【正文】 。G2G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。,2024/11/20,（10）簡化編程指令 1）鏡像功能（G24/G25） 格式：G24 X_Y_Z_A_ M98 P_ G25 X_Y_Z_A_ G24：建立鏡像，G25：取消鏡像。在執(zhí)行含G04指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。G29 指令僅在其被規(guī)定的 程序段中有效。,2024/11/20,（8）自動從參考點返回（G29） 格式：G29 X _Y _Z _A_。 注意：在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動指令，而且記憶了中間點坐標(biāo)值，以供G29使用。,2024/11/20,（7）自動返回參考點（G28） 格式：G28 X_Y_Z_A_ X、Y、Z、A回參考點時經(jīng)過的中間點非（參考點）。 如右圖，刀具從A開始沿A、B、C切削，編程。注意：采用R編程不能表達(dá)整圓，此時，必須采用I、J、K編程。 格式：XY平面：G17 G02 X_ Y_ I_ J_ (R_) F_； G17 G03 X_ Y_ I_ J_(R_) F_ ZX平面：G18 G02 X_ Z_ I_ K_ (R_) F_； G18 G03 X_ Z_ I_ K_ (R_) F_ YZ平面：G19 G02 Y_ Z_ J_ K_ (R_) F_； G19 G03 Y_ Z_ J_ K_ (R_) F_,2024/11/20,其中：X、Y、Z為圓弧終點坐標(biāo)，R為圓弧半徑，I、J、K為圓弧圓心到起點的增量坐標(biāo)（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo)），與采用G90、G91無關(guān)，F(xiàn)為進(jìn)給速度。 如圖所示，刀具從A 點工作移動到B點。常見的做法是將Z軸移動到安全高度，再放心地執(zhí)行G00指令。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。要求刀具從當(dāng)前點移動到A點，再從A點移動到B點。這6個預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的值（工件零點偏置值）可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。G92指令可以在程序中指定，也可以在MDI方式中設(shè)定。 G92指令通過設(shè)定刀具起點對 刀點與坐標(biāo)系原點的相對位置 建立工件坐標(biāo)系。 在實際的編程中，選用G90還是G91，主要是根據(jù)具體的零件特點確定，那種方式編程方便就采用那一種方式。,2024/11/20,（3）與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 1）絕對尺寸指令（G90） ISO代碼中絕對尺寸指令用G90，它表示程序段中的尺寸字為絕對坐標(biāo)值，即以編程零點為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值。 （6）經(jīng)常注意刀具磨損對零件尺寸精度的影響,2024/11/20,3.2.3 常用編程指令 1．常用的準(zhǔn)備功能編程 見下表,2024/11/20,2024/11/20,2024/11/20,2024/11/20,常用編程指令介紹,（1）尺寸單位選擇（G20/G21/G22） （2）進(jìn)給速度單位的設(shè)定（G94/G95） 格式：G94 F_或G95 F_ G94每分鐘進(jìn)給。 （3）每次開機(jī)前要檢查一下銑床后面潤滑油泵中的潤滑油是否充裕，空氣壓縮機(jī)是否打開，切削液是否足夠等。,2024/11/20,3．?dāng)?shù)控銑床的使用要求 數(shù)控銑床是一種全自動化的機(jī)床，但是象裝卸工件和刀具、清理切屑、觀察加工情況和調(diào)整等輔助工作，還得由操作者來完成。,2024/11/20,（4）高傳動效率和無間隙傳動裝置 對進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動裝置和元件要求具有高壽命、高剛度、無間隙、高靈敏度和低摩擦阻力的特點。而熱變形對加工精度的影響，操作者往往難以修正。在銑床性能測試中常用銑床柔度來說明銑床的該項性能（柔度是剛度的倒數(shù)）。 機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體，包括：床身、立柱等支承部件；主軸等運(yùn)動部件；工作臺、刀架以及進(jìn)給運(yùn)動執(zhí)行部件、傳動部件；此外還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置。,半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu),2024/11/20,有兩坐標(biāo)聯(lián)動、兩坐標(biāo)半聯(lián)動、三坐標(biāo)聯(lián)動和多坐標(biāo)聯(lián)動之分 。,2024/11/20,分為點位控制數(shù)控銑床、直線控制數(shù)控銑床和輪廓控制數(shù)控銑床。2024/11/20,數(shù)控機(jī)床實例 （銑床部分）,2024/11/20,2024/11/20,3.2.1 數(shù)控機(jī)床的分類：,（1）數(shù)控銑床按主軸布置形式可分為三類 ： 立式、臥式、龍門數(shù)控銑床。 3）龍門式數(shù)控銑床 工作臺寬度在630mm 以上的數(shù)控銑床，多采 用龍門式布局 ，用于大 工件、大平面的加工， 主要在汽車、航空航天、 機(jī)床等行業(yè)使用。,閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu),2024/11/20,3）半閉環(huán)控制數(shù)控銑床 將位置檢測元件安裝在電動機(jī)軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機(jī)床工作臺的實際運(yùn)行位移，與數(shù)控裝置中的指令位移量相比較，實現(xiàn)差值控制。,（5）按系統(tǒng)功能,經(jīng)濟(jì),全功能,高速銑床,龍門銑床,2024/11/20,3.2.2 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)和調(diào)整 1. 數(shù)控銑床的組成,數(shù)控銑床一般由機(jī)床本體、數(shù)控系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)等幾大部分組成。根據(jù)銑床所受載荷性質(zhì)的不同，銑床在靜態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為銑床的靜剛度；銑床在動態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為銑床的動剛度。由于數(shù)控銑床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度遠(yuǎn)高于普通銑床，而大切削量產(chǎn)生的熾熱切屑對工件和銑床部件的熱傳導(dǎo)影響遠(yuǎn)比普通銑床嚴(yán)重。因此使主軸箱、進(jìn)給變速箱及傳動系統(tǒng)大為簡化，箱體結(jié)構(gòu)簡單，齒輪、軸承和軸類零件數(shù)量大為減少，甚至不用齒輪，由電動機(jī)直接帶動主軸或進(jìn)給滾珠絲杠。現(xiàn)代數(shù)控銑床使用的導(dǎo)軌，仍是滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌三種類型，但在材料和結(jié)構(gòu)上已發(fā)生了質(zhì)的變化，已不同于普通銑床的導(dǎo)軌。 （2）加強(qiáng)機(jī)床的日常維護(hù)和保養(yǎng)。建議用戶記錄原始參數(shù)值備查。G9G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。 編程舉例：G91 G01 X150 Y145 F125。,2024/11/20,3）工件坐標(biāo)系設(shè)定（G92） G92指令是規(guī)定工件坐標(biāo)系原點的指令，工件坐標(biāo)系原點又稱編程零點，當(dāng)使用絕對尺寸編程時，必須先建立一坐標(biāo)系，用來確定刀具起始點在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 程序示例：G92 X40 Y3