【導(dǎo)讀】測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。本系統(tǒng)完成一個(gè)工件的拆卸、分揀工作，模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線(xiàn)的。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進(jìn)。行安裝，最后由分揀站進(jìn)行分揀。設(shè)計(jì)以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的整體設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC. 承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。

　　

【正文】 庫(kù)接口（ ODBC 接口）組態(tài)環(huán)境用于指定要交換的通用數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)、字段名稱(chēng)及屬性、時(shí)間區(qū)段、采樣周期、字段與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系等。 通用數(shù)據(jù)庫(kù)接口（ ODBC 接口）運(yùn)行程序。 已組態(tài)的通用數(shù)據(jù)庫(kù)連接被裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，按照預(yù)先指定的采樣周期，對(duì)規(guī)定時(shí)間區(qū)段按照組態(tài)的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)建立起通用數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)間的數(shù)據(jù)連接。策略（控制方案）編輯組態(tài)程序策略編輯 /生成組件是以 PC 為中心實(shí)現(xiàn)低成本監(jiān)控的核心軟件，具有很強(qiáng)的邏輯、算術(shù)運(yùn)算能力和 豐富的控制算法。策略編輯 /生成組件以 IEC11313 標(biāo)準(zhǔn)為使用者提供標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境，共有 4 種編程方式：梯形圖、結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言、指令助記符、模塊化功能塊。使用者一般都習(xí)慣于使用模塊化功能塊，根據(jù)控制方案進(jìn)行組態(tài)，結(jié)束后系統(tǒng)將保存組態(tài)內(nèi)容并對(duì)組態(tài)內(nèi)容進(jìn)行語(yǔ)法檢查、編譯。 編譯生成的目標(biāo)策略代碼即可以與圖形界面同在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，也可以下裝（ Download）到目標(biāo)設(shè)備（如 PC/10 Windows CE 系統(tǒng)等 PCBased 設(shè)備）上運(yùn)行。 策略運(yùn)行程序： 組態(tài)的策略目標(biāo)系統(tǒng)被裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并執(zhí)行預(yù) 定的各種數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理任務(wù)，同時(shí)完成與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)交換。 實(shí)用通訊程序組件 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文） 30 實(shí)用通訊程序極大地增強(qiáng)了組態(tài)軟件的功能，可以實(shí)現(xiàn)與第三方程序的數(shù)據(jù)交換，是組態(tài)軟件價(jià)值的主要表現(xiàn)之一。通訊實(shí)用程序具有以下功能： 機(jī)冗余熱備用； ； 、RS48 RS23 PSTN 等多種通訊介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)其功能。實(shí)用通訊程序組件可以劃分為 Server 和 Client 兩種類(lèi)型， Server 是數(shù)據(jù)提供方， Client 是數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn) 方，一但 Server 和Client 建立起了連接，二者間就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳送。 YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)分揀單元論文設(shè)計(jì) 31 5 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)控畫(huà)面的制作 規(guī)劃聯(lián)機(jī)所需要的輔助繼電器清單 在進(jìn)行組態(tài)之前，首先我們要對(duì)燭臺(tái)畫(huà)面中所要用到的一些輔助繼電器進(jìn)行規(guī)劃，從而做到有條不紊。如圖 所示。 圖 PLC 與觸摸屏通訊的存儲(chǔ)器分配 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文） 32 建立仿真畫(huà)面 創(chuàng)建新的工程 打開(kāi) MCGS 嵌入版組態(tài)軟件，鼠標(biāo)點(diǎn)擊左上方的文件。在下拉框中選擇“新建工程”。如圖 所示： 圖 新建畫(huà)面 建立新的畫(huà)面 根據(jù)任務(wù)和實(shí)際要求創(chuàng)建相對(duì)的畫(huà)面，所以，必須得創(chuàng)建的界面有歡迎界面，測(cè)試界面，運(yùn)行界面，和一些提示界面等。這里要注意的是提示界面的語(yǔ)言和界面的大小。因?yàn)樘崾窘缑婵梢栽谶\(yùn)行過(guò)程中跳出來(lái)的。所以界面的大小，我們?cè)O(shè)置的應(yīng)該合理。 ，測(cè)試界面和運(yùn)行界面。 首先，歡迎界面，我們應(yīng)該寫(xiě)上歡迎的標(biāo)語(yǔ)。隨后用一張自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的圖片作為界面的背景。如圖 所示 YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)分揀單元論文設(shè)計(jì) 33 圖 歡迎畫(huà)面 測(cè)試界面和運(yùn)行界面，我們只需要適當(dāng)添加上按鈕，文本框即可。這里需要注意的是測(cè)試監(jiān)控畫(huà)面中。我們需要選擇一 根刻度尺來(lái)表示小車(chē)當(dāng)前的位置。測(cè)試界面和運(yùn)行界面如圖 圖 , 所示 圖 測(cè)試畫(huà)面 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文） 34 圖 運(yùn)行界面 提示界面的大小，我們?cè)O(shè)置為（ 325， 134），然后提示畫(huà)面中，我們只要放入提示的內(nèi)容和一個(gè)按鈕即可。如圖 所示 圖 提示界面窗口 定義變量及命令語(yǔ)言 YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)分揀單元論文設(shè)計(jì) 35 根據(jù)前面所列出的輔助繼電器的規(guī)劃表，這里我們就可以很方便的定義變量，我們現(xiàn)在“設(shè)備組態(tài)”下面的“設(shè)備 0”中增加這些設(shè)備通道。然后在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中添加幾個(gè)界面中所需要的這 些變量。如圖 ,圖 所示。 圖 設(shè)備窗口 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文） 36 圖 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) （ 1）歡迎界面中歡迎標(biāo)語(yǔ)的移動(dòng)命令語(yǔ)言 歡迎界面屏幕上方的標(biāo)題文字向左循環(huán)移動(dòng)，循環(huán)周期約 14 秒 ，所以，先雙擊歡迎文字，然后在它的水平移動(dòng)上面打鉤，然后單擊水平移動(dòng)，進(jìn)行變量的關(guān)聯(lián)和移動(dòng)距離的設(shè)置，具體如下圖 所示。 圖 水平移動(dòng)設(shè)置 （ 2）提示界面的窗口跳出命令語(yǔ)言 YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)分揀單元論文設(shè)計(jì) 37 提示窗口的彈出根據(jù)要求的不同來(lái)定義不同的彈出條件，但是方法總是千遍一律的。例如復(fù)位完成后跳出的復(fù)位完成提示框。 在測(cè)試畫(huà)面的空白處，右 擊然后單擊選擇屬性，然后選擇循環(huán)腳本，在循環(huán)腳本里面寫(xiě)入語(yǔ)句。如圖 所示。 圖 循環(huán)腳本 在這里“ M1=0 AND ( M911=1 OR M912=1 ) ”是做為彈出窗口的條件。而“ !OpenSubWnd(復(fù)位提示 ,200,127,300,100,16 )”是彈出畫(huà)面的命令語(yǔ)言。其中“復(fù)位提示”是畫(huà)面的名稱(chēng)，“ 200,127”是畫(huà)面所彈出在主窗口的坐標(biāo)。“ 300,100”就是彈出子窗口的長(zhǎng)寬。 工程下載 在 MCGS 組態(tài)軟件上把資料下載到 HMI 時(shí)， 只要在下載配置里，選擇“連機(jī) 運(yùn)行” ，單擊“工程下載”即可進(jìn)行下載。如下圖 所示。如 果工程項(xiàng)目要在電腦模擬測(cè)試，則選擇“模擬運(yùn)行”，然后下載工程。如下圖 所示 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文） 38 圖 工程下載 YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)分揀單元論文設(shè)計(jì) 39 結(jié) 論 自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)是一門(mén)綜合性的先進(jìn)制造技術(shù)學(xué)科，也是一門(mén)應(yīng)用型技術(shù)學(xué)科。 一方面自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包括諸多方面的知識(shí)如：機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對(duì)于模擬的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的工作流程有個(gè)基本概念。 一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的基本 組成部分有傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。在這次設(shè)計(jì)中應(yīng)用 PLC 技術(shù)，它是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)課程， PLC 編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我運(yùn)用了課堂上的理論與實(shí)際相結(jié)合重要性，既要從理論中分析問(wèn)題，又要從實(shí)際中解決問(wèn)題發(fā)現(xiàn)才是根本。所以把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才能真正的學(xué)學(xué)以至用。 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文） 40 致 謝 本課題的圓滿(mǎn)完成特別感謝 沈震 老師詳細(xì)的指導(dǎo)。 沈震 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，和思考問(wèn)題的全面性給我在設(shè)計(jì)過(guò)程中有了多方面的設(shè)計(jì)思路中，也提前判斷設(shè)計(jì)中可能出現(xiàn)的問(wèn)題作了詳細(xì)的分析，從而使我少走很多彎路節(jié)省了很多時(shí)間。老師的高深的學(xué)術(shù)水平，科學(xué)的思維方法和深入淺出的講解更準(zhǔn)確更形象的把設(shè)計(jì)中的知識(shí)傳輸給我。再次感謝指導(dǎo)老師的幫助永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，在此向他致以衷心的感 謝。 同時(shí)感謝我的同組同學(xué)，在圓滿(mǎn)完成課題設(shè)計(jì)的過(guò)程中給予我毅力上的鼓勵(lì)，在資料的收集中給我提供了很多路徑，在設(shè)計(jì)安裝中也提出多種參考意見(jiàn)，以至與我能夠順利的完成。 真誠(chéng)地感謝所有在我讀書(shū)期間幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友給我提出寶貴意見(jiàn)和熱情的幫助！ YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)分揀單元論文設(shè)計(jì) 41 參 考文獻(xiàn) [1]呂景泉 .可編程序控制器及其應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2]北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司 .MCGS 嵌入式用戶(hù)手冊(cè) [Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司， 2021 [3]楊長(zhǎng)能，張光毅 .可編程序控制器基礎(chǔ)及其應(yīng) 用 [M]．重慶大學(xué)出版社， 1992 [4]廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5]北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司 .MCGS 用戶(hù)指南 [Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司， 2021 [6]江正戰(zhàn) .串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) RS423/422/485 及其應(yīng)用 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