【導讀】濟型的同時，對汽車的安全性更是提出了最高的要求。事實證明ESP是汽車。成為每一輛車的標準配置。簡稱ESP)，是由奔馳汽車公司首先用在它的A級車上的。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多的情況，此時后輪失控而。方向，ESP則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。系統(tǒng)ESP的工作原理、組成部件、功能及其維修方法。并運用一系列的圖片、作過程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng)的維修?？朔D(zhuǎn)向過度的操作...

　　

【正文】 修 自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應的故障碼。用奔馳公司故障診斷儀 STAR20xx可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。因 STAR20xx為菜單提示操作，這些功能按 STAR20xx屏幕的提示操作即可完成。在對ABSTCS/ESP進行檢修之前，應先排除常規(guī)制動系統(tǒng)故障。 制動器排氣程序 在執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 制動器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動系統(tǒng)排氣程序。具體步驟是： 1）連接 STAR20xx，啟動發(fā)動機并怠速運行； 2）執(zhí)行 “STAR20xx 制動器排氣程序 ”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動總泵中的制動液液位不低于最低液位； 3）關(guān)閉點火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（ DLC）上斷開 STAR20xx； 4）用規(guī)定的制動液加注制動總泵儲液罐至最高液位； 5）執(zhí)行另一個常規(guī)制動系統(tǒng)制動器排氣操作； 6）關(guān)閉點火開關(guān)，踩下制動踏板 3～ 5次，以耗盡制動助力器的真空儲備壓力； 7）緩慢踩下制動踏板，如果感覺制動踏板綿軟，重復 ABSTCS/ESP 制動器排氣操作； 8）重復 ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動踏板綿軟，檢查制動系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏； 9）保持發(fā)動機熄火并且不使用駐車制動器，然后接通點火開關(guān)，如果駐車制動器 /制動器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； 10）路試車輛 ，執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動踏板綿軟，重復 ABSTCS/ESP 制動器排氣操作，直到制動踏板感覺堅實； 電子 穩(wěn)定 系統(tǒng) （ ESP） 的維修 27 11）檢查 ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準 電子控制單元監(jiān)測并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號，當車輛沿直線行駛了 15min或以上時，電子控制單元會將該行駛方向設(shè)定為正前方向。如果電子控制單元檢測到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15176。，則電子控制單元自動執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準。如果偏離度大于 15176。，則設(shè)置 DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障 ”。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用 STAR20xx 重新校準，具體操作步驟是： 1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時的方向盤位置； 2）將 STAR20xx 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR20xx 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準程序 ”中的指示； 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 電子控制單元和液壓總成的維修 電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖 41所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。 圖 41 電子控制單元和液壓總成 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 28 輪速傳感器的檢查 奔馳轎車 4個車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時，可用萬用表測量傳感器阻值，也可用示波器測量傳感器的輸出波形。溫度在 20℃ 時，傳感器的電阻正常值為 ～ 。 ESP 開關(guān)的檢查 ESP開關(guān)的端子視圖及檢查方法見圖 42，可使用萬用表測量 ESP開關(guān)端子 間的電阻， 以判斷其好壞。 圖 42 ESP 開關(guān)端子視圖及檢查方法 ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時，端子 34 間應導通；端子 35間開路。按下 ESP開關(guān)時，端子 34開路；端子 35導通。端子 26之間是照明燈電阻。如果測量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換 ESP開關(guān)。電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 29 第六章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 當電子穩(wěn)定程序（ ESP）發(fā)生故障時，汽車儀表盤上的 ESP 警告燈就會點亮。我們根據(jù)這一提示對汽車 ESP 的程序進行檢測。 我們用的是奔馳專用檢測電腦 STAR DIAGNOSIS，首先對汽車進行全車檢查，以防是車上的其他的電子設(shè)備的不能正常工作的情況下影響到 ESP 的工作狀況。排除了這一可能后，對汽車讀取故障碼，并進行消碼，因為在 ESP 的工作中，有可能存在以前發(fā)生過的故障會通過類似于記憶的方式保存于汽車電腦中這一情況。 在我們做完上面的前期工作后， ESP 的警告燈仍然亮著，那說明問題出在 ESP這一程 序的內(nèi)部配置中。接下來我們要做的就是根據(jù) STAR DIAGNOSIS 的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨或者并立存在故障的情況，來達到解除實體故障的目的。 下面的是一個左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。 生產(chǎn)廠：梅賽德斯 奔馳 車型： V220S350 生產(chǎn)年份： 1999 年 行駛里程： 59000km 故障癥狀：左前輪速傳感器不工作 檢修過程：如下所示 這是一部老款的 S350，它的 ESP 配置與現(xiàn)有的 ECLASS 的是一樣的。啟動汽車，接通電腦，讀取故障代碼。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn) 了不正常的工作情況后，我們就可以對癥下藥了。圖 51 所示的是左前輪速傳感器正常工作狀況下的標準值。由電腦測出其實際值并告訴你是不是好的（如圖 52 所示）。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 30 在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭恕］喫賯鞲衅鞑荒苷９ぷ鞯脑蛴腥? 1． 傳感器接頭損壞或沒接好 2． 傳感器線路被腐蝕或斷路 3． 傳感器本身存在硬件老化或損壞問題。 圖 51 左前輪速傳感器正常工作的標準值 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 31 圖 52 左前輪速傳感器不能正常工作 排除了左前 輪速傳感器這一故障后，在交車之前應認真的重新檢查一遍 ESP的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文 32 總結(jié)與展望 本論文通過查找文獻和網(wǎng)絡(luò)搜集了大量的信息和數(shù)據(jù)，對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 進行了研究。通過緒論第二點對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)使用狀況的分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在中國汽車上使用率較低，跟其他國家相比還存在一定的差距的問題。這篇論文主要研究的是奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修，通過第二、三、四章，對 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 子系 統(tǒng)的工作過程、電子穩(wěn)定程序 ESP 的工作過程進行了研究與分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在 行駛穩(wěn)定性， 克服 過度轉(zhuǎn)向 、 轉(zhuǎn)向不足 等操作上具備較強的優(yōu)越性。 在第五章對電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修進行了介紹與分析，最后通過第六章例舉 車型：V220S350 的維修案例進行了論證研究。從而增添了本論文的結(jié)構(gòu)合理性。 博世集團前不久對外宣布，其最新版電子穩(wěn)定程序 ESP 系統(tǒng)將于本年度內(nèi)在蘇州實現(xiàn)本地化生產(chǎn)。對于如何繼續(xù)保持博世 ESP 世界領(lǐng)先優(yōu)勢，中國博世底盤系統(tǒng)總經(jīng)理孔有康信心十足，在未來幾年中，博世還會進一步優(yōu)化設(shè)計，把更多功能加入 ESP。博世正在 ESP基礎(chǔ)上，開發(fā)一個可升級的產(chǎn)品線，通過整合各種功能，使其更具性價比 致謝 33 致 謝 在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導我的指導老師 厲超 （副教授）表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 參考文獻 34 參考文獻 .新型汽車電氣與電控系統(tǒng)使用維修問答 .北京：機械工業(yè)出版社 .20xx年 2 月第一版 . .汽車電氣設(shè)備故障診斷圖解 .南京 :江蘇科學技術(shù)出版社 .20xx 年 9 月第一版 (20xx) (英文 ) (20xx)（英文） .奔馳轎車的行駛穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng) .長春：汽車技術(shù) .20xx 年第三期 .汽車構(gòu)造 .北京 :機械工業(yè)出版社 .1997 年 12 月第一版 .汽車運用工程 .北京 :人民交通出版社 .1990 年 3 月第一版 .汽車構(gòu)造 (上、下冊 ).北京 :人民交通出版社 .1998 年 6 月第一版 .汽車計算機控制 .北京 :人民交通出版社 .20xx 年 1 月第一版 Erjavec,Robert .北京 :機械工業(yè)出版社 .1999 年 8 月第一版 11．梅賽德斯 奔馳汽車 專用電腦檢測儀 STAR DIAGNOSIS 的故障代碼（英文） 附錄 35