汽車動力學(xué)仿真基礎(chǔ)-wenkub
2023-01-25 04:00:31 本頁面
【正文】 第一，系統(tǒng)的整體性； 第二，系統(tǒng)的相關(guān)性； 第三，系統(tǒng)具有等級結(jié)構(gòu)性； 仿真基礎(chǔ)知識 、系統(tǒng) 定義 比 較 器 調(diào) 節(jié) 器加 熱 爐溫 度 器溫 度給 定 值溫 度擾 動噴 油 量系統(tǒng)實例 加熱爐溫度控制系統(tǒng) 、系統(tǒng) 舉例 眼 睛 大 腦 轉(zhuǎn) 向 盤眼 睛輸 入 信 號汽 車 位 置輸 出 量汽 車 位 置系統(tǒng)實例 閉環(huán)轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 生 產(chǎn) 管 理 部 門運 輸 車 間制 造 車 間 裝 配 車 間采 購 部 門原 料成 品訂 單系統(tǒng)實例 工廠經(jīng)濟管理系統(tǒng) 、系統(tǒng) 特點 ? 系統(tǒng)是 實體 的集合 ? 組成系統(tǒng)的實體具有一定的 屬性 。 、系統(tǒng) 三要素 ?????實 體屬 性活 動性能狀態(tài) 系統(tǒng)狀態(tài) 研究系統(tǒng)，就是研究系統(tǒng)狀態(tài)的變化，即研究系統(tǒng)的動態(tài)特性和運動規(guī)律 . 、系統(tǒng) 分類 描述特性 ???連 續(xù) 系 統(tǒng) ： 微 分 方 程 ， 差 分 方 程離 散 事 件 系 統(tǒng) ： 邏 輯 條 件 ， 流 程 圖物理結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)性質(zhì) ?????線 性 和 非 線 性定 常 和 時 變集 中 參 數(shù) 和 分 布 參 數(shù)可以用有限個變量描述的系統(tǒng)，稱為集中參數(shù)系統(tǒng) (用質(zhì)心描述物體的運動 ) 需考慮剛體內(nèi)部運動時 (物體的扭轉(zhuǎn)，場 ) 、 機械系統(tǒng)的組成及特點 定義：是能夠完成機械功或轉(zhuǎn)化機械能的機構(gòu)或機構(gòu)的組合 特點： ? 機械系統(tǒng)的構(gòu)件間存在著相對運動 ? 相對運動的形式由聯(lián)接各構(gòu)件的運動副決定 ? 機構(gòu)：是一種用來傳遞運動和力或改變運動形式的機械裝置 。在不同工況、不同研究目的中，對這些零部件有不同的處理方法。集中參數(shù)仿真模型計算時間短、效率高，所需輸入?yún)?shù)較少，但不能全面地得到系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的運動及其相互的耦合作用，且需要建模者對汽車進行離散化并推導(dǎo)汽車的運動學(xué)方程。 2) 預(yù)測有效 ：建模者對實際系統(tǒng)的內(nèi)部運行情況了解清楚 ,可預(yù)測系統(tǒng)將來的狀態(tài)和行為變化 ,但對內(nèi)部分解結(jié)構(gòu)尚不明了。 （有限元，波音 777） 2) 實際系統(tǒng)建立后，對系統(tǒng)進行改進，尋求最佳參數(shù)。 （ 2）按仿真實驗中所取的時間標(biāo)尺 τ（模型時間）與自然標(biāo)尺 T之間的比例 ? τ/T=1,實時仿真 ? τ/T≠1,非實時仿真 （ 3）按參與仿真的模型的種類 ? 物理仿真 ? 數(shù)學(xué)仿真 ? 半實物仿真 最新發(fā)展 （ 1）仿真實驗任務(wù)的擴展 （ 2）仿真技術(shù)的發(fā)展動向 ?向廣闊時空發(fā)展 ?向快速、高效與海量信息通道發(fā)展 ?向規(guī)?；Ｐ托：耍炞C、確認(rèn)技術(shù)發(fā)展 ?向虛擬現(xiàn)實技術(shù)發(fā)展 ?向高水平的一體化，智能化仿真環(huán)境發(fā)展 ?向廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域擴展與其它學(xué)科融合 ?虛擬樣機應(yīng)用，動態(tài)聯(lián)盟的建立 二 、 傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)流程 概念設(shè)計 詳細設(shè)計 制造物理樣機 物理樣機測試 產(chǎn)品定型生產(chǎn) 發(fā)現(xiàn)問題 ， 修改設(shè)計并重新制造樣機 ? 傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)過程實際上是基于實物或半實物模型 (樣機 )的仿真實驗過程 ? 傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)過程，是一個周而復(fù)始的設(shè)計－實驗－設(shè)計過程，對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)，這一過程是冗長的，需要耗費大量的時間和資金； ? 縮短開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本并對市場做出靈活反應(yīng)成為生產(chǎn)商所追求的目標(biāo)； 三 、 虛擬樣機技術(shù) (Virtual Prototype) ?利用 CAD中的三維幾何造型技術(shù)，在計算機中建立產(chǎn)品的幾何模型 ?采用計算機仿真技術(shù)在幾何模型之上附加 其
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