汽車動(dòng)力學(xué)仿真基礎(chǔ)-wenkub
2023-01-25 04:00:31 本頁(yè)面
【正文】 第一，系統(tǒng)的整體性； 第二，系統(tǒng)的相關(guān)性； 第三，系統(tǒng)具有等級(jí)結(jié)構(gòu)性； 仿真基礎(chǔ)知識(shí) 、系統(tǒng) 定義 比 較 器 調(diào) 節(jié) 器加 熱 爐溫 度 器溫 度給 定 值溫 度擾 動(dòng)噴 油 量系統(tǒng)實(shí)例 加熱爐溫度控制系統(tǒng) 、系統(tǒng) 舉例 眼 睛 大 腦 轉(zhuǎn) 向 盤眼 睛輸 入 信 號(hào)汽 車 位 置輸 出 量汽 車 位 置系統(tǒng)實(shí)例 閉環(huán)轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 生 產(chǎn) 管 理 部 門運(yùn) 輸 車 間制 造 車 間 裝 配 車 間采 購(gòu) 部 門原 料成 品訂 單系統(tǒng)實(shí)例 工廠經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng) 、系統(tǒng) 特點(diǎn) ? 系統(tǒng)是 實(shí)體 的集合 ? 組成系統(tǒng)的實(shí)體具有一定的 屬性 。 、系統(tǒng) 三要素 ?????實(shí) 體屬 性活 動(dòng)性能狀態(tài) 系統(tǒng)狀態(tài) 研究系統(tǒng)，就是研究系統(tǒng)狀態(tài)的變化，即研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和運(yùn)動(dòng)規(guī)律 . 、系統(tǒng) 分類 描述特性 ???連 續(xù) 系 統(tǒng) ： 微 分 方 程 ， 差 分 方 程離 散 事 件 系 統(tǒng) ： 邏 輯 條 件 ， 流 程 圖物理結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)性質(zhì) ?????線 性 和 非 線 性定 常 和 時(shí) 變集 中 參 數(shù) 和 分 布 參 數(shù)可以用有限個(gè)變量描述的系統(tǒng)，稱為集中參數(shù)系統(tǒng) (用質(zhì)心描述物體的運(yùn)動(dòng) ) 需考慮剛體內(nèi)部運(yùn)動(dòng)時(shí) (物體的扭轉(zhuǎn)，場(chǎng) ) 、 機(jī)械系統(tǒng)的組成及特點(diǎn) 定義：是能夠完成機(jī)械功或轉(zhuǎn)化機(jī)械能的機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的組合 特點(diǎn)： ? 機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)件間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng) ? 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式由聯(lián)接各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副決定 ? 機(jī)構(gòu)：是一種用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械裝置 。在不同工況、不同研究目的中，對(duì)這些零部件有不同的處理方法。集中參數(shù)仿真模型計(jì)算時(shí)間短、效率高，所需輸入?yún)?shù)較少，但不能全面地得到系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)及其相互的耦合作用，且需要建模者對(duì)汽車進(jìn)行離散化并推導(dǎo)汽車的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。 2) 預(yù)測(cè)有效 ：建模者對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的內(nèi)部運(yùn)行情況了解清楚 ,可預(yù)測(cè)系統(tǒng)將來(lái)的狀態(tài)和行為變化 ,但對(duì)內(nèi)部分解結(jié)構(gòu)尚不明了。 （有限元，波音 777） 2) 實(shí)際系統(tǒng)建立后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，尋求最佳參數(shù)。 （ 2）按仿真實(shí)驗(yàn)中所取的時(shí)間標(biāo)尺 τ（模型時(shí)間）與自然標(biāo)尺 T之間的比例 ? τ/T=1,實(shí)時(shí)仿真 ? τ/T≠1,非實(shí)時(shí)仿真 （ 3）按參與仿真的模型的種類 ? 物理仿真 ? 數(shù)學(xué)仿真 ? 半實(shí)物仿真 最新發(fā)展 （ 1）仿真實(shí)驗(yàn)任務(wù)的擴(kuò)展 （ 2）仿真技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向 ?向廣闊時(shí)空發(fā)展 ?向快速、高效與海量信息通道發(fā)展 ?向規(guī)?；Ｐ托：耍?yàn)證、確認(rèn)技術(shù)發(fā)展 ?向虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展 ?向高水平的一體化，智能化仿真環(huán)境發(fā)展 ?向廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展與其它學(xué)科融合 ?虛擬樣機(jī)應(yīng)用，動(dòng)態(tài)聯(lián)盟的建立 二 、 傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)流程 概念設(shè)計(jì) 詳細(xì)設(shè)計(jì) 制造物理樣機(jī) 物理樣機(jī)測(cè)試 產(chǎn)品定型生產(chǎn) 發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 ， 修改設(shè)計(jì)并重新制造樣機(jī) ? 傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程實(shí)際上是基于實(shí)物或半實(shí)物模型 (樣機(jī) )的仿真實(shí)驗(yàn)過(guò)程 ? 傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程，是一個(gè)周而復(fù)始的設(shè)計(jì)－實(shí)驗(yàn)－設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)，這一過(guò)程是冗長(zhǎng)的，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和資金； ? 縮短開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本并對(duì)市場(chǎng)做出靈活反應(yīng)成為生產(chǎn)商所追求的目標(biāo)； 三 、 虛擬樣機(jī)技術(shù) (Virtual Prototype) ?利用 CAD中的三維幾何造型技術(shù)，在計(jì)算機(jī)中建立產(chǎn)品的幾何模型 ?采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在幾何模型之上附加 其
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