機(jī)械動力學(xué)-免費閱讀
【正文】 了解作用在機(jī)械中的力與某些運動參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系 。 等效阻力矩為 例 2 齒輪－連桿機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩計算 齒輪－連桿機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩計算 1 3 2 r?3 2? Md Fr 4 三 、 機(jī)械運動方程及其求解 (一 ) 機(jī)械運動方程 利用等效動力學(xué)模型方法 ， 只要能解出等效構(gòu)件的運動規(guī)律 ， 即可以用運動分析方法求出整個系統(tǒng)中所有構(gòu)件的運動規(guī)律 。 即 Me?Med?Mer Fe?Fed?Fer 選取等效構(gòu)件時考慮的因素 ⑴ 便于計算等效構(gòu)件的等效動力學(xué)參數(shù) 。 等效力矩 (Equivalent moment of force)— 作用在等效構(gòu)件上的力矩，其瞬時功率等于作用在原機(jī)械系統(tǒng)上所有外力在同一瞬時的功率之和。 機(jī)械主軸速度產(chǎn)生波動的原因 機(jī)械的輸入功與有用功和有害功之和不能時時保證相等。 待求力的分量形式 ? j Rij i ?0rRij ?ij i j Rxij R?ij Mf Ryij 220 )()( yijxij RR ?? 移動副中的摩擦力 設(shè)滑塊相對于導(dǎo)軌的的速度 vji的方向與 x軸正向的夾角為?， 約束反力 Rij產(chǎn)生的摩擦力在 x方向和 y方向的分量分別為 含有摩擦力和摩擦力偶矩的非線性方程組方程組中的待求機(jī)構(gòu)約束反力項 和 yijxij RR 、和 應(yīng)用逼近法對方程組進(jìn)行求解的步驟 ⑴ 令 ?0?0， 求出理想機(jī)械中的運動副反力 。 ?1 180186。 ● 以每一個構(gòu)件為受力分析單元 ， 建立單元力平衡方程式 ， 并將其表示成單元力平衡矩陣方程 。 本章討論的問題 ● 機(jī)構(gòu)的 動態(tài)靜力分析 (Kiostatical analysis) ● 機(jī)械的平衡 (Balancing of machinery) ● 機(jī)械的 真實運動 (Actual motion)規(guī)律分析與 速度波動調(diào) 節(jié) (Speed fluctuation regulation) 第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 主要目的 ⑴ 確定運動副中的約束反力 。 實際工況 作用在機(jī)器執(zhí)行構(gòu)件的生產(chǎn)阻力形式是各種各樣的 ， 絕大多數(shù)機(jī)器受到的生產(chǎn)阻力是變化的 (時大時小 ， 時有時無 ,突然加載 ， 毫無規(guī)律等 )， 作用在構(gòu)件上的摩擦力和摩擦力矩隨著機(jī)器的運轉(zhuǎn)也在不斷變化 。 考慮構(gòu)件慣性力的重要性 當(dāng)構(gòu)件的慣性力不能忽略時 ， 必須準(zhǔn)確計算構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量 。 施加在構(gòu)件 i上的慣性力 Fi在 x、 y方向上的分量為 ?????????SiiyiSiixiymFxmF??????????????????????????SiSiSiiSiii xyxmym???????? arctanarctan? 慣性力的方向用慣性力在坐標(biāo)系中的方位角 ?i表示為 慣性力的大小為 SiiSiSiii amyxmF ????? 22 ???? 慣性力矩的的大小為 二 、 機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的解析法 機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的任務(wù) 已知機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的重力 、 慣性力和給定的工作阻力及各構(gòu)件的運動參數(shù) ， 求出各運動副中的約束反力和原動件上所需的驅(qū)動力或驅(qū)動力矩 (也稱為機(jī)構(gòu)的平衡力或平衡力矩 )。 ?1 ? 40rad?s，逆時針轉(zhuǎn)動 各構(gòu)件質(zhì)量 m1 ? ，m2 ? 6kg， m3 ? ， m4 ? ， m5 ? 。 Mb F (? 104N) M (?103N?m) FDx R?ij 四 、 考慮運動副摩擦的受力分析 力平衡方程的待求力部分包括運動副中的摩擦力 。 平面機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡 (二 )平面機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 平面機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 第三節(jié) 機(jī)械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 一 、 概述 機(jī)械系統(tǒng)的運動規(guī)律 ， 是由各構(gòu)件的 質(zhì)量 (Mass)、 轉(zhuǎn)動
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