機械動力學(xué)-wenkub
2023-02-11 13:02:11 本頁面
【正文】 分析力平衡矩陣方程的建立 機構(gòu)動態(tài)靜力分析方程組的表示 設(shè)已知力列陣為 {F}， 待求力列陣為 {R}， 待求力系數(shù)矩陣為 [A]， 機構(gòu)動態(tài)靜力分析方程組可以統(tǒng)一表示為 [A]{R}?{F} 求出機構(gòu)在一個運動循環(huán)中的全部約束反力后 ， 可以根據(jù)約束反力中的最大值對構(gòu)件強度或剛度條件進行校核 ， 若校核結(jié)果不滿足要求 ,應(yīng)重新修改設(shè)計 ， 直至滿足設(shè)計要求 。 方法 矢量方程解析法 基本桿組法 直角坐標法等 直角坐標法的主要步驟 ● 建立一平面直角坐標系 ， 將各構(gòu)件上所有的已知力 ， 向各自的質(zhì)心簡化為一個通過質(zhì)心的 合力 (Combined force)和一個 合力偶 (Combined couple of forces)， 并將該合力用平行于坐標軸的兩個分量表示 。 方法 對于低速機械 ， 可以在不計慣性力的條件下對機構(gòu)進行受力分析 ， 即 靜力分析 (Statical analysis)。 構(gòu)件的這些參數(shù)與其剖面尺寸和結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān) ， 確定這些尺寸的主要技術(shù)依據(jù)是對構(gòu)件作的符合其真實受力情況的受力分析 。 有害影響 主軸速度過大的波動變化會影響機器的正常工作 ， 增大運動副中的動載荷 ， 加劇運動副的磨損 ， 降低機器的工作精度和傳動效率 ， 縮短機器的使用壽命 。第六章 機械動力學(xué) 假定原動件勻速運動進行分析的局限性 分析結(jié)果與真實情況有差異 ， 對于高速 、 重載 、 大質(zhì)量的機械 ， 這種分析誤差可能直接影響到設(shè)計的安全性和可靠性 。 周期性的速度波動還會激發(fā)機器振動 ， 產(chǎn)生噪聲 ， 甚至引起機器共振 ， 造成意外事故 。 對于高速 、 重載的機械系統(tǒng)進行計入構(gòu)件慣性力和慣性力矩的受力分析 ， 是十分必要的 。 對于中 、 高速機械 ， 可以根據(jù)達朗貝爾原理將構(gòu)件運動時產(chǎn)生的慣性力作為已知外力加在相應(yīng)的構(gòu)件上 ， 將動態(tài)受力系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為瞬時靜力平衡系統(tǒng) ， 用靜力學(xué)的方法對機構(gòu)進行受力分析 ， 即動態(tài)靜力分析 。 ● 將運動副中的所有待求約束反力用平行于坐標軸的兩個分量表示 。 根據(jù)平衡力矩計算結(jié)果的最大值和變化規(guī)律 ， 結(jié)合機構(gòu)的傳動效率和工作阻力的特點 ， 可以選擇原動機的類型和功率 。 水平方向工作阻力 Px?4000N 180mm C 3 ?1 1 A 6 B E D ?1 90mm ?2 4 2 F 5 ?4 ?3 S2 S1 S4 S3 S5 Px G 0 360186。 FAx FAy FDy FG 120186。 220 )( yijxij RRr ?）（? 轉(zhuǎn)動副中的摩擦力偶矩 三 、 機構(gòu)動態(tài)靜力分析的圖解法 機構(gòu)動態(tài)靜力分析的圖解法 將切于半徑為 ???0r的摩擦圓的約束反力 Rij向轉(zhuǎn)動副中心簡化 ， 得到大小和方向與 Rij相同的總反力 R?ij和一個摩擦力偶矩 ?0rRij， 其方向與 ?ij方向相同 。 第二節(jié) 機械的平衡 機械平衡的目的 機械平衡的內(nèi)容 一、轉(zhuǎn)子的平衡 轉(zhuǎn)子的平衡包括 剛性轉(zhuǎn)子的平衡 (Balancing of rigid rotor)和 撓性轉(zhuǎn)子的平衡 (Balancing of flexible rotor)。 研究目的 使機械的轉(zhuǎn)速在允許范圍內(nèi)波動 ， 保證機械正常工作 。 微分形式 dE?dW 機械運動方程的一般表達式 研究對象的簡化 對于單自由度機械系統(tǒng) ， 只要知道其中一個構(gòu)件的運動規(guī)律 ， 其余所有構(gòu)件的運動規(guī)律就可隨之求得 。 等效構(gòu)件 Je O B ?1 Me ?1 Je O ?1 Me ?1 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 定義 等效轉(zhuǎn)動慣量 (Equivalent moment of inertia)— 等效構(gòu)件具有的轉(zhuǎn)動慣量，其動能等于原機械系統(tǒng)所有構(gòu)件動能之和。 O
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