【導(dǎo)讀】濟(jì)型的同時(shí)，對(duì)汽車的安全性更是提出了最高的要求。事實(shí)證明ESP是汽車。成為每一輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置。簡(jiǎn)稱ESP)，是由奔馳汽車公司首先用在它的A級(jí)車上的。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多的情況，此時(shí)后輪失控而。方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。系統(tǒng)ESP的工作原理、組成部件、功能及其維修方法。并運(yùn)用一系列的圖片、作過程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng)的維修?？朔D(zhuǎn)向過度的操作...

　　

【正文】 修 自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。用奔馳公司故障診斷儀 STAR20xx可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測(cè)試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測(cè)試、系統(tǒng)排氣測(cè)試等。因 STAR20xx為菜單提示操作，這些功能按 STAR20xx屏幕的提示操作即可完成。在對(duì)ABSTCS/ESP進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障。 制動(dòng)器排氣程序 在執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 制動(dòng)器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)排氣程序。具體步驟是： 1）連接 STAR20xx，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行； 2）執(zhí)行 “STAR20xx 制動(dòng)器排氣程序 ”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液液位不低于最低液位； 3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（ DLC）上斷開 STAR20xx； 4）用規(guī)定的制動(dòng)液加注制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐至最高液位； 5）執(zhí)行另一個(gè)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器排氣操作； 6）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，踩下制動(dòng)踏板 3～ 5次，以耗盡制動(dòng)助力器的真空儲(chǔ)備壓力； 7）緩慢踩下制動(dòng)踏板，如果感覺制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作； 8）重復(fù) ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動(dòng)踏板綿軟，檢查制動(dòng)系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏； 9）保持發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且不使用駐車制動(dòng)器，然后接通點(diǎn)火開關(guān)，如果駐車制動(dòng)器 /制動(dòng)器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； 10）路試車輛 ，執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作，直到制動(dòng)踏板感覺堅(jiān)實(shí)； 電子 穩(wěn)定 系統(tǒng) （ ESP） 的維修 27 11）檢查 ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) 電子控制單元監(jiān)測(cè)并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車輛沿直線行駛了 15min或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。如果電子控制單元檢測(cè)到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15176。，則電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。如果偏離度大于 15176。，則設(shè)置 DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障 ”。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用 STAR20xx 重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是： 1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置； 2）將 STAR20xx 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR20xx 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序 ”中的指示； 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 電子控制單元和液壓總成的維修 電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖 41所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。 圖 41 電子控制單元和液壓總成 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 輪速傳感器的檢查 奔馳轎車 4個(gè)車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬用表測(cè)量傳感器阻值，也可用示波器測(cè)量傳感器的輸出波形。溫度在 20℃ 時(shí)，傳感器的電阻正常值為 ～ 。 ESP 開關(guān)的檢查 ESP開關(guān)的端子視圖及檢查方法見圖 42，可使用萬用表測(cè)量 ESP開關(guān)端子 間的電阻， 以判斷其好壞。 圖 42 ESP 開關(guān)端子視圖及檢查方法 ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子 34 間應(yīng)導(dǎo)通；端子 35間開路。按下 ESP開關(guān)時(shí)，端子 34開路；端子 35導(dǎo)通。端子 26之間是照明燈電阻。如果測(cè)量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換 ESP開關(guān)。電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 29 第六章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ ESP）發(fā)生故障時(shí)，汽車儀表盤上的 ESP 警告燈就會(huì)點(diǎn)亮。我們根據(jù)這一提示對(duì)汽車 ESP 的程序進(jìn)行檢測(cè)。 我們用的是奔馳專用檢測(cè)電腦 STAR DIAGNOSIS，首先對(duì)汽車進(jìn)行全車檢查，以防是車上的其他的電子設(shè)備的不能正常工作的情況下影響到 ESP 的工作狀況。排除了這一可能后，對(duì)汽車讀取故障碼，并進(jìn)行消碼，因?yàn)樵?ESP 的工作中，有可能存在以前發(fā)生過的故障會(huì)通過類似于記憶的方式保存于汽車電腦中這一情況。 在我們做完上面的前期工作后， ESP 的警告燈仍然亮著，那說明問題出在 ESP這一程 序的內(nèi)部配置中。接下來我們要做的就是根據(jù) STAR DIAGNOSIS 的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨(dú)或者并立存在故障的情況，來達(dá)到解除實(shí)體故障的目的。 下面的是一個(gè)左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。 生產(chǎn)廠：梅賽德斯 奔馳 車型： V220S350 生產(chǎn)年份： 1999 年 行駛里程： 59000km 故障癥狀：左前輪速傳感器不工作 檢修過程：如下所示 這是一部老款的 S350，它的 ESP 配置與現(xiàn)有的 ECLASS 的是一樣的。啟動(dòng)汽車，接通電腦，讀取故障代碼。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn) 了不正常的工作情況后，我們就可以對(duì)癥下藥了。圖 51 所示的是左前輪速傳感器正常工作狀況下的標(biāo)準(zhǔn)值。由電腦測(cè)出其實(shí)際值并告訴你是不是好的（如圖 52 所示）。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭?。輪速傳感器不能正常工作的原因有三? 1． 傳感器接頭損壞或沒接好 2． 傳感器線路被腐蝕或斷路 3． 傳感器本身存在硬件老化或損壞問題。 圖 51 左前輪速傳感器正常工作的標(biāo)準(zhǔn)值 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 31 圖 52 左前輪速傳感器不能正常工作 排除了左前 輪速傳感器這一故障后，在交車之前應(yīng)認(rèn)真的重新檢查一遍 ESP的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 總結(jié)與展望 本論文通過查找文獻(xiàn)和網(wǎng)絡(luò)搜集了大量的信息和數(shù)據(jù)，對(duì)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 進(jìn)行了研究。通過緒論第二點(diǎn)對(duì)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)使用狀況的分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在中國(guó)汽車上使用率較低，跟其他國(guó)家相比還存在一定的差距的問題。這篇論文主要研究的是奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修，通過第二、三、四章，對(duì) ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 子系 統(tǒng)的工作過程、電子穩(wěn)定程序 ESP 的工作過程進(jìn)行了研究與分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在 行駛穩(wěn)定性， 克服 過度轉(zhuǎn)向 、 轉(zhuǎn)向不足 等操作上具備較強(qiáng)的優(yōu)越性。 在第五章對(duì)電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修進(jìn)行了介紹與分析，最后通過第六章例舉 車型：V220S350 的維修案例進(jìn)行了論證研究。從而增添了本論文的結(jié)構(gòu)合理性。 博世集團(tuán)前不久對(duì)外宣布，其最新版電子穩(wěn)定程序 ESP 系統(tǒng)將于本年度內(nèi)在蘇州實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)。對(duì)于如何繼續(xù)保持博世 ESP 世界領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，中國(guó)博世底盤系統(tǒng)總經(jīng)理孔有康信心十足，在未來幾年中，博世還會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，把更多功能加入 ESP。博世正在 ESP基礎(chǔ)上，開發(fā)一個(gè)可升級(jí)的產(chǎn)品線，通過整合各種功能，使其更具性價(jià)比 致謝 33 致 謝 在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師 厲超 （副教授）表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 參考文獻(xiàn) 34 參考文獻(xiàn) .新型汽車電氣與電控系統(tǒng)使用維修問答 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx年 2 月第一版 . .汽車電氣設(shè)備故障診斷圖解 .南京 :江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 .20xx 年 9 月第一版 (20xx) (英文 ) (20xx)（英文） .奔馳轎車的行駛穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng) .長(zhǎng)春：汽車技術(shù) .20xx 年第三期 .汽車構(gòu)造 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .1997 年 12 月第一版 .汽車運(yùn)用工程 .北京 :人民交通出版社 .1990 年 3 月第一版 .汽車構(gòu)造 (上、下冊(cè) ).北京 :人民交通出版社 .1998 年 6 月第一版 .汽車計(jì)算機(jī)控制 .北京 :人民交通出版社 .20xx 年 1 月第一版 Erjavec,Robert .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .1999 年 8 月第一版 11．梅賽德斯 奔馳汽車 專用電腦檢測(cè)儀 STAR DIAGNOSIS 的故障代碼（英文） 附錄 35