【正文】 24/11/20,常用編程指令介紹,（1）尺寸單位選擇（G20/G21/G22） （2）進(jìn)給速度單位的設(shè)定（G94/G95） 格式：G94 F_或G95 F_ G94每分鐘進(jìn)給。 （5）不要輕易修改系統(tǒng)內(nèi)定的各類參數(shù)。 （3）每次開(kāi)機(jī)前要檢查一下銑床后面潤(rùn)滑油泵中的潤(rùn)滑油是否充裕，空氣壓縮機(jī)是否打開(kāi)，切削液是否足夠等。 （1）操作前必須仔細(xì)閱讀該機(jī)床的使用說(shuō)明書。,2024/11/20,3．?dāng)?shù)控銑床的使用要求 數(shù)控銑床是一種全自動(dòng)化的機(jī)床，但是象裝卸工件和刀具、清理切屑、觀察加工情況和調(diào)整等輔助工作，還得由操作者來(lái)完成。 （5）低摩擦因數(shù)的導(dǎo)軌 對(duì)導(dǎo)軌地要求有：在高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng)；低速進(jìn)給時(shí)不爬行；具有很高的靈敏度；能在重載下長(zhǎng)期連續(xù)工作；耐磨性高；精度保持性好等。,2024/11/20,（4）高傳動(dòng)效率和無(wú)間隙傳動(dòng)裝置 對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置和元件要求具有高壽命、高剛度、無(wú)間隙、高靈敏度和低摩擦阻力的特點(diǎn)。 （3）傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化 數(shù)控銑床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，分別采用交流、直流主軸電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這兩類電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍大，并可無(wú)級(jí)調(diào)速。而熱變形對(duì)加工精度的影響，操作者往往難以修正。,2024/11/20,（2）減少銑床熱變形的影響 銑床的熱變形是影響銑床加工精度的重要因素之一。在銑床性能測(cè)試中常用銑床柔度來(lái)說(shuō)明銑床的該項(xiàng)性能（柔度是剛度的倒數(shù)）。,2024/11/20,1.底座；2.強(qiáng)電柜；3.變壓器箱；114.伺服電動(dòng)機(jī)；5.主軸變速控制面板；6.床身；7.數(shù)控柜；11.縱向行程限位開(kāi)關(guān)；9.擋鐵；10.操縱臺(tái)；12.橫向滑板；15.升降臺(tái)；16.縱向滑板,2024/11/20,2．?dāng)?shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn),（1）高剛度和高抗振性 銑床剛度是銑床的技術(shù)性能之一，它反映了銑床結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力。 機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體，包括：床身、立柱等支承部件；主軸等運(yùn)動(dòng)部件；工作臺(tái)、刀架以及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件、傳動(dòng)部件；此外還有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置。,（4）按控制聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)數(shù),2024/11/20,分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床、全功能數(shù)控銑床、高速數(shù)控銑床和龍門數(shù)控銑床 。,半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu),2024/11/20,有兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、兩坐標(biāo)半聯(lián)動(dòng)、三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)和多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)之分 。 1）開(kāi)環(huán)控制數(shù)控銑床 運(yùn)動(dòng)部件沒(méi)有位置檢測(cè)反饋裝置，采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),（3）按伺服系統(tǒng)的控制方式分類,開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu),2024/11/20,2）閉環(huán)控制數(shù)控銑床 運(yùn)動(dòng)部件上安裝有位置測(cè)量反饋裝置，由直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。,2024/11/20,分為點(diǎn)位控制數(shù)控銑床、直線控制數(shù)控銑床和輪廓控制數(shù)控銑床。 臥式數(shù)控銑床 相比，立式數(shù)控銑床，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 在加工時(shí)不便觀察，但排屑順暢。2024/11/20,數(shù)控機(jī)床實(shí)例 （銑床部分）,2024/11/20,2024/11/20,3.2.1 數(shù)控機(jī)床的分類：,（1）數(shù)控銑床按主軸布置形式可分為三類 ： 立式、臥式、龍門數(shù)控銑床。 1）立式數(shù)控銑床,2024/11/20,2）臥式數(shù)控銑床 臥式數(shù)控銑床的主軸軸線 與工作臺(tái)面平行，主要用來(lái)加 工箱體類零件。 3）龍門式數(shù)控銑床 工作臺(tái)寬度在630mm 以上的數(shù)控銑床，多采 用龍門式布局 ，用于大 工件、大平面的加工， 主要在汽車、航空航天、 機(jī)床等行業(yè)使用。,（2）按運(yùn)動(dòng)方式分,輪廓控制銑床加工,直線控制銑床加工,點(diǎn)位控制銑床加工,2024/11/20,分為開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制數(shù)控銑床。,閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu),2024/11/20,3）半閉環(huán)控制數(shù)控銑床 將位置檢測(cè)元件安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端，通過(guò)角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位移，與數(shù)控裝置中的指令位移量相比較，實(shí)現(xiàn)差值控制。 如圖是6坐標(biāo)銑床， X、Y、Z、B、C、W 六個(gè)軸 。,（5）按系統(tǒng)功能,經(jīng)濟(jì),全功能,高速銑床,龍門銑床,2024/11/20,3.2.2 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)和調(diào)整 1. 數(shù)控銑床的組成,數(shù)控銑床一般由機(jī)床本體、數(shù)控系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)等幾大部分組成。與傳統(tǒng)機(jī)床相比，數(shù)控銑床的外部造型、整體布局、傳動(dòng)系統(tǒng)與刀具系統(tǒng)的部件結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等都發(fā)生了很大的變化，這種變化的目的是為了滿足數(shù)控技術(shù)的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。根據(jù)銑床所受載荷性質(zhì)的不同，銑床在靜態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為銑床的靜剛度；銑床在動(dòng)態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為銑床的動(dòng)剛度。為滿足數(shù)控銑床高速度、高精度、高生產(chǎn)率、高可靠性和高自動(dòng)化的要求，與普通銑床比較，數(shù)控銑床應(yīng)有更高的靜、動(dòng)剛度，更好的抗振性。由于數(shù)控銑床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度遠(yuǎn)高于普通銑床，而大切削量產(chǎn)生的熾熱切屑對(duì)工件和銑床部件的熱傳導(dǎo)影響遠(yuǎn)比普通銑床嚴(yán)重。因此，應(yīng)特別重視減少數(shù)控銑床熱變形的影響。因此使主軸箱、進(jìn)給變速箱及傳動(dòng)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，箱體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，齒輪、軸承和軸類零件數(shù)量大為減少，甚至不用齒輪，由電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)主軸或進(jìn)給滾珠絲杠。目前，數(shù)控銑床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常用的機(jī)械裝置主要有三種，即滾珠絲杠螺母副、靜壓蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)和預(yù)加載荷的雙齒輪齒條機(jī)構(gòu)。現(xiàn)代數(shù)控銑床使用的導(dǎo)軌，仍是滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌三種類型，但在材料和結(jié)構(gòu)上已發(fā)生了質(zhì)的變化，已不同于普通銑床的導(dǎo)軌。因此，在使用方面有特定要求： （1）便于同時(shí)操作和觀察 （2）刀具、工件裝卸、夾緊方便 （3）排屑和冷卻,2024/11/20,4．?dāng)?shù)控銑床操作注意事項(xiàng) 操作者尤其地初學(xué)者在操作數(shù)控銑床時(shí)應(yīng)該注意以下幾個(gè)方面。 （2）加強(qiáng)機(jī)床的日常維護(hù)和保養(yǎng)。 （4）注意開(kāi)機(jī)時(shí)，先打開(kāi)電源，然后再按下 CNC電源中的開(kāi)啟按鈕。建議用戶記錄原始參數(shù)值備查。對(duì)于線性軸F的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/min、in/min或脈沖當(dāng)量/min；對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸F的單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。G9G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。編程舉例：G90 G01 X50 Y45 F125。 編