【正文】 圖 51 左前輪速傳感器正常工作的標(biāo)準(zhǔn)值 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 31 圖 52 左前輪速傳感器不能正常工作 排除了左前 輪速傳感器這一故障后，在交車之前應(yīng)認(rèn)真的重新檢查一遍 ESP的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。端子 26之間是照明燈電阻。在對(duì)ABSTCS/ESP進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障。 圖 28 TCS 制動(dòng)干預(yù)（以左后輪為例） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動(dòng)閥； 4右后進(jìn)口閥； 4a左后進(jìn)口閥； 5液壓泵；6左后出口閥； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； M泵電機(jī) 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過(guò) 程 21 第 四 章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過(guò)程 電子穩(wěn)定程序（ ESP）用于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時(shí)提供最佳的車輛穩(wěn)定性和方向控制。先前減小的制動(dòng)液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。橫向偏擺率傳感器根 據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓；橫向加速度傳感器根據(jù)車輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓。 圖 16 前輪速度傳感器 1 前輪速傳感器； 2前輪轂總成 后輪速度傳感器 別克榮御采用后輪驅(qū)動(dòng)，后輪速度傳感器（如圖 17所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測(cè)并判斷的輸入信號(hào)有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通、停車燈開(kāi)關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號(hào)。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開(kāi)快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。本文介紹了汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 的工作原理 、組成部件、功能及其維修方法。 1998 年 2 月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A 級(jí)微型轎車中成批地安裝該電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項(xiàng)報(bào)告稱，在配備了 ESC 的車輛中，客車單車碰撞事故減少 30%，而轎車致命的單車碰撞事故也減少 30%。在執(zhí)行初始化程序時(shí)，可能會(huì)聽(tīng)到或感覺(jué)到程序正在運(yùn)行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。當(dāng) ESP 處于關(guān)閉位置時(shí)，再次按一下 ESP 開(kāi)關(guān)，將接通電子穩(wěn)定程序。 圖 21 常規(guī)制動(dòng)控制油路 1制動(dòng)總泵； 2制動(dòng)輪缸； 3液壓調(diào)節(jié)器總成； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； D制動(dòng)踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 ABS 的工作時(shí)刻 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)， ABS 系統(tǒng)起作用，此時(shí)，電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個(gè)階段進(jìn)行工作： 1） ABS保壓階段： ABS的液壓 回路在工作時(shí)，一般均從保壓階段開(kāi)始工作。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會(huì)導(dǎo)致在汽車制動(dòng)時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動(dòng)時(shí)容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。如圖 32所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控制功能 ,對(duì)左后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻，由于左后輪被制動(dòng)，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以左后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來(lái)，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。則電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。排除了這一可能后，對(duì)汽車讀取故障碼，并進(jìn)行消碼，因?yàn)樵?ESP 的工作中，有可能存在以前發(fā)生過(guò)的故障會(huì)通過(guò)類似于記憶的方式保存于汽車電腦中這一情況。從而增添了本論文的結(jié)構(gòu)合理性。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn) 了不正常的工作情況后，我們就可以對(duì)癥下藥了。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器阻值，也可用示波器測(cè)量傳感器的輸出波形。如圖 35所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS 系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 制功能，對(duì)右后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻由于右后輪被制動(dòng)，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以右后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來(lái)，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝向駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊已執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能后仍能檢測(cè)到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實(shí)施 TCS制動(dòng)干預(yù)。如果當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)處于保壓階段時(shí)仍然檢測(cè)到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到 ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開(kāi)左后出口閥，左后輪制動(dòng)液先被導(dǎo)入儲(chǔ)能器，以保證制動(dòng)液壓力立即下降，儲(chǔ)能器儲(chǔ)存過(guò)量的左后輪制動(dòng)液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動(dòng)液回流壓力，從而使左后輪制動(dòng)鉗釋放出來(lái)的制 動(dòng)液能夠抵消制動(dòng)踏板壓力，返回到制動(dòng)總泵。760。為了能獨(dú)立控制各車輪的制動(dòng)回路，本系統(tǒng)采用了前 /后分離的 4 通道回路結(jié)構(gòu)，每個(gè)車輪的液壓制動(dòng)回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個(gè)制動(dòng)回路出現(xiàn)泄漏時(shí)仍能 繼續(xù)制動(dòng)。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10 以來(lái)，到 20xx 年初博世累計(jì)銷售了 20xx 萬(wàn)套 ESP 系統(tǒng)。因此， ESP 稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。摘 要 I 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序(ESP)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 系 部 汽車工程系 專 業(yè) 汽車檢測(cè)與維修技術(shù) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 顧問(wèn)教師 XX XXXX 二 〇一一 年 九月摘 要 II 摘 要 隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的快速發(fā)展，人們?cè)谧⒅仄嚨氖孢m性、可靠性、經(jīng)濟(jì)型的同時(shí)，對(duì)汽車的安全性更是提出了最高的要求。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。 目前主要有博世、德國(guó)大 陸、日本電裝、 ADVICS、韓國(guó)萬(wàn)都、美國(guó)德?tīng)柛５壬贁?shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 7 液壓調(diào)節(jié)器總成 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖如圖 15所示。由于 2只測(cè)量齒輪的齒數(shù)不同，故產(chǎn)生不同相位的兩個(gè)轉(zhuǎn)角信號(hào)，即能產(chǎn)生一個(gè)可表示 177。 圖 22 ABS 保壓階段控制油路 1液壓調(diào)節(jié)器； 2進(jìn)口閥； 3出口閥； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； D制動(dòng)踏板踩下 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 15 A常規(guī)制動(dòng)時(shí)，建立起來(lái)的壓力； B保壓階段 圖 23 ABS 保壓階段液壓曲線圖 2） ABS減壓階段 ： 控制油路見(jiàn)圖 24， ABS減壓階段的壓力曲線見(jiàn)圖 25。 在 TCS 模式中，電子控制單元首先向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通訊信號(hào)，電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 19 請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。說(shuō)明車輛開(kāi)始轉(zhuǎn)向過(guò)度，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。 圖 41 電子控制單元和液壓總成 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 輪速傳感器的檢查 奔馳轎車 4個(gè)車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。啟動(dòng)汽車，接通電腦，讀取故障代碼。 博世集團(tuán)前不久對(duì)外宣布，其最新版電子穩(wěn)定程序 ESP 系統(tǒng)將于本年度內(nèi)在蘇州實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)。 在我們做完上面的前期工作后， ESP 的警告燈仍然亮著，那說(shuō)明問(wèn)題出在 ESP這一程 序的內(nèi)部配置中。如果偏離度大于 15176。轉(zhuǎn)向不足的操作缺陷就被克服，它的控制 油路見(jiàn)圖 33。 EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只 輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動(dòng)時(shí)，回路中已經(jīng)建立了壓力。按下 ESP 開(kāi)關(guān)超過(guò) 60s將被視為短路，會(huì)記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點(diǎn)火循環(huán)內(nèi)將被禁用。在執(zhí)行初始化程序的過(guò)程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，循環(huán)操作各個(gè)電磁閥并運(yùn)行泵電機(jī)，以檢查各部件是否正常工作。就運(yùn)動(dòng)型多用途車而言，該事故下降率甚至更高，單車碰撞事故減少 67%，而致命事故則減少 63%。它集成了電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)，電子制動(dòng)力分配（ EBD）和 牽引力控制（ TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車不穩(wěn)定的行駛趨