機(jī)械動力學(xué)-資料下載頁
2025-01-23 13:02本頁面
【正文】 ⑴ 便于計(jì)算等效構(gòu)件的等效動力學(xué)參數(shù) 。 ⑵ 便于計(jì)算等效構(gòu)件的運(yùn)動周期和運(yùn)動位置 。 ⑶ 便于在等效構(gòu)件的運(yùn)動分析完成后求解其他構(gòu)件的運(yùn)動參數(shù) 。 通常選取機(jī)構(gòu)中作轉(zhuǎn)動的原動件或機(jī)器的主軸作為等效構(gòu)件 。 例 1 圖示機(jī)床工作臺傳動系統(tǒng) ， 已知各齒輪的齒數(shù)分別為： z1=20， z2?60， z2??20， z3?80。 齒輪 3與齒條 4嚙合的節(jié)圓半徑為 r?3， 各輪轉(zhuǎn)動慣量分別為 J J J2?和 J3， 工作臺與被加工件的重量和為 G， 齒輪 1上作用有驅(qū)動矩 Md， 齒條的節(jié)線上水平作用有生產(chǎn)阻力 Fr。 求以齒輪 1為等效構(gòu)件時(shí)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩 。 解 等效轉(zhuǎn)動慣量 ? ?? ?2332212322132212212142133212221e???????????????????????????????????????????????????????????????rzzzzgGzzzzJzzJJJvgGJJJJJ?????1 3 2 r?3 2? Md Fr 4 代入已知值 ? ? ???????? ??????? grGJJJJJ 233221e 14411441911443r32213r133rerrFzzzzrFrFM ????????????????????????? ???整個(gè)傳動系統(tǒng)的等效力矩為 1443rderederFMMMM ????? 系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù) ,高速運(yùn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量在等效轉(zhuǎn)動慣量中占的比例大 。 等效阻力矩為 例 2 齒輪－連桿機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩計(jì)算 齒輪－連桿機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩計(jì)算 1 3 2 r?3 2? Md Fr 4 三 、 機(jī)械運(yùn)動方程及其求解 (一 ) 機(jī)械運(yùn)動方程 利用等效動力學(xué)模型方法 ， 只要能解出等效構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律 ， 即可以用運(yùn)動分析方法求出整個(gè)系統(tǒng)中所有構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律 。 機(jī)械運(yùn)動方程式的推演 (二 )運(yùn)動方程求解 方法 圖解法 、 解析法 、 數(shù)值方法 數(shù)值方法已成為機(jī)械系統(tǒng)真實(shí)運(yùn)動規(guī)律分析的常用方法 。 機(jī)械運(yùn)動方程式的求解 四 、 機(jī)械系統(tǒng)速度波動的調(diào)節(jié) 構(gòu)件質(zhì)量不變的機(jī)械系統(tǒng) ， 隨著機(jī)構(gòu)周期性地重復(fù)運(yùn)動 ， 等效轉(zhuǎn)動慣也按一定的規(guī)律周期性的重復(fù)變化 。 如果機(jī)械系統(tǒng)的等效力矩的變化也具有周期性 ， 系統(tǒng)的等效構(gòu)件將作周期性的變速運(yùn)動 ， 否則 ， 系統(tǒng)的主軸將作無規(guī)律的變速運(yùn)動 。 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動 機(jī)械周期性速度波動的調(diào)節(jié) 機(jī)械非周期性速度波動的調(diào)節(jié) 離心式調(diào)速器 Centrifugal governor 基本要求 ● 明確認(rèn)識慣性力 、 慣性力矩對機(jī)械工作的穩(wěn)定性 、 動載荷和輸入力矩的影響 ， 了解機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的方法 。 ● 了解機(jī)械平衡的目的及其分類 ， 掌握機(jī)械平衡的方法 。熟練掌握剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)方法 ， 了解平衡試驗(yàn)的原理及方法 ， 了解平面機(jī)構(gòu)慣性力平衡的方法 。 ● 掌握機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程的三個(gè)階段 ， 機(jī)械系統(tǒng)的功 、 能量和原動件運(yùn)動速度的特點(diǎn) 。 了解作用在機(jī)械中的力與某些運(yùn)動參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系 。 基本要求 ● 掌握建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型以確定機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動規(guī)律的基本思路及建立運(yùn)動方程式的方法，能求解等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量均是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)機(jī)械的運(yùn)動方程式。 ● 了解周期性速率波動的調(diào)節(jié)方法 ， 掌握飛輪調(diào)速原理及飛輪的設(shè)計(jì)方法 ， 能求解等效力矩是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 。 第六章習(xí)題 6 6 6 6 6 61 614 演講完畢，謝謝觀看！
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