【正文】 我還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。在此向李明老師表示深深的感謝和崇高的敬意。只要我們認(rèn)真學(xué)習(xí)好理論知識，并通過日常實踐，會是我們更快的掌握維修經(jīng)驗。在檢測時一定要了解車輛的構(gòu)造，因為車輛的整體是相互聯(lián)系的。并且，汽車上的電子設(shè)備越來越多，各種傳感器的相繼出現(xiàn)，單單靠經(jīng)驗是不能完全解決問題的。真正的做到了理論指導(dǎo)實際，結(jié)合實際。近年來，裝備自動變速器的汽車越來越多。在對變速器的分類研究過程中，對手動變速器和自動變速器做了非常明確的分類，通過分類顯現(xiàn)出了各自的優(yōu)勢，并暴露出了各自的問題。如何才能使剛性的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)擁有類似電動機(jī)的柔性輸出呢?為了實現(xiàn)內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的輸出由剛性轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝?，發(fā)明家們發(fā)明出了離合器和變速器。 圖612 單排單級行星齒輪傳動五檔變速器氣動連接圖613 單排單級行星齒輪傳動五檔變速器總 結(jié)本課題系統(tǒng)化介紹了自動變速器的種類、機(jī)構(gòu)、工作方式和工作特點等問題，并對自動變速器的現(xiàn)狀進(jìn)行了深入的了解，對其未來的發(fā)展趨勢做出了合理而大膽預(yù)測。不足之處在于，氣動離合器接合的力度較難調(diào)試，力度過大會造成轉(zhuǎn)動阻尼，降低轉(zhuǎn)矩，影響傳動效果；力度如果過小，接合不實，會打滑，同樣影響傳動效果。單排單級行星齒輪傳動五檔變速器原理框圖（如圖611所示）。為了提高變速器換檔的合理性和平順性，我們將實際應(yīng)用中的換檔規(guī)律（如圖610），輸入到了單片機(jī)的控制程序中。系統(tǒng)就可以根據(jù)節(jié)氣門的開起情況，和車輪的轉(zhuǎn)速，選擇不同的檔位并切換，實現(xiàn)了自動換檔的控制。 圖69 單排單級行星齒輪傳動五檔變速器結(jié)構(gòu)簡圖這樣我們就可以構(gòu)造出一款五檔自動變速器，其傳動比如表63所示。在此基礎(chǔ)上我們設(shè)計了一款單排單級行星齒輪傳動五檔自動變速器的仿真設(shè)備，僅供學(xué)習(xí)和研究使用。但需指出的是自動變速器在工業(yè)傳動領(lǐng)域，有著更加豐富的種類，比如液壓傳動自動變速器就是一種。科學(xué)養(yǎng)車，才能保證車輛處于良好的技術(shù)狀態(tài)，保證行車安全。（3）如何正確地更換變速箱油 目前較好的換油方法是動態(tài)換油，采用專用的變速箱清洗設(shè)備，在變速箱運轉(zhuǎn)的過程中，將舊油充分循環(huán)，排放干凈后再加入新的變速箱油，從而使換油率高達(dá)90以上，保證良好的換油效果。其次，變速箱油使用時間長了以后會產(chǎn)生油垢，有可能會形成油泥，會加大各摩擦片和各部件的磨損，而且還影響系統(tǒng)油壓，使動力傳遞受到影響。（2）自動變速箱油的周期 自動變速箱內(nèi)部控制機(jī)構(gòu)非常精密，配合間隙小，所以大部分廠家建議自動變速箱換油周期一般為兩年或4～6萬公里。自動變速器達(dá)到規(guī)定行駛里程或放置一年以上必須更換全部油液，同時還應(yīng)該更換ATF濾清器，換油時必須使用規(guī)定型號的ATF。因此，油面高度的檢查時在規(guī)定的條件下進(jìn)行。溫度升高油液面也升高。一般加入自動變速器中的油液數(shù)量，應(yīng)保證在液力變矩器及各操縱油缸充滿以后，變速器中油面高度低于行星齒輪等旋轉(zhuǎn)件的最低點，高出閥體與變速殼體的接合面。若油面過低，油泵吸入空氣或油液中滲入空氣，同樣會導(dǎo)致產(chǎn)生前述類似的問題。若油面過高，旋轉(zhuǎn)機(jī)件旋轉(zhuǎn)時劇烈攪動油液并產(chǎn)生氣泡，氣泡會混入ATF內(nèi)，會降低液壓回路的油壓，影響控制閥的正常工作。如顏色變黑，有燒焦味且有雜質(zhì)，則予更換。 檢查油質(zhì)、顏色、氣味和雜質(zhì)，確認(rèn)ATF是否過熱變質(zhì)。 首先在進(jìn)行自動變速器維護(hù)時，對ATF的檢查是極其重要的工作。對汽車的升降檔進(jìn)行檢測。變速箱檔位由二檔升至三檔。當(dāng)車速降到60 km/h時，迅速將加速踏板踩到底，此時解碼器顯示變速箱的檔位由四檔降為三檔，最終降至二檔。（以四檔為自動變速箱為例） 試速方法:將解碼器與汽車連接，起動汽車后，節(jié)氣門保持50%的開度，待汽車加速到80km/h，在此過程中觀察解碼器汽車的檔位由一檔逐漸升至三檔。同時為了避免臨界點換擋頻繁變速以及使汽車進(jìn)行合理的升降檔，自動變速箱的升檔點與降檔點并不相等，而是升檔點大與降檔點。節(jié)氣門開度變小，變速箱進(jìn)行降檔。升檔點高于降檔點。圖41 試速曲線 由升降檔曲線可以看出，TPS不變時。(4)對拆下的零件的處理 ①所有的零件一定要按順序排放在零件架上，以便能按正確的位置將其裝回和避免漏裝某個零件； ②在重新組裝自動變速器之前，應(yīng)用普通的非易燃溶劑仔細(xì)的清洗所有的零件； ③襯墊和O型圈等密封件均為一次性零件，因此在組裝時都要換新的，組裝時，應(yīng)給所有的零件涂上一層自動變速器油，在O型圈上可涂凡士林，以便于安裝，但不得使用其他的潤滑脂，在組裝時要特別注意不要損傷O型圈和沉淀等密封零件； ④離合器和制動器的摩擦片在組裝以前應(yīng)在清潔的自動變速器油中浸泡1小時以上； ⑤自動變速器拆修后，應(yīng)用新的自動變速器油將其充滿。(3)自動變速器解體時注意事項 ①應(yīng)徹底清潔自動變速器外殼，以避免解體后自動變速器內(nèi)部的精密液壓元件受灰塵或其他雜質(zhì)的污染； ②應(yīng)在清潔的的場地進(jìn)行自動變速器的解體； ③再擦拭時，應(yīng)注意應(yīng)用尼龍布或紙將零件握凈，而不是要用普通的棉紗。(1)通過自動變速器性能試驗區(qū)分故障 ①液壓控制系統(tǒng)； ②電子控制系統(tǒng)； ③機(jī)械控制系統(tǒng)； 通過性能試驗還可大致判斷是液壓控制系統(tǒng)的哪一部分的故障，這樣可以避免一些不必要的拆卸，對迅速找到故障部位極為有效。 ①可能涉及機(jī)電液多個系統(tǒng)，但自動變速器中液壓系統(tǒng)的各個液壓閥、液力變矩器等一般出現(xiàn)故障的概率小； ②自動變速器油面高度不當(dāng)； ③油質(zhì)變差； ④節(jié)氣門拉桿聯(lián)動裝置松動或調(diào)解不當(dāng)； ⑤選擋桿連動裝置松動或調(diào)解不當(dāng)； ⑥發(fā)動機(jī)怠速不良； ⑦液壓系統(tǒng)出現(xiàn)漏油而使油壓不足； ⑧電控系統(tǒng)線路插接器松動而使電路接觸不良。此時，應(yīng)檢查液力變矩器的工作狀況是否正常，當(dāng)自動變速器電控單元檢測到摩擦片出現(xiàn)滑動時，將取消鎖止功能以應(yīng)急。 ⑥自動變速器五前進(jìn)檔或手動2擋：自動變速器若無前進(jìn)擋或手動2擋，故障原因有：低速擋帶式制動器F3；2擋離合器B1或換擋電磁閥出現(xiàn)故障，對于手動位置，還可能是自動變速器油壓控制單元中相應(yīng)的柱塞卡滯。當(dāng)自動變速器電控單元檢測到主油壓調(diào)壓出現(xiàn)故障時，會使自動變速器進(jìn)入緊急備用模式 ④壓力調(diào)節(jié)故障：自動變速器因壓力調(diào)節(jié)故障而導(dǎo)致2個指示燈交替閃爍時，故障原因可能包括；與存儲在自動變速器電控單元內(nèi)的主油降壓力的自適應(yīng)值相關(guān)的故障，與閉環(huán)調(diào)節(jié)中檢測信息的相關(guān)故障，出現(xiàn)2個指示燈交替閃爍的故障時，自動變速器將被降級至安全模式，并把主油路壓力調(diào)到最大，打開閉環(huán)控制以應(yīng)急。若情況較為嚴(yán)重，則需要更換空檔開關(guān)。 ②空檔開關(guān)出現(xiàn)故障：當(dāng)自動變速器空檔開關(guān)出現(xiàn)故障時，會造成車輛冷車時無擋，不能行駛。部分裝有自動變速器的汽車提供此開關(guān)，選定后，變速器不能自動換擋，駕駛員通過操縱選擋桿（此時選擋桿成為換擋桿）手動選擇檔位。 強(qiáng)制將擋開關(guān)：當(dāng)加速踏板的位置超過了節(jié)氣門全開的位置時，此開關(guān)接通，變速器自動下降一個檔位，以提高汽車的加速性能。 ④標(biāo)準(zhǔn)模式：亦稱普通模式。常見的模式有以下幾種： ②經(jīng)濟(jì)模式：在此模式下，自動變速器具有較高的燃油經(jīng)濟(jì)性，節(jié)油性能佳。比較常見的控制開關(guān)如下： ①超速擋開關(guān)（O/D）：自動變速器得最高檔通常是超速擋，超速開關(guān)關(guān)閉后，D擋行駛時，自動變速器將無法換入超速擋，通常在上坡及路面狀況不良時應(yīng)考慮將此開關(guān)關(guān)閉。上斜坡或下斜坡時，可充分的利用汽車發(fā)動機(jī)的扭力。在落斜時，利用發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速的阻力做制動也不會令車子越行越快。 2（Second Gear）：1擋為前進(jìn)檔，但變速箱只能在2擋之間變換，不會跳到4擋。如短暫停留可將撥桿置于此檔位并拉出手制動桿，右腳可離剎車踏板稍做休息。 N（Neutral）：空檔。通常要按下?lián)軛U上的保險按鈕，才能將撥桿移至“R”擋。要注意的是：車輛一定要在完全停止時才可以使用P擋，要不然自動變速器機(jī)械部分會受到損壞，另外，自動變速轎車裝置空檔啟動開關(guān)，使得汽車只能在“P”或“N”擋才能啟動發(fā)動機(jī)，以避免在其他檔位上誤啟動時使汽車突然前竄。6. 自動變速器的檔位說明及控制開關(guān) 一般來說，自動變速器的檔位分為P、R、N、D、1或L擋。導(dǎo)輪在耦合工況時必須旋轉(zhuǎn)的，如此時不旋轉(zhuǎn)，就說明單向離合器發(fā)生了卡滯故障。 作為增距裝置的導(dǎo)輪在變距工況時保持不動，到了耦合工況便開始旋轉(zhuǎn)。及隨行駛阻力矩的增大而增大，在低速區(qū)域內(nèi)能夠根據(jù)行駛阻力自動無極的變矩。臨界點之前為變矩工況，臨界點之后為偶合工況。過了臨界點后，渦輪和泵輪轉(zhuǎn)數(shù)相等，泵輪的油液除了驅(qū)動渦輪旋轉(zhuǎn)外，已沒有殘余能量，油液流動角度也變到了最小點，渦輪返回的油液沖向了導(dǎo)輪的背面。只有存在油液的循環(huán)流動，才產(chǎn)生變矩工況。在渦輪制動時（失速點和起步點時）其變矩比達(dá)到最大值。液力耦合器里這種殘余能量成為阻礙曲軸旋轉(zhuǎn)的阻力，最后轉(zhuǎn)換成熱量，白白浪費了。即由于泵輪轉(zhuǎn)數(shù)快于渦輪轉(zhuǎn)數(shù)，所以泵輪流向渦輪的油液除了驅(qū)動渦輪外，還聲譽一部分能量，這就是殘余能量。這個轉(zhuǎn)速差存在于整個變矩區(qū)。為了滿足汽車起步低速行駛時許較大轉(zhuǎn)矩的需要，現(xiàn)代汽車已全部改用液力變矩。汽車在起步和低速行駛時需要有較大的轉(zhuǎn)矩，而液力耦合器無法滿足這一需要。發(fā)動機(jī)動力被消弱了。工作時泵輪油液傳給渦輪，然后又經(jīng)渦輪返回泵輪，經(jīng)渦輪返回泵輪的油液改變了旋轉(zhuǎn)的方向，液流流向和泵輪旋轉(zhuǎn)方向正好相反。使發(fā)動機(jī)的磨損減少，延長了大修間隔的里程，提高了出車率。⑦提高了汽車的平衡性、因采用液力變矩器在汽車起步時，車輪上的牽引力逐步增加，振動并減少車輪滑動，使其不容易平穩(wěn)。⑤可以延長發(fā)動機(jī)和傳動系的使用壽命、因為自動變速器采用液力變矩器和發(fā)動機(jī)連續(xù)“彈性”，外界的沖擊負(fù)荷可以通過液力變矩器緩沖，有過載保護(hù)的功能，在汽車起步換擋，制動時能吸收振動，相應(yīng)減小了發(fā)動機(jī)和傳動系的動載荷。 ③高行車安全性、在車輛行駛過程中，駕駛員必須根據(jù)道路，交通條件的變化，對車輛的行駛方向和速度進(jìn)行改變和調(diào)節(jié)?？梢詮浹a(bǔ)機(jī)械變速器的一些缺點，裝備了自動變速器的汽車，在行駛時自動變速器能根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷和道路阻力的變化情況，在一定范圍內(nèi)自動無級變速，此外，自動變速器還具有很多優(yōu)點；是汽車起步，加速平穩(wěn)；防止因過載或因離合器及節(jié)氣門踏板配合操作不當(dāng)導(dǎo)致的發(fā)動機(jī)熄火；自動變速器的夜里援建能吸收傳動系統(tǒng)的驅(qū)動及減小動載荷，較大限度的延長了發(fā)動機(jī)和傳動系統(tǒng)的壽命；自動變速器還能提高汽車加速性、平均車速和乘坐舒適性，他可以根據(jù)發(fā)動機(jī)的工況和車速情況自動選擇檔位，而且具有下列特點： ①整車具有功耗的駕駛性能、汽車駕駛性能的好壞，除去與汽車本身的結(jié)構(gòu)有關(guān)以外，還取決于正確的控制和操縱，自動變速器能通過系統(tǒng)的設(shè)計，使整車自動去完成這些使用要求，以獲得最佳的讓有經(jīng)濟(jì)性和動力性，使得駕駛性能與駕駛目的技術(shù)水平關(guān)系不大。汽車自動變速器一般和液力變矩器一起使用。電控單元根據(jù)這些信號，通過電磁閥控制液壓閥控制裝置的換擋閥，使其打開或關(guān)閉通往換擋離合器和制動器的油路，從而控制換擋時刻和檔位的變換，以實現(xiàn)自動變速。這樣，工作液壓油進(jìn)入相應(yīng)的執(zhí)行元件，使離合器結(jié)合或分離，制動器制動或松開，控制行星齒輪變速器的升檔或降擋，從而實現(xiàn)自動變速器。傳統(tǒng)的液力自動變速器根據(jù)汽車的行駛速度和節(jié)氣門開度得開度的變化，自動變速檔位。（8）換擋操縱機(jī)構(gòu) 自動變速器和換擋操縱機(jī)構(gòu)包括手動選擇選擇閥板內(nèi)的手動閥位