【正文】 G68 X_Z_P_ G19 G68 Y_Z_P_ M98 P_ G69 G68：建立旋轉(zhuǎn)。 X、Y、Z：旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值。（度），0176。 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)，后刀補(bǔ)（刀具半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償）；在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。,2024/11/20,使用旋轉(zhuǎn)功能編制如圖所示輪廓的加工程序，設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm，切削深度5mm。 N40 M98 P200；加工② N60 G68 X0 Y0 P90；旋轉(zhuǎn)90176。 3.3.1華中世紀(jì)星HNC21M數(shù)控系統(tǒng)固定循環(huán) 1. 固定循環(huán)參數(shù) 固定循環(huán)包括：（G7G7G7G80～G89）。G98返回起始平面；G99返回R點(diǎn)平面；當(dāng)某孔加工完后還有其他同類孔需要繼續(xù)加工時(shí)，一般使用G99指令；只有當(dāng)全部同類孔都加工完成后，或孔間有比較高的障礙需跳躍時(shí)，才使用G98指令，這樣可節(jié)省抬刀時(shí)間。后面表所示為HNC21M數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)功能。 P：刀具在孔底的暫停時(shí)間（s）； I、J：刀具在軸反向位移增量（G76/G87）； F：切削進(jìn)給速度； L：固定循環(huán)的次數(shù)。,2024/11/20,② 作用平面 ：在孔加工動(dòng)作中有3個(gè)作用平面： ● 初始平面：初始點(diǎn)所在的與Z軸垂直的平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上。 ● R點(diǎn)平面：R點(diǎn)平面是刀具下刀時(shí)由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)為切削進(jìn)給的高度平面，與工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可以取（2～5）mm。注意：循環(huán)與平面選擇指令（G1G1G19）無關(guān)，即不管選擇了哪個(gè)平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上加工。如下頁(yè)左圖所，在絕對(duì)值（G90）方式中，X_、Y_為孔在XY平面上的坐標(biāo)值；R_、Z_分別為R平面和孔底平面的Z向坐標(biāo)值。注意：G98和G99的區(qū)別。,2024/11/20,（a） G90 （b） G91 （a） G98 （b）G99 圖 G90和G91的坐標(biāo)計(jì)算 圖 G98和G99的區(qū)別,2024/11/20,2.固定循環(huán)介紹 （1）G73 高速深孔加工循環(huán) 格式：G98/G99 G73 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 說明：Q：每次進(jìn)給深度；K：每次退刀距離； G73用于Z的間歇進(jìn)給，使深孔 加工時(shí)容易排屑，減少退刀量， 可以進(jìn)行高效率的加工。注意：Z、K、Q移動(dòng)量 為零時(shí)該指令不執(zhí)行。 K：每次退刀后，再次進(jìn)給時(shí)， 由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給時(shí) 距上次加工面的距離。,2024/11/20,（3）G74 反攻絲循環(huán) ?? 格式：G98/G99 G74 X_Y_Z_R_P_F_L_ G74攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，到孔底時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，然后退回。 注意： 1）攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給 保持均不起作用； 2）R應(yīng)選在距工件表面 7mm以上的地方； 3）如果Z的移動(dòng)量為零， 該指令不執(zhí)行。G84 指令動(dòng)作循環(huán)見下圖。,2024/11/20,（5）G76 精鏜循環(huán) 格式：G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 說明： I：X軸刀尖反向位移量； J：Y軸刀尖反向位移量。 這種帶有讓刀的退刀不會(huì) 劃傷已加工平面，保證了 鏜孔精度。 注意：如果Z的移動(dòng)量為零 ，該指令不執(zhí)行。 G81指令動(dòng)作循環(huán)見下圖。,2024/11/20,（7）G82 帶停頓的鉆孔循環(huán) 格式：G98/G99 G82 X_Y_Z_R_P_F_L_ G82指令除了要在孔底暫停外，其他動(dòng)作與G81相同，暫停時(shí)間由地址P給出。 注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 （9）G86 鏜孔循環(huán) G86指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。,2024/11/20,（10）G87 反鏜循環(huán) 格式：G98/G99 G87 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 說明： I：X軸刀尖反向位移量； J：Y軸刀尖反向位移量。 描述如下： 1）在X、Y軸定位； 2）主軸定向停止；,2024/11/20,3）在X、Y方向分別向刀尖的反方向移動(dòng)I、J值； 4）定位到R點(diǎn)（孔底）； 5）在X、Y方向分別向刀尖方向移動(dòng)I、J值； 6）主軸正轉(zhuǎn)； 7）在Z軸正方向上加工至Z點(diǎn)； 8）主軸定向停止； 9）在X、Y方向分別向刀尖反方向移動(dòng)I、J值； 10）返回到初始點(diǎn)（只能用G98）； 11）在X、Y方向分別向刀尖方向移動(dòng)I、J值； 12）主軸正轉(zhuǎn)。,2024/11/20,（11）G88 鏜孔循環(huán) 格式：G98/G99 G88 X_Y_Z_R_P_F_L_ G88指令動(dòng)作循環(huán)如右圖描述如下 1）在X、Y軸定位； 2）定位到R點(diǎn)； 3）在Z軸方向上加工至Z點(diǎn)（孔底）； 4）暫停后主軸停止； 5）轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)將 刀具從孔中退出； 6）返回到初始平面； 7）主軸正轉(zhuǎn)。,2024/11/20,（12）G89 鏜孔循環(huán) G89指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。 （13）G80 取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。 4）當(dāng)用G00～G03指令注銷固定循環(huán)時(shí)，若G00～G03指令和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，按后出現(xiàn)的指令運(yùn)行； 5）在固定循環(huán)程序段中，如果指定了M，則在最初定位時(shí)送出M信號(hào)，等待M信號(hào)完成才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。子程序名和主程序名一樣，由字母O開頭，后跟1～4 294 967 295正整數(shù)組成，子程序結(jié)束字為M99。另外G65也可以調(diào)用子程序，G65指令的功能和參數(shù)與M98相同。 如M98 P20L2，20為子程序程序號(hào)，2為重復(fù)次數(shù)。,2024/11/20,主程序 O20；主程序文件名 %10；程序號(hào) N10 G90 G54 N20 M03 S1000 N30 G0 Z15 N40 X45 Y55 N50 M98 P20L2；調(diào)用子程序，重復(fù)2次 … N100 M30；主程序結(jié)束 %20；子程序號(hào) N10 G91 G01 Z3 F150 N20 G01 X10 Y10 … N90 M99；子程