【正文】 Q移動量 為零時該指令不執(zhí)行。,2024/11/20,（2）G83 深孔加工循環(huán) 格式：G98/G99 G83 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 說明: Q：每次進給深度。 K：每次退刀后，再次進給時， 由快速進給轉(zhuǎn)換為切削進給時 距上次加工面的距離。 G83指令動作循環(huán)如右圖所示。,2024/11/20,（3）G74 反攻絲循環(huán) ?? 格式：G98/G99 G74 X_Y_Z_R_P_F_L_ G74攻反螺紋時主軸反轉(zhuǎn)，到孔底時主軸正轉(zhuǎn)，然后退回。G74指令動作循環(huán)下圖。 注意： 1）攻絲時速度倍率、進給 保持均不起作用； 2）R應(yīng)選在距工件表面 7mm以上的地方； 3）如果Z的移動量為零， 該指令不執(zhí)行。,2024/11/20,（4）G84 攻絲循環(huán) ??格式：G98/G99 G84 X_Y_Z_R_P_F_L_ G84攻螺紋時從R點到Z點主軸正轉(zhuǎn)，在孔底暫停后，主軸反轉(zhuǎn)，然后退回。G84 指令動作循環(huán)見下圖。 注意： 1）攻絲時速度倍率、 進給保持均不起作用； 2）R應(yīng)選在距工件表 面7mm以上的地方； 3）如果Z的移動量為零， 該指令不執(zhí)行。,2024/11/20,（5）G76 精鏜循環(huán) 格式：G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 說明： I：X軸刀尖反向位移量； J：Y軸刀尖反向位移量。 G76精鏜時，主軸在孔底 定向停止后，向刀尖反方 向移動，然后快速退刀。 這種帶有讓刀的退刀不會 劃傷已加工平面，保證了 鏜孔精度。G76指令動作 循環(huán)見右圖。 注意：如果Z的移動量為零 ，該指令不執(zhí)行。,2024/11/20,（6）G81 鉆孔循環(huán)（中心鉆） 格式：G98/G99 G81 X_Y_Z_R_F_L_ G81鉆孔動作循環(huán)包括X、Y坐標(biāo) 定位，快進、工進和快速返回 等動作。 G81指令動作循環(huán)見下圖。 注意：如果Z的移動量為零， 該指令不執(zhí)行。,2024/11/20,（7）G82 帶停頓的鉆孔循環(huán) 格式：G98/G99 G82 X_Y_Z_R_P_F_L_ G82指令除了要在孔底暫停外，其他動作與G81相同，暫停時間由地址P給出。G82指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。 注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。 （8）G85 鏜孔循環(huán) G85指令與G84指令相同，但在孔底時主軸不反轉(zhuǎn)。 （9）G86 鏜孔循環(huán) G86指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。 注意： 1）如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行； 2）調(diào)用此指令之后，主軸將保持正轉(zhuǎn)。,2024/11/20,（10）G87 反鏜循環(huán) 格式：G98/G99 G87 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 說明： I：X軸刀尖反向位移量； J：Y軸刀尖反向位移量。 G87指令動作循環(huán)見右圖。 描述如下： 1）在X、Y軸定位； 2）主軸定向停止；,2024/11/20,3）在X、Y方向分別向刀尖的反方向移動I、J值； 4）定位到R點（孔底）； 5）在X、Y方向分別向刀尖方向移動I、J值； 6）主軸正轉(zhuǎn)； 7）在Z軸正方向上加工至Z點； 8）主軸定向停止； 9）在X、Y方向分別向刀尖反方向移動I、J值； 10）返回到初始點（只能用G98）； 11）在X、Y方向分別向刀尖方向移動I、J值； 12）主軸正轉(zhuǎn)。 注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。,2024/11/20,（11）G88 鏜孔循環(huán) 格式：G98/G99 G88 X_Y_Z_R_P_F_L_ G88指令動作循環(huán)如右圖描述如下 1）在X、Y軸定位； 2）定位到R點； 3）在Z軸方向上加工至Z點（孔底）； 4）暫停后主軸停止； 5）轉(zhuǎn)換為手動狀態(tài)，手動將 刀具從孔中退出； 6）返回到初始平面； 7）主軸正轉(zhuǎn)。 注意：如果Z的移動量為零， 該指令不執(zhí)行。,2024/11/20,（12）G89 鏜孔循環(huán) G89指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。 注意：如果Z的移動量為零，G89指令不執(zhí)行。 （13）G80 取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。 3.使用固定循環(huán)時應(yīng)注意以下幾點： 1）在固定循環(huán)指令前，應(yīng)使用M03或M04指令使主軸轉(zhuǎn)動； 2）在固定循環(huán)程序段中，X、Y、Z、R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個才能進行孔加工； 3）在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)（G7G8G86）中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或,2024/11/20,者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進入孔的切削動作前，主軸還沒有達到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時，應(yīng)在各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時間讓主軸轉(zhuǎn)速達到正常。 4）當(dāng)用G00～G03指令注銷固定循環(huán)時，若G00～G03指令和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，按后出現(xiàn)的指令運行； 5）在固定循環(huán)程序段中，如果指定了M，則在最初定位時送出M信號，等待M信號完成才能進行孔加工循環(huán)。,2024/11/20,3.3.2．華中世紀(jì)星HNC21M數(shù)控系統(tǒng)子程序,采用子程序編程可以簡化程序的編制。子程序名和主程序名一樣，由字母O開頭，后跟1～4 294 967 295正整數(shù)組成，子程序結(jié)束字為M99。調(diào)用子程序用M98 P_ L_，其中：P調(diào)用子程序號，L重復(fù)次數(shù)。另外G65也可以調(diào)用子程序，G65指令的功能和參數(shù)與M98相同。 在子程序中還可以調(diào)用子程序，稱為子程序嵌套，可以有4層以上子程序調(diào)用功能（最多9層嵌套）。 如M98 P20L2，20為子程序程序號，2為重復(fù)次數(shù)。主程序在前，子程序在后面，子程序和主程序之間可以空1到幾行。,2024/11/20,主程序 O20；主程序文件名 %10；程序號 N10 G90 G54 N20 M03 S1000 N30 G0 Z15 N40 X45 Y55 N50 M98 P20L2；調(diào)用子程序，重復(fù)2次 … N100 M30；主程序結(jié)束 %20；子程序號 N10 G91 G01 Z3 F150 N20 G01 X10 Y10 … N90 M99；子程序結(jié)