【正文】 除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。因STAR2022為菜單提示操作，這些功能按STAR2022屏幕的提示操作即可完成。在對ABSTCS/ESP進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障。 制動(dòng)器排氣程序在執(zhí)行ABS/TCS/ESP 制動(dòng)器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)排氣程序。具體步驟是：1）連接STAR2022 ，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行；2）執(zhí)行“STAR2022 制動(dòng)器排氣程序”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液液位不低于最低液位； 3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（DLC）上斷開STAR2022； 4）用規(guī)定的制動(dòng)液加注制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐至最高液位； 5）執(zhí)行另一個(gè)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器排氣操作；6）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，踩下制動(dòng)踏板3～5次，以耗盡制動(dòng)助力器的真空儲(chǔ)備壓力； 7）緩慢踩下制動(dòng)踏板，如果感覺制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù)ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作； 8）重復(fù)ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動(dòng)踏板綿軟，檢查制動(dòng)系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏； 9）保持發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且不使用駐車制動(dòng)器，然后接通點(diǎn)火開關(guān)，如果駐車制動(dòng)器/制動(dòng)器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； 10）路試車輛，執(zhí)行ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù)ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作，直到制動(dòng)踏板感覺堅(jiān)實(shí)；電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修29 11）檢查ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) 電子控制單元監(jiān)測并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號，當(dāng)車輛沿直線行駛了15min或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。如果電子控制單元檢測到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15176。，則電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。如果偏離度大于15176。 ，則設(shè)置DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障”。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用STAR2022 重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是：1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置；2）將STAR2022 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR2022 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序”中的指示；3）檢查ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 電子控制單元和液壓總成的維修電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖41所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。圖 41 電子控制單元和液壓總成淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文30 輪速傳感器的檢查 奔馳轎車4個(gè)車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬用表測量傳感器阻值，也可用示波器測量傳感器的輸出波形。溫度在20℃時(shí)，傳感器的電阻正常值為 ～。 ESP 開關(guān)的 檢查ESP開關(guān)的端子視圖及檢查方法見圖42，可使用萬用表測量ESP 開關(guān)端子間的電阻，以判斷其好壞。圖 42 ESP 開關(guān)端子視圖及檢查方法ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子34 間應(yīng)導(dǎo)通；端子35間開路。按下ESP開關(guān)時(shí)，端子34開路；端子35導(dǎo)通。端子26之間是照明燈電阻。如果測量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換ESP開關(guān)。電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例31第六章 電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ESP）發(fā)生故障時(shí)，汽車儀表盤上的 ESP 警告燈就會(huì)點(diǎn)亮。我們根據(jù)這一提示對汽車 ESP 的程序進(jìn)行檢測。我們用的是奔馳專用檢測電腦 STAR DIAGNOSIS，首先對汽車進(jìn)行全車檢查，以防是車上的其他的電子設(shè)備的不能正常工作的情況下影響到 ESP 的工作狀況。排除了這一可能后，對汽車讀取故障碼，并進(jìn)行消碼，因?yàn)樵?ESP 的工作中，有可能存在以前發(fā)生過的故障會(huì)通過類似于記憶的方式保存于汽車電腦中這一情況。在我們做完上面的前期工作后，ESP 的警告燈仍然亮著，那說明問題出在ESP 這一程序的內(nèi)部配置中。接下來我們要做的就是根據(jù) STAR DIAGNOSIS 的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨(dú)或者并立存在故障的情況，來達(dá)到解除實(shí)體故障的目的。下面的是一個(gè)左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。生產(chǎn)廠：梅賽德斯奔馳車型：V220S350生產(chǎn)年份：1999 年行駛里程：59000km故障癥狀：左前輪速傳感器不工作檢修過程：如下所示這是一部老款的 S350，它的 ESP 配置與現(xiàn)有的 ECLASS 的是一樣的。啟動(dòng)汽車，接通電腦，讀取故障代碼。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn)了不正常的工作情況后，我們就可以對癥下藥了。圖 51 所示的是左前輪速傳感器正常工作狀況下的標(biāo)準(zhǔn)值。由電腦測出其實(shí)際值并告訴你是不是好的（如圖 52 所示）?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文32在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭?。輪速傳感器不能正常工作的原因有三?．傳感器接頭損壞或沒接好2．傳感器線路被腐蝕或斷路3．傳感器本身存在硬件老化或損壞問題。 圖51 左前輪速傳感器正常工作的標(biāo)準(zhǔn)值 電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例33圖52 左前輪速傳感器不能正常工作 排除了左前輪速傳感器這一故障后，在交車之前應(yīng)認(rèn)真的重新檢查一遍ESP的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文34總結(jié)與展望本論文通過查找文獻(xiàn)和網(wǎng)絡(luò)搜集了大量的信息和數(shù)據(jù)，對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 進(jìn)行了研究。通過緒論第二點(diǎn)對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)使用狀況的分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在中國汽車上使用率較低，跟其他國家相比還存在一定的差距的問題。這篇論文主要研究的是奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修，通過第二、三、四章，對 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 子系統(tǒng)的工作過程、電子穩(wěn)定程序 ESP 的工作過程進(jìn)行了研究與分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在行駛穩(wěn)定性，克服過度轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向不足等操作上具備較強(qiáng)的優(yōu)越性。在第五章對電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修進(jìn)行了介紹與分析，最后通過第六章例舉車型：V220S350 的維修案例進(jìn)行了論證研究。從而增添了本論文的結(jié)構(gòu)合理性。博世集團(tuán)前不久對外宣布，其最新版電子穩(wěn)定程序 ESP 系統(tǒng)將于本年度內(nèi)在蘇州實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)。對于如何繼續(xù)保持博世 ESP 世界領(lǐng)先優(yōu)勢，中國博世底盤系統(tǒng)總經(jīng)理孔有康信心十足，在未來幾年中，博世還會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，把更多功能加入 ESP。博世正在 ESP 基礎(chǔ)上，開發(fā)一個(gè)可升級的產(chǎn)品線，通過整合各種功能，使其更具性價(jià)比致謝35致 謝 在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師厲超（副教授）表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！參考文獻(xiàn)36參考文獻(xiàn)：年 2 月第一版.:江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 .2022 年 9 月第一版(2022) (英文)(2022)（英文）： 年第三期: 年 12 月第一版: 年 3 月第一版(上、下冊).北京: 年 6 月第一版: 年 1 月第一版 Erjavec,Robert : 年 8 月第一版11．梅賽德斯奔馳汽車專用電腦檢測儀 STAR DIAGNOSIS 的故障代碼（英文）附錄3