【正文】 （36） 式中，—摩擦片的工作面數(shù)，； —徹底分離時(shí)摩擦片和鋼片間的間隙，??；由式（35）計(jì)算得mm。取離合器結(jié)合時(shí)膜片彈簧的大端變形量為mm，由式（34）可得壓緊力=1460N。 （6）支作環(huán)作用半徑，應(yīng)盡量接近而大于，取mm；壓盤(pán)與彈簧的接觸半徑應(yīng)接近而大于，取mm。 （4）膜片彈簧小端半徑膜片彈簧小端半徑由結(jié)構(gòu)確定，便于軸通過(guò)，初選尺寸=45mm，受力半徑大于，取=45mm。之間，176。 （3）膜片彈簧起始圓錐底角α 汽車膜片彈簧起始圓錐底角一般在10176。 （2）R及的確定~。以下主要是對(duì)回位彈簧（膜片彈簧）的設(shè)計(jì)過(guò)程。C2的主要零部件有離合器鼓、摩擦元件、回位彈簧（膜片彈簧）、活塞等。經(jīng)計(jì)算得MPa，依據(jù)表34可知，摩擦片內(nèi)花鍵在使用和制造情況處于良好時(shí)依然能夠滿足強(qiáng)度要求。 （33）式中，傳遞轉(zhuǎn)矩，N外花鍵小徑mm，依據(jù)GB∕―1995取模數(shù)，由得，分度圓直徑mm，齒厚=。鋼片厚取3..5mm，其內(nèi)徑也為mm，外徑，鋼片外花鍵同樣選30176。m； 齒間載荷不均勻系數(shù)，取=； 花鍵齒數(shù)，； 齒的工作長(zhǎng)度，取mm； 齒的工作高度，取mm； 平均直徑，取?；ㄦI連接的強(qiáng)度校核計(jì)算：由于是動(dòng)連接，故用公式（32）進(jìn)行校核。依據(jù)GB∕―1995取模數(shù)，則由，得齒數(shù)，取。 （6）摩擦片和鋼片尺寸及花鍵設(shè)計(jì)花鍵選用30176。 （5）回位彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 回位彈簧的形式采用周布彈簧，參考實(shí)驗(yàn)室變速器的離合器，初定為23個(gè)。m； ——后備系數(shù)，； ——額定轉(zhuǎn)矩，N 表33 摩擦系數(shù)油槽形式動(dòng)摩擦系數(shù)靜摩擦系數(shù)無(wú)槽方形槽垂直平行槽寬方形槽菱形槽由于選取的摩擦襯面油槽為徑向槽。 （3）摩擦襯面油槽的設(shè)計(jì)油槽的形式有：徑向槽、平行槽、方形槽等，本設(shè)計(jì)中選用徑向槽，目的在于油流通速度快，冷卻效果好。離合器C1主要由摩擦片、鋼片、離合器鼓、活塞及回位彈簧組成。 （1）概述離合器C1是用來(lái)連接輸入軸和大太陽(yáng)輪的。 在拉威挪式自動(dòng)變速器中，摩擦結(jié)合元件主要包括3個(gè)多片濕式離合器、1個(gè)多片濕式制動(dòng)器、1個(gè)帶式制動(dòng)器和1個(gè)單向離合器，它們之間的相互配合和總體布置見(jiàn)圖31。摩擦結(jié)合元件包括離合器和制動(dòng)器，靠摩擦力傳動(dòng)，它的結(jié)合程度和傳力大小是可變的；單向離合器單向傳動(dòng)，一個(gè)方向脫開(kāi)，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)方向結(jié)合。前行星排的特征方程式位：可得其傳動(dòng)比為 （25）(6) 空檔：各離合器和制動(dòng)器均處于不工作狀態(tài)，此時(shí)行星輪機(jī)構(gòu)各元件也不受約束而可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，故行星齒輪機(jī)構(gòu)不傳遞動(dòng)力，即處于空（N）檔位置。制動(dòng)器B2工作，使行星架制動(dòng)。其動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→鎖止離合器C0→ 離合器C3→行星架1→長(zhǎng)行星輪2繞大太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)齒圈3輸出動(dòng)力。其動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→鎖止離合器→離合器和整個(gè)行星輪副轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力。其動(dòng)力傳遞路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器C2→小太陽(yáng)輪7→短行星輪6→長(zhǎng)行星輪2圍繞不動(dòng)的大太陽(yáng)輪8公轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)齒圈3輸出。其傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器C2→小太陽(yáng)輪7→短行星輪6 →長(zhǎng)行星輪2→齒圈3輸出。 圖21 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖(1) 一檔：離合器C2接合，單向離合器F工作，阻止行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。單個(gè)四自由度變速器將使換檔時(shí)需結(jié)合的元件數(shù)過(guò)多，操縱換檔復(fù)雜，在轎車上不采用。(4) 結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，軸的疊套盡可能少。 (2) 換檔操縱簡(jiǎn)單:最好只分離一個(gè)元件和接合一個(gè)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)換檔，便于操縱控制。但這種變速器效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也較高。采用此種類型的自動(dòng)變速器，免除了手動(dòng)變速器繁雜的操作,使開(kāi)車變得省力。由此可見(jiàn)，液力自動(dòng)變速器實(shí)際上是能實(shí)現(xiàn)局部無(wú)級(jí)變速的有級(jí)變速器。目前，絕大多數(shù)液力自動(dòng)變速器都采用行星齒輪系統(tǒng)作為輔助變速器。液力變矩器可在一定范圍內(nèi)自動(dòng)無(wú)級(jí)地改變轉(zhuǎn)矩比和傳動(dòng)比，以適應(yīng)行駛阻力的變化。液力自動(dòng)變速器的基本結(jié)構(gòu)是由液力變矩器與動(dòng)力換檔的輔助變速裝置組成。 （4）集成控制整個(gè)汽車電子控子系統(tǒng)一體化。 （3）智能控制第一代電子控制所設(shè)定的固定有限的換擋模式無(wú)法完全滿足駕駛需求，而智能控制的自動(dòng)變速器有獲取信息、分析信息和處變速器理信息的能力，這些信息包括反映司機(jī)愿望的信息、識(shí)別行駛工況和條件的信息以及判斷車輛參數(shù)變化的信息。自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)包括微機(jī)、各種傳感器、電磁閥及控制電路等。由于液壓信息處理功能很差，很多影響換擋的因素都無(wú)法考慮進(jìn)去，控制精度低，目前已被淘汰。全液壓控制系統(tǒng)包括由許多液壓控制閥組成的閥體總成及液壓油路。在汽車起步換檔、制動(dòng)時(shí)能吸收振動(dòng)，相應(yīng)減小了發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的動(dòng)載荷。 （4）降低廢氣排放：發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速和高速運(yùn)行時(shí)，排放的廢氣中，CO或CH化合物的濃度較高，而自動(dòng)變速器的應(yīng)用，可使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是在較小污染排放的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，從而降低了排氣污染。正是由于這種連續(xù)不斷的頻繁操作，使駕駛員的注意力被分散，而且容易產(chǎn)生疲勞，造成交通事故增加；或者是減少換檔，以操縱油門(mén)大小代替變速，即以犧牲燃油經(jīng)濟(jì)性來(lái)減輕疲勞強(qiáng)度。通過(guò)液體傳動(dòng)和微電腦控制換檔，可以消除或降低動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的沖擊和動(dòng)載，這對(duì)在地形復(fù)雜、路面惡劣條件下作業(yè)的工程車輛、軍用車輛尤為重要。自動(dòng)變速器能通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使整車自動(dòng)去完成這些使用要求，以獲得最佳的燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性，使得駕駛性能與駕駛員的技術(shù)水平關(guān)系不大，因而特別適用于非職業(yè)駕駛。 （3）無(wú)極式（CVT）又有三種：機(jī)械式（推塊金屬V型帶式）、靜壓式（HST）、電力式（EV）。從結(jié)構(gòu)形式來(lái)分，有以下幾種： （1）液力機(jī)械式(HMT)它由液力變矩器和電子控制動(dòng)力換擋變速器組成，廣泛應(yīng)用于轎車、公共汽車、重型車輛和商用車上，它是目前AT的主流。 人工操縱換擋是由人進(jìn)行觀察和判斷，由人發(fā)出指令來(lái)操縱變速器換擋。從操縱方式來(lái)看，有人工操縱換擋和自動(dòng)換擋兩種。因此需要變速器來(lái)解決這些問(wèn)題，變速器對(duì)汽車來(lái)說(shuō)是不可缺少的很重要的部件。 brake。 transmission control。其中：摩擦結(jié)合部分分別對(duì)3個(gè)片式離合器、1個(gè)帶式制動(dòng)器和1個(gè)片式制動(dòng)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)；齒輪傳動(dòng)部分進(jìn)行了齒輪結(jié)構(gòu)尺寸的選取以及相關(guān)花鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核。學(xué)科（專業(yè)）負(fù)責(zé)人意見(jiàn)簽名：年 月 日拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要通過(guò)大量相關(guān)機(jī)構(gòu)的參考和對(duì)實(shí)驗(yàn)室器材的拆裝，最終確定了該自動(dòng)變速器的工作原理和傳動(dòng)方案的布置。2010年6月7日~2010年6月13日：答辯。 2101年5月24日~2010年5月30日：預(yù)答辯。 2010年4月10日~2010年5月16日：完成自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)零件圖，折合圖紙A02，完成圖紙和《設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)》初稿。 2010年3月11日~2010年4月7日：初步完成行星齒輪機(jī)構(gòu)總裝配草圖，用AutoCAD繪制行星齒輪機(jī)構(gòu)的總裝配圖A01及部分零件圖。 2010年3月1日~2010年3月7日：到相關(guān)地方進(jìn)行實(shí)習(xí)，了解常用變速器的結(jié)構(gòu)，并填寫(xiě)《實(shí)習(xí)日志》。 中華人民共和國(guó)教育部東北林業(yè)大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 生： 霍 強(qiáng) 指導(dǎo)教師： 呂文超 講師 學(xué) 院： 交通學(xué)院 專 業(yè)： 交通運(yùn)輸類（車輛工程）2006級(jí)6班 2010年6月東北林業(yè)大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)設(shè)計(jì)題目 拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 呂文超 講師 專業(yè)(班級(jí)) 交通運(yùn)輸類（車輛工程）2006級(jí)6班 學(xué) 生 霍 強(qiáng) 2009年12月28日題目名稱：拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容（包括計(jì)劃時(shí)間安排、完成工作量與水平