【正文】 輔助壓釘?shù)淖饔?，因此薦于主壓釘氣缸的選取分析和 CQM系列帶導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)向精度高，為使裝置簡(jiǎn)單緊湊、增強(qiáng)互換性和經(jīng)濟(jì)性，選取同類型的氣缸，只是行程無(wú)需那么大，行程選取 L=20mm 即可滿足要求，因此輔助壓釘氣缸的選取型號(hào)為： CQMB20RC20M9B。該氣缸的安裝尺寸與CQ CQS系列有互換性，而橫向負(fù)載是 CQ2 系列的 24倍。 導(dǎo)軸和導(dǎo)套的設(shè)計(jì) （ 1）導(dǎo)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 導(dǎo)軸為一光軸，主要起到引導(dǎo)的作用，只需滿足氣缸的行程要求以及精度要求即可。因此可設(shè)計(jì)軸的長(zhǎng)度為 90mm,直徑為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 12錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，材料為 45鋼，通過(guò)緊定螺釘固定和定位。 （ 2）導(dǎo)套的設(shè)計(jì) 材料的選擇 銅合金是銅與錫、鉛、鋅或鋁的合金，是傳統(tǒng)使用的材料，因?yàn)榍嚆~具有減磨性、耐磨性好，且具有較高的抗疲勞強(qiáng)度，廣泛用于重載的場(chǎng)合，因此導(dǎo)套的材料選擇青銅。 潤(rùn)滑方式 考慮到保養(yǎng)的效果和干凈性，選擇脂潤(rùn)滑。 尺寸的設(shè)計(jì) 導(dǎo)套的外徑： d1=（ ～ ） d=（ ～ ）179。 12=～ 故取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =16mm 環(huán)的寬度： 錯(cuò) 誤 !未找到引用源。 b=（ ～ ） d=（ ～ ）179。 16=～ 故取 b= 三江學(xué)院 2022屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 第五章 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 三維建模 SolidWorks 概述 SolidWorks 是功能強(qiáng)大的三維 CAD 設(shè)計(jì)軟件，是美國(guó) SolidWorks 公司開(kāi)發(fā)的基于 Windows操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)軟件。 SolidWorks 相對(duì)于其他 CAD設(shè)計(jì)軟件來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單易學(xué)，具有高效的、簡(jiǎn)單的實(shí)體建模功能，并可以利用 SolidWorks 集成的輔助功能對(duì)設(shè)計(jì)的實(shí)體模 型進(jìn)行一系列計(jì)算機(jī)輔助分析，以便更好地滿足設(shè)計(jì)需要，節(jié)省設(shè)計(jì)成本，提高設(shè)計(jì)效率。 SolidWorks通常應(yīng)用于產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)計(jì)中，它將產(chǎn)品置于三維空間環(huán)境中進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)工程師按照設(shè)計(jì)思想繪制出草圖，然后生成模型實(shí)體及裝配體，運(yùn)用SolidWorks自帶的輔助功能對(duì)設(shè)計(jì)的模型進(jìn)行模擬功能分析，根據(jù)分析結(jié)果修改設(shè)計(jì)的模型，最后輸出詳細(xì)的工程圖，進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)。 由于 SolidWorks 簡(jiǎn)單易用并且有強(qiáng)大的輔助分析功能，已廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中，如機(jī)械設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)、電裝設(shè)計(jì)、消費(fèi)品產(chǎn)品及通信器材設(shè)計(jì)、汽車制造設(shè)計(jì) 、航空航天的飛行器設(shè)計(jì)等行業(yè)中。 SolidWorks集成了強(qiáng)大的輔助功能，使我們?cè)诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中可以方便地進(jìn)行三維瀏覽、運(yùn)動(dòng)模擬、碰撞和運(yùn)動(dòng)分析、受力分析及運(yùn)動(dòng)算例，在模擬運(yùn)動(dòng)中為動(dòng)畫添加馬達(dá)等。 SolidWorks 2022 三維建模舉例 下面將以裝釘模塊的工件載體零件作為例子，說(shuō)明 SolidWorks 2022 三維建模的過(guò)程。 SolidWorks 2022的快捷方式圖標(biāo)，啟動(dòng)軟件。 【文件】 【新建】命令，在彈出的對(duì)話框中有 3 個(gè)圖標(biāo)，單擊【零件】圖標(biāo)， 然后單擊【確定】按鈕，進(jìn)入默認(rèn)的工作環(huán)境。 ，彈出【另存為】對(duì)話框，文件名取名為：工作載體，單擊保存。 【草圖】工具欄上的【草圖繪制】按鈕，并選擇前視為草繪平面，進(jìn)入草繪工作面。 【草圖】工具欄上的矩形按鈕，采用中心矩形繪一矩形，點(diǎn)擊智能尺寸按三江學(xué)院 2022屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 鈕，對(duì)矩形的長(zhǎng)和寬進(jìn)行標(biāo)注，得到如下圖： 【退出草圖】按鈕，單擊【特征】工具欄上的凸臺(tái) /基體按鈕，設(shè)置給定深度為 47mm，得到方體。 ，右擊選擇【草圖繪制】進(jìn)入草繪工作面，繪制如圖所示的矩形。 【退出草圖】按鈕，單擊【特征】工具欄上的拉伸切除按鈕，設(shè)置切除深度為 40mm。 8 步進(jìn)行拉伸切除，選擇右側(cè)面進(jìn)行草圖繪制，草圖如下圖所示，設(shè)置切除為完全貫穿。 三江學(xué)院 2022屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 ，用工具欄中的【圓】【中心線】【鏡像實(shí)體】等命令草繪，所畫草圖如下圖所示，畫好退出草圖繪制，點(diǎn)擊拉伸切除命令，設(shè)置給定深度為10mm，得到 4個(gè)孔。 ，在后背切除長(zhǎng) 40mm、寬 40mm、厚 12mm 的實(shí)體，草圖如下圖所示。 三江學(xué)院 2022屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 10，在后背打 4個(gè)通孔孔，先打 4個(gè)φ 4的孔，和中間一個(gè)φ 8的孔，拉伸切除，貫穿。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 10，如圖，在表面創(chuàng)建草圖，繪制兩個(gè)φ 8 的沉頭孔，拉伸切除深度為 三江學(xué)院 2022屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 【特征】工具欄上的倒角按鈕，對(duì)工件載體必要倒角的地方進(jìn)行倒角。 。 SolidWorks 2022 裝配體設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用的是自下而上設(shè)計(jì)裝配體。自下而上設(shè)計(jì)法是比較傳統(tǒng)的方法。它一般是先設(shè)計(jì)并造型零件，然后將之插入裝配體，接著使用配合來(lái)定位零件。若想更改零件，必須單獨(dú)編輯零件，更改完成后可在裝配體中可見(jiàn)。 裝配體爆炸視圖 在實(shí)際生產(chǎn)中，出于便于制造的目的，經(jīng)常需要分離裝配體中的零部件以便直三江學(xué)院 2022屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 觀地分析它們之間的相互關(guān)系。在裝配體的爆炸視圖中可以分離其中的零部件以便查看這個(gè)裝配體。 本設(shè)計(jì)中本人完成了機(jī)械手主體部分的爆炸視圖。 CAXA 的運(yùn)用 CAXA（北京數(shù)碼大方科技股份有限公司）是中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)軟件和服務(wù)公司，主要提供二維、三維 CAD軟件以及產(chǎn)品全生命周期管理 PLM解決方案和服務(wù)。 CAXA擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品線完整。提供數(shù)字化設(shè)計(jì)解決方案，產(chǎn)品包括二維、三維 CAD，工藝 CAPP 和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理 PDM等軟件；提供數(shù)字化制造解決方案，產(chǎn)品包括 CAM、網(wǎng)絡(luò) DNC、 MES 和 MPM等軟件。支持企業(yè)貫通并優(yōu)化營(yíng)銷、設(shè)計(jì)、制造和服務(wù)的業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的協(xié)同管理。 CAXA在北京、南京和美國(guó)設(shè)有三個(gè) 研發(fā)中心，擁有超過(guò) 180項(xiàng)著作權(quán)、專利和專利申請(qǐng)。 三江學(xué)院 2022屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 CAXA 擁有 8 個(gè)營(yíng)銷和服務(wù)中心、 300 多家代理商、 600 多家教育培訓(xùn)中心。公司客戶覆蓋航空航天、機(jī)械裝備、汽車、電子電器、建筑、教育等行業(yè)， 包括中國(guó)制造業(yè) 500強(qiáng)在內(nèi)的 25000家企業(yè)，以及 2022 所知名大中專院校。 CAXA自 2022后可以讀取 CAD格式（ .dwg）的文件，本次設(shè)計(jì)采用的是 CAXA 2022。 本次設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)二維圖時(shí)，先將 SolidWorks 2022 的各零件和裝配圖導(dǎo)成工程圖，另存為 CAD的 dwg格式，再用 CAXA 2022 進(jìn)行修改設(shè)計(jì)，這樣不但掌握了快速設(shè)計(jì)的技藝，而且提高了效率。 最終本人通過(guò)運(yùn)用 CAXA 2022繪制了 2 張裝配圖和 19張零件圖。 三江學(xué)院 2022屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 結(jié)束語(yǔ) 機(jī)械手在現(xiàn)實(shí)生活中的種類可以說(shuō)是非常的多，然而最初的機(jī)械手是 工業(yè)機(jī)械手，它最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)， 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。 從一開(kāi)始知道確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的時(shí)候不知道該什么下手，之后在沈仙法老師的幫助下，讓我了解了論文形成的格式等，兩個(gè)星期下來(lái)，通過(guò)上網(wǎng)找資料，翻閱機(jī)械手冊(cè)，一篇論文初成，雖然不怎么完美，但還是感到很欣慰，自己的 成果沒(méi)有白費(fèi)。萬(wàn)事開(kāi)頭難。不懂就問(wèn)沈仙法老師，通過(guò)一次次的論文修改必定會(huì)對(duì)我受益匪淺，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)更加認(rèn)識(shí)了，畢業(yè)設(shè)計(jì)是理論與實(shí)際的結(jié)合，必須考慮到各方面存在的隱性問(wèn)題，理論可行往往實(shí)際操作就不行，設(shè)計(jì)是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹? 三江學(xué)院 2022屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 致 謝 本設(shè)計(jì)是在沈仙法老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的選擇、到選到課題的研究和論證，再到本畢業(yè)設(shè)計(jì)的編寫、修改，每一步都有沈仙法老師的細(xì)心指導(dǎo)和認(rèn)真的解析。在沈仙法老師的指導(dǎo)下，我在各方面都有所提高，老師以嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和勤勉的工作 態(tài)度深深感染了我，給我巨大的啟迪，鼓舞和鞭策，使我的知識(shí)層次又有所提高。同時(shí)感謝所有教育過(guò)我的專業(yè)老師，你們傳授的專業(yè)知識(shí)是我不斷成長(zhǎng)的源泉也是完成本論文的基礎(chǔ)。也感謝我同一組的組員和班里的同學(xué)是你們?cè)谖矣龅诫y題是幫我找到大量資料，解決難題。再次真誠(chéng)感謝所有幫助過(guò)我的老師同學(xué)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅提高了我獨(dú)立思考問(wèn)題解決問(wèn)題的能力而且培養(yǎng)了認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，一絲不茍的學(xué)習(xí)態(tài)度。由于經(jīng)驗(yàn)匱乏，能力有限，設(shè)計(jì)中難免有許多考慮不周全的地方，希望各位老師多加指教。 三江學(xué)院 2022屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 參考文獻(xiàn) [1] 徐錦康．機(jī)械設(shè)計(jì)［ M］．第一版，北京：高等教育出版社， 2022 [2] 葉偉昌．機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)）［ M］．第二版，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022年 [3] 朱理．機(jī)械原理［ M］．第一版，北京：高等教育出版社， 2022年 [4] 閻秀華． 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造基礎(chǔ) ［ M］．機(jī)械工業(yè)出版社， [5] SolidWorks 全套 PDF 教程。 [6] 陳建明、王亭嶺、孫標(biāo) .電氣控制與 PLC應(yīng)用［ M］ .第二版，北京：電子工業(yè)出版社， [7]孫恒，陳作模 .機(jī)械原理［ M］ .北京：高等教育出版社， [8]趙敖生，宜沈平，徐凱，劉凱，駱志斌 .計(jì)算機(jī)工程制圖與機(jī)械設(shè)計(jì)［ M］，南京：東南大學(xué) 出版社， 2022 [9]楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)［ M］，第五版 背景：高等教育出版社， 2022 [10]曹惟慶，徐曾蔭 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