【正文】 同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 其次，設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，按照張文濤老師給出的第一個(gè)開發(fā)的整體方案的設(shè)計(jì)，按照設(shè)計(jì)要求的教練，一步一步地完成設(shè)計(jì)任務(wù)的進(jìn)度。在本界面狀態(tài)，若系統(tǒng)已進(jìn)入測試模式，則該指示燈閃爍，催促操作人員將界面切換到測試模式監(jiān)控界面 。 接受后送觸摸屏控 制器 .而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo) ,再送給 CPU 它同時(shí)能接 收 CPU 發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。 如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開。 圖 11 機(jī)械手程序圖 該位總是打開 。數(shù)字量輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出型、晶體管輸出型、晶閘管輸出型等。在 PLC 自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷夾緊氣缸和穿刺氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，目的是簡介判斷工位是否處于正確位置。 輸入模塊的選擇 ： 在本設(shè)計(jì)中， 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 中的輸入設(shè)備 如急停按鈕、傳感器等，它們都只有兩種狀態(tài)：通或斷，對(duì)這類信號(hào)的拾取需要通過數(shù)字量輸入模塊來實(shí)現(xiàn)。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給 CPU，它同時(shí)能接收 CPU 發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。 接口豐富，可以連接各主要生產(chǎn)廠家的 PLC。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 17 圖 7 電器連接圖 在本設(shè)計(jì)中，由于輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)較多，為了便于以后的擴(kuò)充，所以選擇了模塊化 PLC 結(jié)構(gòu)。 以相同的方法把 調(diào)整為 1。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成。 表 1 電路的設(shè)置 輸 入 地 址 輸 出 地 址 序號(hào) 地址 備注 序號(hào) 地址 備注 1 啟動(dòng) 1 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤電機(jī) 2 停止 2 驅(qū)動(dòng)手爪放松 3 氣動(dòng)手爪傳感器 3 驅(qū)動(dòng) 手爪夾緊 人 機(jī) 界 面P L C變 頻 器 伺 服 系 統(tǒng)編 碼 器北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 14 4 旋轉(zhuǎn)左限位傳感器 4 驅(qū)動(dòng) 手臂左轉(zhuǎn) 5 旋轉(zhuǎn)右限位傳感器 5 驅(qū)動(dòng) 手臂右轉(zhuǎn) 6 氣動(dòng)手臂伸出傳感器 6 驅(qū)動(dòng)手 臂伸出 7 氣動(dòng)手臂縮回傳感器 7 驅(qū)動(dòng) 手臂縮回 8 手爪提升限位傳感器 8 驅(qū)動(dòng) 手抓上升 9 手爪下降限位傳感器 9 驅(qū)動(dòng) 手抓下降 10 物料檢測傳感器 10 驅(qū)動(dòng) 推料一伸出 11 推料一伸出限位傳感器 11 驅(qū)動(dòng)推料二 伸出 12 推料一縮回限位傳感器 12 驅(qū)動(dòng)推料三 伸出 13 推料二伸出限位傳感器 13 驅(qū)動(dòng)蜂鳴報(bào)警 14 推料二縮回限位傳感器 14 驅(qū)動(dòng) 變頻器五端子 15 推料三伸出限位傳感器 15 驅(qū)動(dòng)變頻器六端子 16 推料三 縮回限位傳感器 16 驅(qū)動(dòng)變頻器七端子 17 啟動(dòng)推料一傳感器 17 驅(qū)動(dòng)綠色指示燈 18 啟動(dòng)推料二傳感器 18 驅(qū)動(dòng)紅色指示燈 19 啟動(dòng)推料三傳感器 20 傳送帶入料檢測光電傳感器 通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的 交流電的裝置稱作 “ 變頻器 ” 。 A 管嘴進(jìn)氣為開啟閥門，斷氣時(shí)靠彈簧力關(guān)閉閥門 圖 6 氣路原理圖 按 下 按鈕 SB4，選擇指示燈組 為“ 2” 狀態(tài)，指示燈 HL6 常亮 、 HL4 與 HL5 熄滅 ， 即為氣缸 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 的調(diào)試 。二、氣動(dòng)控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器。 （ 2）磁性傳感器是 用于氣缸的位置檢測。（ 2） 落料孔的功能有 物料落料位置定位。這種新穎技術(shù)裝備的出現(xiàn)和應(yīng)用，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用，因而具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。 觸摸屏點(diǎn)擊按鈕沒有反應(yīng)。 當(dāng)出現(xiàn) 這 種情況，蜂鳴器發(fā)出鳴叫后， 工作人員應(yīng)按下急停按鈕 QS 使設(shè)備停止運(yùn)行。每次將工件推入斜槽，氣缸活塞桿縮回后，機(jī)械手再進(jìn)行搬運(yùn)下一個(gè)工件。 旋轉(zhuǎn)氣缸： 機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙電控氣閥控制。 料槽： 放置物料。相關(guān)部件的初始狀態(tài)為： ⑴供料盤的撥桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)置開關(guān)電源（ 24V/6A 一組，12V/2A 一組，）為外部設(shè)備工作提供電源。 在工廠和企業(yè)里面PLC 一直是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的有效方式， 而且目前國內(nèi)真正懂得 PLC 的人才太少，希望針對(duì)本次實(shí)訓(xùn)對(duì)我們自動(dòng)化的人大有裨益！ 1 工件分揀生產(chǎn)線的工作流程及工作原理 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目 亞龍 YL235A 工件分揀生產(chǎn)線 設(shè)計(jì) 主要包含了 電氣自動(dòng)化 專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為 我們 提供了一個(gè)典型的綜合設(shè)計(jì) 環(huán)境，使學(xué)生對(duì)過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí)，在這里 能得到全面的認(rèn)識(shí)與鞏固 、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用 。執(zhí)行系統(tǒng)與電控系統(tǒng)組成了生產(chǎn)線。我們不經(jīng)常使用工控機(jī)作為核心控制部分的原因有兩點(diǎn)：第一，工控機(jī)不適于在很惡略的環(huán)境下運(yùn)行；第二，工控機(jī)經(jīng)常采用的 Windows 系統(tǒng)并不能夠讓人放心，其長期運(yùn)行效果并不好。單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。 圖 6 警示燈 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 5 2 課題控制要求及意外情況處理 工件分揀設(shè)備能自動(dòng)完成金屬工件、黑色塑料工件與白色塑料工件的傳送、分揀與包裝任務(wù)。 如圖所示 圖 運(yùn)行啟動(dòng) 送料 按下啟動(dòng)按鈕 SB5 后，若物料盤上的出口傳感器檢測無物料，則送料電動(dòng)機(jī)開啟，驅(qū)動(dòng)物料盤旋轉(zhuǎn)送料，當(dāng)出料口傳感器檢測到物料后停止送料；如果送料電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 20 秒后，出料口傳感器仍沒檢測到物料，則停止送料，紅色警示 燈閃亮，報(bào)警器報(bào)警，直到按下復(fù)位按鈕才停止報(bào)警，并重新開始。 機(jī)械手搬送工件 圖 30 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 8 1－旋轉(zhuǎn)氣缸 2－非標(biāo)螺絲 3－氣動(dòng)手爪 4－手爪磁性開關(guān) Y59BLS 5－提升氣缸 6－磁性開關(guān) DC73 7－節(jié)流閥 8－伸縮氣缸 9－磁性開關(guān) DZ73 10－左右限位傳感器 11－緩沖閥 12－安裝支架 手爪提升氣缸： 提升氣缸采 用雙向電控氣閥控制。機(jī)械手懸臂伸出 —— 下降 —— 夾緊物料，夾緊 1 秒后 ——上升 —— 縮回 —— 右轉(zhuǎn) —— 伸出 —— 下降 —— 放物，延時(shí) 1 秒后 —— 上升 —— 縮回 —— 左轉(zhuǎn)至左側(cè)極限位置停止，等待傳送帶上的工件分揀完成后再進(jìn)行下一次搬物。再次啟動(dòng)時(shí)，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。 PLC 上電不運(yùn)行。解決：氣源沒有打開，打開后正常。 機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)要進(jìn)行全面綜合考慮，盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟(jì)性好。 （ 7）推料氣缸是 將物料推入料槽，由電控氣閥控制。 氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動(dòng)原理。一個(gè)完整的周期可分為三個(gè)階段： ① 輸入刷新階段 程序開始時(shí)，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個(gè)輸入所有輸入端口上的信號(hào)，并依次存入對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器 ② 程序處理階段 所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對(duì)應(yīng)的中間元件和輸出元件