機械動力學(完整版)
【正文】 、 大質(zhì)量的機械 ， 這種分析誤差可能直接影響到設(shè)計的安全性和可靠性 。 對于高速 、 重載的機械系統(tǒng)進行計入構(gòu)件慣性力和慣性力矩的受力分析 ， 是十分必要的 。 ● 將運動副中的所有待求約束反力用平行于坐標軸的兩個分量表示 。 水平方向工作阻力 Px?4000N 180mm C 3 ?1 1 A 6 B E D ?1 90mm ?2 4 2 F 5 ?4 ?3 S2 S1 S4 S3 S5 Px G 0 360186。 220 )( yijxij RRr ?）（? 轉(zhuǎn)動副中的摩擦力偶矩 三 、 機構(gòu)動態(tài)靜力分析的圖解法 機構(gòu)動態(tài)靜力分析的圖解法 將切于半徑為 ???0r的摩擦圓的約束反力 Rij向轉(zhuǎn)動副中心簡化 ， 得到大小和方向與 Rij相同的總反力 R?ij和一個摩擦力偶矩 ?0rRij， 其方向與 ?ij方向相同 。 研究目的 使機械的轉(zhuǎn)速在允許范圍內(nèi)波動 ， 保證機械正常工作 。 等效構(gòu)件 Je O B ?1 Me ?1 Je O ?1 Me ?1 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 定義 等效轉(zhuǎn)動慣量 (Equivalent moment of inertia)— 等效構(gòu)件具有的轉(zhuǎn)動慣量，其動能等于原機械系統(tǒng)所有構(gòu)件動能之和。 為了分析方便 ， 常將系統(tǒng)的等效力矩用等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩之和表示 ， 等效力用等效驅(qū)動力和等效阻力之和表示 。 解 等效轉(zhuǎn)動慣量 ? ?? ?2332212322132212212142133212221e???????????????????????????????????????????????????????????????rzzzzgGzzzzJzzJJJvgGJJJJJ?????1 3 2 r?3 2? Md Fr 4 代入已知值 ? ? ???????? ??????? grGJJJJJ 233221e 14411441911443r32213r133rerrFzzzzrFrFM ????????????????????????? ???整個傳動系統(tǒng)的等效力矩為 1443rderederFMMMM ????? 系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù) ,高速運動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量在等效轉(zhuǎn)動慣量中占的比例大 。 ● 掌握機械運轉(zhuǎn)過程的三個階段 ， 機械系統(tǒng)的功 、 能量和原動件運動速度的特點 。 基本要求 ● 掌握建立單自由度機械系統(tǒng)等效動力學模型以確定機械的真實運動規(guī)律的基本思路及建立運動方程式的方法，能求解等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量均是機構(gòu)位置函數(shù)時機械的運動方程式。 機械運動方程式的推演 (二 )運動方程求解 方法 圖解法 、 解析法 、 數(shù)值方法 數(shù)值方法已成為機械系統(tǒng)真實運動規(guī)律分析的常用方法 。 ⑵ 便于計算等效構(gòu)件的運動周期和運動位置 。 具有等效轉(zhuǎn)動慣量，其上作用有等效力矩的等效構(gòu)件稱為 等效動力學模型 。 機械速度波動類型 周期性速度波動 (Periodic speed fluctuation) 非周期性速度波動 (Aperiodic speed fluctuation) ? ?－ 工作角速度 ?n ?n－ 額定角速度 1. 作用在機械上的驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力的性質(zhì) 驅(qū)動力 常數(shù) 如重力 Fd?C 位移的函數(shù) 如彈簧力 Fd? Fd(s)、內(nèi)燃
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