除去摩擦片表面的油槽部分，計算得=； ——壓緊力損失系數(shù)，取=。關(guān)于摩擦元件的選取參照離合器C1的設(shè)計過程，這里只對摩擦元件的基本尺寸進(jìn)行計算。 帶式制動器比壓分布不均勻，造成磨損不均的缺點，緊端部分磨損快，這就使帶式制動器壽命大大低于片式制動器。則可以確定即制動器操縱機構(gòu)所施加的力為。 制動力矩的計算 取整個制動器為自由體，得力矩平衡式為 （311）當(dāng)制動鼓正轉(zhuǎn)時，將關(guān)系代入上式，得 （312）當(dāng)制動鼓反轉(zhuǎn)時，則 （313）由此可見，當(dāng)制動力矩相同時，制動鼓反轉(zhuǎn)情況的操縱力，應(yīng)為正轉(zhuǎn)情況的倍。假設(shè)帶為撓性，即忽略界面上彎矩和剪力的作用，則兩端截面上只受拉力和。由于單端拉緊所需操縱功小，故采用單端拉緊。 制動器B1是用來制動大太陽輪的，其制動鼓上的內(nèi)花鍵和大太陽輪的外花鍵結(jié)合，通過制動帶的的張緊和松開來制動制動鼓，從而制動大太陽輪?；ㄦI連接的強度校核計算：由于是動連接，故用公式（310）進(jìn)行校核。經(jīng)計算得，依據(jù)表36可知，摩擦片內(nèi)花鍵在使用和制造情況處于不良時就可以滿足強度要求。 （3）C3花鍵接盤與行星架結(jié)合處外花鍵設(shè)計根據(jù)行星架整體結(jié)構(gòu)尺寸確定其分度圓直徑mm，依據(jù)GB∕―1995取模數(shù)，則，故可得大徑mm，小徑mm?；ㄦI連接的強度校核計算；由于是動連接，故用公式（38）進(jìn)行校核。 （37）式中，傳遞轉(zhuǎn)矩，N平齒根漸開線花鍵，依據(jù)變速器徑向尺寸初定摩擦片外徑，內(nèi)徑mm，則內(nèi)花鍵大徑亦為mm。離合器C3用來連接輸入軸與行星架，C3通過花鍵與輸入軸相連接，通過摩擦片的內(nèi)花鍵與聯(lián)接連鼓相連接，而聯(lián)接鼓通過花鍵與行星架相連接，這樣就實現(xiàn)了輸入軸、C行星架之間的連接。 （7）膜片彈簧工作點位置的選擇及校核計算工作壓力和膜片彈簧在壓盤接觸點處的軸向變形的關(guān)系式 （34）式中，—彈性模量系數(shù)，鋼材料取；—泊松比，鋼材料取—彈簧片厚，mm；—碟簧部分內(nèi)截錐高度，mm；—大端變形；—碟簧部分外半徑，mm；—碟簧部分內(nèi)半徑，mm；—壓盤與彈簧的接觸半徑，mm；—支撐環(huán)作用半徑，mm。取14176。對于，膜片彈簧大端外徑尺寸應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)上的要求而和摩擦片的外徑尺寸相適應(yīng)，大于摩擦片內(nèi)徑，近于摩擦片外徑，由C1摩擦片外徑125mm，故取mm。離合器C2所選用的摩擦元件與離合器C1的基本相同，這里就不對設(shè)計部分進(jìn)行介紹了。m； 齒間載荷不均勻系數(shù)，取=； 花鍵齒數(shù)，； 齒的工作長度，取mm； 齒的工作高度，取mm； 平均直徑，取。平齒根漸開線花鍵。 （32）式中，傳遞轉(zhuǎn)矩，N平齒根漸開線花鍵，依據(jù)變速器徑向尺寸初定摩擦片外徑，內(nèi)徑mm，則內(nèi)花鍵大徑亦為mm。m； ——摩擦合力的作用半徑，其中 為摩擦片內(nèi)半徑，為摩擦片外半徑； ——摩擦片外徑，根據(jù)離合器徑向尺寸初選=125mm； ——摩擦片內(nèi)徑，初選=110mm； ——摩擦表面對數(shù)，； ——壓力損失系數(shù)，取； ——摩擦襯面動摩擦系數(shù)，?。? ——為摩擦襯面所承受的單位面積上的壓力，取MPa； ——摩擦片內(nèi)外徑之比，計算得；經(jīng)計算壓緊力。表32 銅基摩擦襯面油槽尺寸油槽尺寸范圍（mm）a槽深~b槽間距~c槽寬~d襯面厚度~依據(jù)表32可以確定摩擦襯面油槽的基本尺寸為：，槽寬為2mm，襯面厚為1mm。其通過自身摩擦片的內(nèi)花鍵和離合器C2的外花鍵相連，而C2又通過花鍵和渦輪軸相連，這樣就把離合器C1和渦輪軸連到了一起；此外，C1通過離合器鼓的齒和制動器B1相連，B1又通過花鍵和大太陽輪相連，這樣就把離合器C1和大太陽輪連到了一起。對摩擦結(jié)合元件的要求： （1）在換擋滑磨結(jié)合過程中，要能很好地控制其摩擦力矩； （2）在結(jié)合狀態(tài)要求有足夠的轉(zhuǎn)矩容量； （3）要求有足夠的熱容量，具有良好的潤滑的冷卻，防止燒損； （4）在分離狀態(tài)時，要求空轉(zhuǎn)摩擦阻力?。? （5）結(jié)構(gòu)簡單，體積緊湊。其動力傳動路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器C1→大太陽輪8 →長行星輪2反向驅(qū)動齒圈3。其傳動比為 （23）(4) 四檔(超速檔)：鎖止合器C0鎖止，離合器C3接合，制動器B1制動大太陽輪8。 后行星排的特征方程式位： 其中：為小太陽輪轉(zhuǎn)速，等于輸入轉(zhuǎn)速 為齒圈轉(zhuǎn)速，等于輸出轉(zhuǎn)速； （為齒圈齒數(shù)和小太陽輪齒數(shù)之比） （21） (2) 二檔：離合器C2接合，制動器B1制動大太陽輪8?？紤]到拉威挪式行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，故選用AG4結(jié)構(gòu)，其僅用三個離合器、兩個制動器、一個單向離合器，該結(jié)構(gòu)的變速器有四個前進(jìn)擋一個倒檔。(3) 各構(gòu)件轉(zhuǎn)速和行星輪相對轉(zhuǎn)速不應(yīng)過高，減輕軸承負(fù)擔(dān)，延長軸承的使用壽命。同時，電子控制也使自動切換過程柔和、平順，因此汽車具有良好的乘坐舒適性和安全性、優(yōu)越的動力性和方便的操縱性。行星齒輪系統(tǒng)主要由行星齒輪機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)組成，通過改變動力傳遞路線得到不同的傳動比。液力變矩器安裝在發(fā)動機和變速器之間，以液壓油為工作介質(zhì)，起傳遞轉(zhuǎn)矩、變矩、變速及離合的作用。此時變速器控制系統(tǒng)變成為非線性復(fù)雜的控制系統(tǒng)，采用智能控制技術(shù)如魯莽控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等，以適應(yīng)各種司機類型、環(huán)境條件和行駛工況。 （2）電子控制1969年，法國雷諾R16TA轎車自動變速器首先采用了換擋點電子自動控制。 （1）液壓控制20世紀(jì)六七十年代以前的自動變速器均采用全液壓控制。自動變速的車輛，取消了離合器踏板和變速操縱桿，只要控制油門踏板，就能自動變速，從而減輕了駕駛員的疲勞強度，使行車事故率降低，平均車速提高。 （2）良好的行駛性能：自動變速裝置的檔位變換不但快而且平穩(wěn)，提高了汽車的乘坐舒適性。 （2）機械式（AMT）它在通常的離合器和機械式變速器的基礎(chǔ)上加上微機控制電液伺服操縱換擋機構(gòu)，目前在部分較低檔的轎車和部分卡車上運用。人工操縱換擋變速器又可分為：人工手動直接操縱；人工液壓操縱動力換擋(人操縱液壓閥，通過液壓傳動來換擋)；人工電操縱換擋(人操縱電開關(guān)，通過電開關(guān)操縱電磁換擋液壓閥，再通過液壓傳動來控制)。Planetary Gear 目 錄摘要Abstract1 緒論…………………………………………………………………………………………1 自動