【正文】 ；加工深度10 M98 P100；調(diào)用子程序，加工三角形ABC G1 Z6 F150；加工深度6 G51 X50 Y50 P0.5；縮放中心（50，50）， 縮放系數(shù)0.5 M98 P100；加工三角形A39。,2024/11/20,使用縮放功能編制如圖所示輪廓的加工程序。在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行縮放，然后才進行刀具半徑補償?shù)毒吆烷L度補償。 G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 X、Y、Z：縮放中心的坐標值。 X0 Y0,右圖程序如下：,2024/11/20,Z0 G91 G17；相對坐標補償， M03 S600 M98 P100；調(diào)用子程序100，加工① G24 X0；Y軸鏡像鏡，像位置為X=0 M98 P100；加工② G24 Y0；X、Y軸鏡像，鏡像位置為（0，0） M98 P100；加工③ G25 X0；X軸鏡像繼續(xù)有效，取消Y軸鏡像 M98 P100；加工④ G25 Y0；取消鏡像 M30,2024/11/20,%100；子程序（①的加工程序） N100 G41 G00 X10 Y4 D01；左刀補G41 N130 G01 Z?5 F300；加工深度為5 N140 Y26 N150 X10 N160 G03 X10 Y?10 I10 J0；加工圓弧 N170 G01 Y?10 N180 X?25 N185 G49 G00 Z105 N200 G40 X?5 Y?10 N210 M99；返回,2024/11/20,2）縮放功能（G50/G51） 格式：G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50 G51：建立縮放。G2G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。 當工件相對于某一軸具有對稱形狀時，可以利用鏡像功能和子程序，只對工件的一部分進行編程，而能加工出工件的對稱部分，這就是鏡像功能。,2024/11/20,（10）簡化編程指令 1）鏡像功能（G24/G25） 格式：G24 X_Y_Z_A_ M98 P_ G25 X_Y_Z_A_ G24：建立鏡像，G25：取消鏡像。 G04可使刀具作短暫停留以獲得圓整而光滑的表面。在執(zhí)行含G04指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。 P：暫停時間，單位為s（秒）。G29 指令僅在其被規(guī)定的 程序段中有效。G29可使所有編程軸以快速進給經(jīng)過由G28指令定義的中間點，然后再到達指定點。,2024/11/20,（8）自動從參考點返回（G29） 格式：G29 X _Y _Z _A_。這時從中間點到參考點的方向就是機床參數(shù)“回參考點方向”設定的方向。 注意：在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標軸移動指令，而且記憶了中間點坐標值，以供G29使用。G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然后再從中間點返回到參考點。,2024/11/20,（7）自動返回參考點（G28） 格式：G28 X_Y_Z_A_ X、Y、Z、A回參考點時經(jīng)過的中間點非（參考點）。時（圓弧段1）用“＋R”；圓心角大于180176。 如右圖，刀具從A開始沿A、B、C切削，編程。I、J、K的選擇如下圖所示。注意：采用R編程不能表達整圓，此時，必須采用I、J、K編程。時，R值為負，當圓弧的圓心角≤180176。 格式：XY平面：G17 G02 X_ Y_ I_ J_ (R_) F_； G17 G03 X_ Y_ I_ J_(R_) F_ ZX平面：G18 G02 X_ Z_ I_ K_ (R_) F_； G18 G03 X_ Z_ I_ K_ (R_) F_ YZ平面：G19 G02 Y_ Z_ J_ K_ (R_) F_； G19 G03 Y_ Z_ J_ K_ (R_) F_,2024/11/20,其中：X、Y、Z為圓弧終點坐標，R為圓弧半徑，I、J、K為圓弧圓心到起點的增量坐標（等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標），與采用G90、G91無關，F(xiàn)為進給速度。在不同平面內(nèi)進行圓弧插補。 如圖所示，刀具從A 點工作移動到B點。G01指令兩個（或三個坐標）以聯(lián)動的方式，按指定的進給速度F值插補加工出任意斜率的平面（或空間）直線。常見的做法是將Z軸移動到安全高度，再放心地執(zhí)行G00指令。 注意：在執(zhí)行G00指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。,2024/11/20,（4）快速點定位指令（G00） G00指令是指刀具以點定位控制方式，從刀具所在點以最快的速度，移動到目標點。要求刀具從當前點移動到A點，再從A點移動到B點。G54～G59為模態(tài)功能，可相互注銷，G54為缺省值。這6個預定工件坐標系的原點在機床坐標系中的值（工件零點偏置值）可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。 4）工件坐標系選擇（G54～G59） 格式：G54～G59。G92指令可以在程序中指定，也可以在MDI方式中設定。如右圖所示。 G92指令通過設定刀具起點對 刀點與坐標系原點的相對位置 建立工件坐標系。G90為缺省值。 在實際的編程中，選用G90還是G91，主要是根據(jù)具體的零件特點確定，那種方式編程方便就采用那一種方式。 2）增量尺寸指令（G91），它表示程序段中的尺寸字為增量坐標值，即刀具運動的終點相對于起點的坐標值增量。,2024/11/20,（3）與坐標系有關的指令 1）絕對尺寸指令（G90） ISO代碼中絕對尺寸指令用G90，它表示程序段中的尺寸字為絕對坐標值，即以編程零點為基準的坐標值。 G95為每轉(zhuǎn)進給，即主軸轉(zhuǎn)一周時，刀具的進給量F的單位依G20/G21/G22的設定而為mm/r、in/r或脈沖當量/r，這個功能只在主軸裝有編碼器時才能使用。 （6）經(jīng)常注意刀具磨損對零件尺寸精度的影響,2024/11/20,3.2.3 常用編程指令 1．常用的準備功能編程 見下表,2024/11/20,2024/11/20,2024/11/20,20