【導(dǎo)讀】進(jìn)行識(shí)別，并且將這些工件進(jìn)行分揀堆放的自動(dòng)生產(chǎn)線。執(zhí)行系統(tǒng)與電控系統(tǒng)組成了。PLC自從問(wèn)世以來(lái)就在自動(dòng)控制各個(gè)行業(yè)發(fā)揮著難以取代的核心控制作用。言都是PLC所不能比擬的。位機(jī)）所起的控制作用很小。人機(jī)界面一般用于簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制，工藝參數(shù)的編制，為真正長(zhǎng)期的自動(dòng)運(yùn)行控制是由PLC完成。我們不經(jīng)常使用工控機(jī)作為核心控制部。用的Windows系統(tǒng)并不能夠讓人放心，其長(zhǎng)期運(yùn)行效果并不好。使用IPC進(jìn)行核心控制有。很多種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)然其中最為簡(jiǎn)單的辦法就是使用組態(tài)軟件。針對(duì)本次實(shí)訓(xùn)對(duì)我們自動(dòng)化的人大有裨益！同時(shí)為我們提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為我們構(gòu)。此時(shí)，設(shè)備的相關(guān)部件應(yīng)為。⑴供料盤(pán)的撥桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。⑵機(jī)械手停止在左限止位置，氣爪松開(kāi)，手臂氣缸和懸臂氣缸活塞桿縮回。

　　

【正文】 24 機(jī)械手的程序設(shè)計(jì) 圖 12 機(jī)械手分程序圖 M 表示輔助繼電器， I 表示輸入繼電器， Q 表示輸出繼電器 輔助繼電器 在程序內(nèi)部使用 ,不能提供外部輸出；輸入繼電器 為接收外部輸入設(shè)備的信號(hào)；輸出繼電器 為輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 25 復(fù)位部分程序設(shè)計(jì) 圖 12 復(fù)位部分程序 該位總是打開(kāi) 。 首次掃描周期時(shí)該位打開(kāi)，一種用途是調(diào)用初始化子程序。 如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開(kāi)。該位可用作錯(cuò)誤內(nèi)存位或激活特殊啟動(dòng)順序的機(jī)制。 從電源開(kāi)啟條件進(jìn)入 RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，該位為一次掃描周期打開(kāi)。該位可用于在啟動(dòng)操作之前提供機(jī)器預(yù)熱時(shí)間。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 26 工件 分揀部分程序 設(shè)計(jì) 圖 13 工件分揀部分程序圖 在工件分揀程序中代表推料繼電器， 在工件分揀程序中代表推料前點(diǎn)。 圖 14 工件分揀部分程序圖 在工件分揀程序中代表推料前點(diǎn)， 在工件分揀程序中代表無(wú)聊檢測(cè)光電傳感器。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 27 圖 15 工件分揀部分 程序圖 M 表示輔助繼電器， I 表示輸入繼電器， Q 表示輸出繼電器 輔助繼電器 在程序內(nèi)部使用 ,不能提供外部輸出； 組態(tài)流程設(shè)計(jì) 為了操作上的方便 人們用觸摸屏來(lái)代替鼠標(biāo)或鍵盤(pán)。工作時(shí)， 我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏 ， 然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單件安裝在顯示器屏幕 前面 用于檢測(cè)用戶觸摸位置。 接受后送觸摸屏控 制器 .而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo) ,再送給 CPU 它同時(shí)能接 收 CPU 發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。 圖 24 觸摸屏程序控制功能轉(zhuǎn)換圖 歡 迎 界 面運(yùn) 行 模 式 控 制界 面觸 摸 界 面點(diǎn) 擊 按 鈕 歡 迎界 面復(fù) 位啟 動(dòng)氣 缸 復(fù) 位氣 缸 Ⅱ 活 塞 桿 推 出S B 3S B 5S B 4S B 6北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 28 歡迎界面：為啟動(dòng)界面，即啟動(dòng)觸摸屏后自動(dòng)進(jìn)入的界面，如圖 27 所示。圖右上角設(shè)置一個(gè)指示燈。在本界面狀態(tài)，若系統(tǒng)已進(jìn)入運(yùn)行模式，則該指示燈閃爍，催促操作人員將界面切換到運(yùn)行模式監(jiān)控界面。 圖 10 運(yùn)行模式監(jiān)控界面 運(yùn)行模式監(jiān)控界面 ：運(yùn)行模式監(jiān)控界面包括一個(gè)自鎖按鈕（ SB3）、三個(gè)自復(fù)位按鈕 (SB SB SB6)、兩個(gè)指示燈 (HL HL6)、兩個(gè)用于裝配件計(jì)數(shù)的顯示（ B槽和 C 槽）和一個(gè)置于界面右下角用于切換界面的按鈕（ 切換到歡迎界面）。 觸摸屏應(yīng)連接到 PLC 的編程口。通過(guò)二個(gè)用戶窗口的組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)控 ,組態(tài)用戶界面應(yīng)具有下列功能： 測(cè) 試 模 式 歡 迎界 面測(cè) 試 模 式 控 制界 面觸 摸 界 面點(diǎn) 擊 按 鈕 測(cè) 試模 式 歡 迎 界 面機(jī) 械 手 調(diào) 試輸 送 機(jī) 調(diào) 試氣 缸 調(diào) 試S B 5S B 4S B 6 圖 23 測(cè)試模式歡迎界面觸摸屏程序控制功能轉(zhuǎn)換圖 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 29 測(cè)試模式歡迎界面：為啟動(dòng)界面，即啟動(dòng)觸摸屏后自動(dòng)進(jìn)入的界面，如圖 25 所示。圖右上角設(shè)置一個(gè)指示燈。在本界面狀態(tài)，若系統(tǒng)已進(jìn)入測(cè)試模式，則該指示燈閃爍，催促操作人員將界面切換到測(cè)試模式監(jiān)控界面 。 圖 24 觸摸屏程序控制功能轉(zhuǎn)換圖 歡 迎 界 面運(yùn) 行 模 式 控 制界 面觸 摸 界 面點(diǎn) 擊 按 鈕 歡 迎界 面復(fù) 位啟 動(dòng)氣 缸 復(fù) 位氣 缸 Ⅱ 活 塞 桿 推 出S B 3S B 5S B 4S B 6北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 30 結(jié)束語(yǔ) 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 基于 PLC 的電氣控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方案 和人機(jī)界面 HMI 技術(shù)應(yīng)用相結(jié)合，簡(jiǎn)化了硬件結(jié)構(gòu)，使得開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)符合開(kāi)發(fā)式體系結(jié)構(gòu)的要求，系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可靠性、可維護(hù)性大大提高，最重要的是實(shí)現(xiàn)了 自動(dòng)裝配加工生產(chǎn)線這一技術(shù)的應(yīng)用 。 操作簡(jiǎn)單，降耗低，實(shí)驗(yàn)性能高的設(shè)計(jì)目標(biāo)， 更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要 ,提高了經(jīng)濟(jì)效益， 并且在安全問(wèn)題上也有了一定的保障。 經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)，本設(shè)計(jì)方案達(dá)到了預(yù)期的效果，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。 三年的大學(xué)學(xué)習(xí)，使我們有一個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)知識(shí) 和全新的認(rèn)識(shí)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)的一個(gè)重要實(shí)踐方面的一個(gè)全面的設(shè)計(jì)任務(wù)，它奠定了良好的基礎(chǔ)，為我們以后從事技術(shù)工作的，全面的掌握所學(xué)知識(shí)，直觀的檢測(cè)。為了能夠更好地完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我把極端的努力，做了充分的準(zhǔn)備。 首先，我的課程設(shè)計(jì)問(wèn)題考慮的指導(dǎo)下，和幫助的教練，需要收集和整理數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，然后做一個(gè)簡(jiǎn)單的分類(lèi)。 其次，設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，按照張文濤老師給出的第一個(gè)開(kāi)發(fā)的整體方案的設(shè)計(jì)，按照設(shè)計(jì)要求的教練，一步一步地完成設(shè)計(jì)任務(wù)的進(jìn)度。幾個(gè)星期前拆除的數(shù)控實(shí)驗(yàn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)做了很好的鋪墊，讓我 這樣做是沒(méi)有太大意義的陌生，更得心應(yīng)手一些。 課程設(shè)計(jì)走到了盡頭，但想約我學(xué)到了知識(shí)，遇到的困難，仍記憶猶新。它讓我知道新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，原來(lái)的老產(chǎn)品的改造是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)過(guò)程，不能忍受任何含糊之處。設(shè)計(jì)人員應(yīng)先了解設(shè)計(jì)的目的理解的價(jià)值和實(shí)用性的產(chǎn)品，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路，確定總體方案，獲取信息，以及產(chǎn)品的設(shè)計(jì)規(guī)格書(shū)，圖紙的最后準(zhǔn)備。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 31 謝辭 時(shí)間總是過(guò)得很快，轉(zhuǎn)眼間，三年 的美好的大學(xué)生活仿佛就要在這篇畢業(yè)論文最后的謝辭里緩緩落幕，青春散場(chǎng)，時(shí)光依然，有些悵然若失，卻又收獲滿載。 在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中， 我的導(dǎo)師 李宏 老師傾注了大量的心血，從 論文的 選題到開(kāi)題報(bào)告， 從搜集資料到 寫(xiě)作提綱， 從寫(xiě)稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、 枯燥 、痛苦和彷徨， 一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘 ， 正是 李 老師的無(wú)私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝 李宏 老師 。 在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 寫(xiě)作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著 要告別學(xué)生時(shí)代，邁進(jìn)社會(huì) 生活的開(kāi)始。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 32 參考文獻(xiàn) 廖常初， PLC 編程及應(yīng)用 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021， 5 山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣及自動(dòng)化系 ?！稒C(jī)電工程技術(shù)》 。 中國(guó)知網(wǎng)（數(shù)字圖書(shū)館）， 2021 年 01 期 王國(guó)海，沈鵬，《可編程序控制器及其應(yīng)用》，北京：中國(guó)勞動(dòng)出版社， 2021 譚維瑜 :《電機(jī)與電氣控制》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 范建東 .馮太合 . 可編程控制器原理及其應(yīng)用（第四版） .華南理工大學(xué)出版社， 2021 年 2 月 張應(yīng)金 . PLC 在機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .自動(dòng)化博覽， 2021 年 02 月刊：7173 曾繁鈴 . 一種 PLC 控制的工業(yè)機(jī)械手 . 常熟理 工學(xué)院報(bào)， 2021 年 4 月第 22卷第四期： 101104 言紀(jì)蘭 .懂峰 . 基于 PLC 控制的搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用 . 機(jī)械工程與自動(dòng)化， 2021年 4 月第 2 期： 156158