【正文】 另外G65也可以調(diào)用子程序，G65指令的功能和參數(shù)與M98相同。,2024/11/20,（12）G89 鏜孔循環(huán) G89指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。 （9）G86 鏜孔循環(huán) G86指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。 注意：如果Z的移動(dòng)量為零 ，該指令不執(zhí)行。 注意： 1）攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給 保持均不起作用； 2）R應(yīng)選在距工件表面 7mm以上的地方； 3）如果Z的移動(dòng)量為零， 該指令不執(zhí)行。,2024/11/20,（a） G90 （b） G91 （a） G98 （b）G99 圖 G90和G91的坐標(biāo)計(jì)算 圖 G98和G99的區(qū)別,2024/11/20,2.固定循環(huán)介紹 （1）G73 高速深孔加工循環(huán) 格式：G98/G99 G73 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 說(shuō)明：Q：每次進(jìn)給深度；K：每次退刀距離； G73用于Z的間歇進(jìn)給，使深孔 加工時(shí)容易排屑，減少退刀量， 可以進(jìn)行高效率的加工。 ● R點(diǎn)平面：R點(diǎn)平面是刀具下刀時(shí)由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)為切削進(jìn)給的高度平面，與工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可以?。?～5）mm。后面表所示為HNC21M數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)功能。,2024/11/20,使用旋轉(zhuǎn)功能編制如圖所示輪廓的加工程序，設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm，切削深度5mm。 G50；取消縮放 G49 Z46 M05 M30,2024/11/20,%100；子程序（三角形ABC的加工程序） N100 G42 G00 X10 Y30 D01；右刀補(bǔ) N150 G01 X90 Y30 F300 N160 X50 Y110 N170 X10 Y30 N200 G40 G00 X0 Y0；取消刀補(bǔ) N210 M99,2024/11/20,3）旋轉(zhuǎn)變換（G68/G69） 格式：G17 G68 X_Y_P_ G18 G68 X_Z_P_ G19 G68 Y_Z_P_ M98 P_ G69 G68：建立旋轉(zhuǎn)。 在G51后，運(yùn)動(dòng)指令的坐標(biāo)值以X、Y、Z為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)某一軸的鏡像有效時(shí)該軸執(zhí)行與編程方向相反的運(yùn)動(dòng)。 G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開(kāi)始暫停動(dòng)作。G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。的圓弧（圓弧段2）用“R”。時(shí)，R值為正。G01為模態(tài)功能可由G00、G0G03或G33功能注銷。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用進(jìn)給速度F規(guī)定。 G54～G59是系統(tǒng)預(yù)定的6個(gè)工件坐標(biāo)系，可根據(jù)需要任意選用。,2024/11/20,3）工件坐標(biāo)系設(shè)定（G92） G92指令是規(guī)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的指令，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)又稱編程零點(diǎn)，當(dāng)使用絕對(duì)尺寸編程時(shí)，必須先建立一坐標(biāo)系，用來(lái)確定刀具起始點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。G9G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。 （2）加強(qiáng)機(jī)床的日常維護(hù)和保養(yǎng)。因此使主軸箱、進(jìn)給變速箱及傳動(dòng)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，箱體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，齒輪、軸承和軸類零件數(shù)量大為減少，甚至不用齒輪，由電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)主軸或進(jìn)給滾珠絲杠。根據(jù)銑床所受載荷性質(zhì)的不同，銑床在靜態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為銑床的靜剛度；銑床在動(dòng)態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為銑床的動(dòng)剛度。,閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu),2024/11/20,3）半閉環(huán)控制數(shù)控銑床 將位置檢測(cè)元件安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端，通過(guò)角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位移，與數(shù)控裝置中的指令位移量相比較，實(shí)現(xiàn)差值控制。2024/11/20,數(shù)控機(jī)床實(shí)例 （銑床部分）,2024/11/20,2024/11/20,3.2.1 數(shù)控機(jī)床的分類：,（1）數(shù)控銑床按主軸布置形式可分為三類 ： 立式、臥式、龍門數(shù)控銑床。,半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu),2024/11/20,有兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、兩坐標(biāo)半聯(lián)動(dòng)、三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)和多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)之分 。在銑床性能測(cè)試中常用銑床柔度來(lái)說(shuō)明銑床的該項(xiàng)性能（柔度是剛度的倒數(shù)）。,2024/11/20,（4）高傳動(dòng)效率和無(wú)間隙傳動(dòng)裝置 對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置和元件要求具有高壽命、高剛度、無(wú)間隙、高靈敏度和低摩擦阻力的特點(diǎn)。 （3）每次開(kāi)機(jī)前要檢查一下銑床后面潤(rùn)滑油泵中的潤(rùn)滑油是否充裕，空氣壓縮機(jī)是否打開(kāi)，切削液是否足夠等。,2024/11/20,（3）與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 1）絕對(duì)尺寸指令（G90） ISO代碼中絕對(duì)尺寸指令用G90，它表示程序段中的尺寸字為絕對(duì)坐標(biāo)值，即以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值。 G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)對(duì) 刀點(diǎn)與坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)位置 建立工件坐標(biāo)系。這6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值（工件零點(diǎn)偏置值）可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 如圖所示，刀具從A 點(diǎn)工作移動(dòng)到B點(diǎn)。注意：采用R編程不能表達(dá)整圓，此時(shí)，必須采用I、J、K編程。,2024/11/20,（7）自動(dòng)返回參考點(diǎn)（G28） 格式：G28 X_Y_Z_A_ X、Y、Z、A回參考點(diǎn)時(shí)經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)非（參考點(diǎn)）。,2024/11/20,（8）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回（G29） 格式：G29 X _Y _Z _A_。在執(zhí)行含G04指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。G2G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行縮放，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒吆烷L(zhǎng)度補(bǔ)償。 G69：取消旋轉(zhuǎn)。,2024/11/20,%0068；主程序 N10 G92 X0 Y0 Z50；工件坐標(biāo)系設(shè)置 N15 G90 G17 M03 S600 N20 G43 G1 Z5 H02 F300； N25 M98 P200 ；加工① N30 G68 X0 Y0 P45；旋轉(zhuǎn)45176。 X、Y：加工起點(diǎn)到孔位的距離（G91）或孔位坐標(biāo)（G90）； Z：R點(diǎn)到孔底的距離（G91）或孔底坐標(biāo)（G90）；,2024/11/20,R：初始點(diǎn)到R點(diǎn)距離（G91）或R點(diǎn)的坐標(biāo)（G90）； Q：每次進(jìn)