【正文】 制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。 圖 34 轉(zhuǎn)向過度示意圖 圖 26 克服轉(zhuǎn)向過度操作示意圖 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過 程 25 圖 36 克服轉(zhuǎn)向過度控制油路圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動(dòng)閥； 4左前和左后進(jìn)口閥； 4a右前和右后進(jìn)閥；5液壓泵； 6右前和右后出口閥； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； M泵電機(jī) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 第 五 章 電子 穩(wěn)定 系統(tǒng) （ ESP） 的維修 自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。如圖 32所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控制功能 ,對左后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻，由于左后輪被制動(dòng)，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以左后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。在 TCS 模式下，這些操作每秒會(huì)執(zhí)行約 4～ 6 次。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會(huì)導(dǎo)致在汽車制動(dòng)時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動(dòng)時(shí)容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 圖 24 ABS 減壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2， 3進(jìn)出口閥； 4液壓泵； 5儲(chǔ)能器； 6制動(dòng)輪缸； 7制動(dòng)總泵；A常規(guī)的制動(dòng)液壓力 ； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D常規(guī)制動(dòng)液與釋放的制動(dòng)液壓力相組合 圖 25 ABS 減壓階段曲線圖 3） ABS建壓階段 控制油路見圖 26,ABS建壓階段的壓力曲線見圖 27。 圖 21 常規(guī)制動(dòng)控制油路 1制動(dòng)總泵； 2制動(dòng)輪缸； 3液壓調(diào)節(jié)器總成； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； D制動(dòng)踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 ABS 的工作時(shí)刻 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)， ABS 系統(tǒng)起作用，此時(shí)，電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個(gè)階段進(jìn)行工作： 1） ABS保壓階段： ABS的液壓 回路在工作時(shí)，一般均從保壓階段開始工作?？刂茊卧ㄟ^方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號(hào)的比較，確定車輛實(shí)際行駛軌跡與駕駛要求是否一致，從而確定控制目標(biāo)。當(dāng) ESP 處于關(guān)閉位置時(shí)，再次按一下 ESP 開關(guān)，將接通電子穩(wěn)定程序。液壓調(diào)節(jié)器總成包括回程泵、電機(jī)、儲(chǔ)能器、進(jìn)口閥、出口閥、隔離閥和后啟動(dòng)閥等部件。在執(zhí)行初始化程序時(shí)，可能會(huì)聽到或感覺到程序正在運(yùn)行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。該電子制動(dòng)系統(tǒng)由電子控制單元（ ECU）、液壓調(diào)節(jié)器總成、車輪速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車輪速度傳感器脈沖環(huán)以及 ESP控制開關(guān) 等部件組成，其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體的。美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項(xiàng)報(bào)告稱，在配備了 ESC 的車輛中，客車單車碰撞事故減少 30%，而轎車致命的單車碰撞事故也減少 30%?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號(hào)對車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。 1998 年 2 月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A 級微型轎車中成批地安裝該電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。汽車電子穩(wěn)定裝置 (Electronic Stability Program，簡稱 ESP)， 是由奔馳汽車公司首先用在它的 A 級車上的。本文介紹了汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 的工作原理 、組成部件、功能及其維修方法。 ESP 系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控制 驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。根據(jù)博世的統(tǒng)計(jì)， 20xx 年德國新車 ESP裝配率約為 72％，西歐的平均新車裝配率約為 44％，在日本和北美，這個(gè)數(shù)字稍低，北美約為 21%，日本約為 15%。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號(hào)有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開關(guān)接通、停車燈開關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號(hào)。當(dāng)車速超過 15 km/h時(shí)，電子控制單元會(huì)將輸入和輸出邏輯序列信號(hào)與電子控制單元中所存儲(chǔ)的正常工作參數(shù)進(jìn)行比較，以此來不斷監(jiān)測 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)。 圖 16 前輪速度傳感器 1 前輪速傳感器； 2前輪轂總成 后輪速度傳感器 別克榮御采用后輪驅(qū)動(dòng)，后輪速度傳感器（如圖 17所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。 圖 18 ESP 開關(guān) 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤下面，位置如圖 19所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 110所示，插頭端子視圖如圖 111所示，各端子的作用見圖 12。橫向偏擺率傳感器根 據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對應(yīng)的輸出信號(hào)電壓；橫向加速度傳感器根據(jù)車輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對應(yīng)的輸出信號(hào)電壓。電子控制單元監(jiān)測并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號(hào)以確定車輪是否滑移，如果在制動(dòng)過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，以關(guān)閉左后進(jìn)口閥。先前減小的制動(dòng)液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。 牽引力控制系統(tǒng)（ TCS）工作過程 TCS的作用是當(dāng)汽車加速時(shí)將滑動(dòng)控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。 圖 28 TCS 制動(dòng)干預(yù)（以左后輪為例） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動(dòng)閥； 4右后進(jìn)口閥； 4a左后進(jìn)口閥； 5液壓泵；6左后出口閥； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； M泵電機(jī) 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過 程 21 第 四 章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 電子穩(wěn)定程序（ ESP）用于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時(shí)提供最佳的車輛穩(wěn)定性和方向控制。如果在 ESP 模式下進(jìn)行人工制動(dòng)，則退出 ESP制動(dòng)干預(yù)模式并允許常規(guī)制動(dòng)。在對ABSTCS/ESP進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用 STAR20xx 重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是： 1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置； 2）將 STAR20xx 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR20xx 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序 ”中的指示； 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。端子 26之間是照明燈電阻。 下面的是一個(gè)左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。 圖 51 左前輪速傳感器正常工作的標(biāo)準(zhǔn)值 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 31 圖 52 左前輪速傳感器不能正常工作 排除了左前 輪速傳感器這一故障后，在交車之前應(yīng)認(rèn)真的重新檢查一遍 ESP的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。博世正在 ESP基礎(chǔ)上，開發(fā)一個(gè)可升級的產(chǎn)品線，通過整合各種功能，使其更具性價(jià)比 致謝 33 致 謝 在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師 厲超 （副教授）表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 參考文獻(xiàn) 34 參考文獻(xiàn) .新型汽車電氣與電控系統(tǒng)使用維修問答 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx年 2 月第一版 . .汽車電氣設(shè)備故障診斷圖解 .南京 :江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 .20xx 年 9 月第一版 (20xx) (英文 ) (20xx)（英文） .奔馳轎車的行駛穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng) .長春：汽車技術(shù) .20xx 年第三期 .汽車構(gòu)造 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .1997 年 12 月第一版 .汽車運(yùn)用工程 .北京 :人民交通出版社 .1990 年 3 月第一版 .汽車構(gòu)造 (上、下冊 ).北京 :人民交通出版社 .1998 年 6 月第一版 .汽車計(jì)算機(jī)控制 .北京 :人民交通出版社 .20xx 年 1 月第一版 Erjavec,Robert .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .1999 年 8 月第一版 11．梅賽德斯 奔馳汽車 專用電腦檢測儀 STAR DIAGNOSIS 的故障代碼（英文） 附錄 35