【正文】 具體要求） 要求學(xué)生設(shè)計拉威挪電控四AT的行星齒輪換擋機構(gòu)，通過液壓系統(tǒng)的控制能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的低速行駛、超速行駛、倒退行駛、駐車和空擋運行。 2010年1月1日~2010年2月28日：進行調(diào)研，查閱自動變速器行星此輪換擋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相關(guān)參考文獻，理解并掌握拉威挪行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點、換擋工作原理。 2010年3月8日~2010年3月10日：撰寫開題報告。 2010年4月8日~4月9日：接受中期檢查。 2010年5月17日~2010年5月23日：圖紙及說明書送審。 2010年5月31日~2010年6月6日：對設(shè)計圖紙及說明書內(nèi)容、格式、英文摘要等進行修改。其中：參考文獻篇數(shù)：20篇以上，應(yīng)有外文文摘； 圖紙張數(shù)：折合A03，行星齒輪機構(gòu)總裝配圖A01，零件圖折合A02:； 說明書字數(shù)：6000字以上； 外文翻譯：3000字以上。本設(shè)計主要在自動變速器的摩擦結(jié)合部分和齒輪傳動部分進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計。關(guān)鍵詞： 拉威挪 傳動控制機構(gòu) 離合器 制動器 行星齒輪 Ravigneau Transmission DesignAbstractThrough a large number of reference and related institutions of laboratory equipment disassembling ,eventually determine the automatic transmission principle of work and the arrangement of transmission scheme. This design is mainly in the friction with automatic transmission part and gear transmission parts structure design. Including three piece clutchs and two brakes on the design, Gear transmission parts structure size selection of gear and the design of spline.Key words：Ravigneaux。 Clutch。Planetary Gear 目 錄摘要Abstract1 緒論…………………………………………………………………………………………1 自動變速器的分類及優(yōu)點…………………………………………………………………1 自動變速器的發(fā)展歷史……………………………………………………………………2 液力機械自動變速器的組成………………………………………………………………22 自動變速器傳動方案分析…………………………………………………………………3 自動變速器傳動方案設(shè)計要求……………………………………………………………3 自動變速器自由度的選取…………………………………………………………………3 自動變速器齒輪傳動方案的選取…………………………………………………………3 換擋路線的制定和各擋傳動比的計算……………………………………………………33自動變速器摩擦結(jié)合元件設(shè)計………………………………………………………5………………………………………………………………………5 摩擦結(jié)合元件的整體布置…………………………………………………………5 各摩擦結(jié)合元件在不同檔位時的工作狀態(tài)……………………………………………6 離合器C1設(shè)計………………………………………………………………………6…………………………………………………………………9…………………………………………………………………11 帶式制動器B1設(shè)計…………………………………………………………………13 片式制動器B2設(shè)計…………………………………………………………………15 單向離合器F設(shè)計…………………………………………………………………184行星齒輪傳動機構(gòu)設(shè)計………………………………………………………19 基本參數(shù)的確定…………………………………………………………………………19 配齒計算…………………………………………………………………………19 確定變位系數(shù)…………………………………………………………………………20 驗證實際傳動比與給定傳動比誤差……………………………………………………21………………………………………225 結(jié)論………………………………………………………………………………………23參考文獻致謝拉威挪式行星齒輪傳動機構(gòu)設(shè)計1緒論 目前，汽車動力裝置主要采用內(nèi)燃機，內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速范圍較小，不能適應(yīng)汽車行駛時車速改變和牽引力變化的需求，需要采用變速裝置改變發(fā)動機和車輪之間的速比，使發(fā)動機工作在合理的工作范圍內(nèi)，提高汽車的動力性和經(jīng)濟性，減少排放；還要解決發(fā)動機不能有載啟動的問題，保證汽車平穩(wěn)起步；發(fā)動機只能單向旋轉(zhuǎn)，而汽車需要前進后退雙向運動；有時需要切斷發(fā)動機動力，使發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，較長時間停車等問題。變速器從傳動方式來看有以下幾種：機械式(主要是齒輪)傳動；液力機械式(變矩器加齒輪變速器)；液壓傳動式；電傳動式。人工操縱換擋變速器又可分為：人工手動直接操縱；人工液壓操縱動力換擋(人操縱液壓閥，通過液壓傳動來換擋)；人工電操縱換擋(人操縱電開關(guān)，通過電開關(guān)操縱電磁換擋液壓閥，再通過液壓傳動來控制)。自動換擋是由變速器自己檢測出工況信號，進行判斷，發(fā)出換擋指令進行操縱換擋。 （2）機械式（AMT）它在通常的離合器和機械式變速器的基礎(chǔ)上加上微機控制電液伺服操縱換擋機構(gòu)，目前在部分較低檔的轎車和部分卡車上運用。 自動變速器的優(yōu)點； （1）整車具有更好的駕駛性能：汽車駕駛性能的好壞，除與汽車本身的結(jié)構(gòu)有關(guān)外，還取決于正確的控制和操縱。 （2）良好的行駛性能：自動變速裝置的檔位變換不但快而且平穩(wěn)，提高了汽車的乘坐舒適性。 （3）高行車安全性：在車輛行駛過程中，駕駛員必須根據(jù)道路、交通條件的變化，對車輛的行駛方向和速度進行改變和調(diào)節(jié)。自動變速的車輛，取消了離合器踏板和變速操縱桿，只要控制油門踏板，就能自動變速，從而減輕了駕駛員的疲勞強度，使行車事故率降低，平均車速提高。 （5）可以延長發(fā)動機和傳動系的使用壽命：因為自動變速器采用液力變矩器和發(fā)動機“彈性”連接，外界的沖擊負荷可以通過耦合器緩沖，有過載保護的功能。 （1）液壓控制20世紀六七十年代以前的自動變速器均采用全液壓控制。它通過機械的手段，將車速和節(jié)氣門開度這兩個參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?；閥體中的各個控制閥根據(jù)這些液壓控制信號的大小，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，控制換擋執(zhí)行機構(gòu)的動作，實現(xiàn)自動換擋。 （2）電子控制1969年，法國雷諾R16TA轎車自動變速器首先采用了換擋點電子自動控制。它將控制換擋的參數(shù)通過傳感器變?yōu)殡娦盘?，通過微機的處理，將控制信號作用于換擋電磁閥，通過電磁操縱實現(xiàn)自動換擋。此時變速器控制系統(tǒng)變成為非線性復(fù)雜的控制系統(tǒng)，采用智能控制技術(shù)如魯莽控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等，以適應(yīng)各種司機類型、環(huán)境條件和行駛工況。發(fā)動機控制和AT控制、巡航控制、牽引力控制、四輪驅(qū)動控制和ABS聯(lián)合起來進行綜合控制。液力變矩器安裝在發(fā)動機和變速器之間，以液壓油為工作介質(zhì)，起傳遞轉(zhuǎn)矩、變矩、變速及離合的作用。但是由于液力變矩器變矩系數(shù)小，不能完全滿足汽車使用的要求，所以，它必須與齒輪變速器組合使用,擴大傳動比的變化范圍。行星齒輪系統(tǒng)主要由行星齒輪機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)組成，通過改變動力傳遞路線得到不同的傳動比。液力自動變速器是目前使用最多的自動變速器。同時，電子控制也使自動切換過程柔和、平順，因此汽車具有良好的乘坐舒適性和安全性、優(yōu)越的動力性和方便的操縱性。2自動變速器傳動方案分析 (1) 傳動比要求：具有一個倒檔，一個超速檔，一個直接檔2~4各減速檔，且速比間隔要滿足一定要求。(3) 各構(gòu)件轉(zhuǎn)速和行星輪相對轉(zhuǎn)速不應(yīng)過高，減輕軸承負擔(dān)，延長軸承的使用壽命。轎車行星齒輪變速器普遍采用三自由度，與二自由度行星齒輪變速器相比，行星機構(gòu)簡單，減少了行星排和制動器數(shù)，使得體積變小、重量輕，但增加了離合器數(shù)。考慮到拉威挪式行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，故選用AG4結(jié)構(gòu)，其僅用三個離合器、兩個制動器、一個單向離合器，該結(jié)構(gòu)的變速器有四個前進擋一個倒檔。由于行星架制動，該輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系。 后行星排的特征方程式位： 其中：為小太陽輪轉(zhuǎn)速，等于輸入轉(zhuǎn)速 為齒圈轉(zhuǎn)速，等于輸出轉(zhuǎn)速； （為齒圈齒數(shù)和小太陽輪齒數(shù)之比） （21） (2) 二檔：離合器C2接合，制動器B1制