機(jī)械動(dòng)力學(xué)(編輯修改稿)
2025-02-10 13:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 S 導(dǎo)軌式靜平衡 架Q S O O Q S 導(dǎo)軌式靜平衡 架 Q S O O Q S (二 )剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 1. 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡實(shí)驗(yàn) 滾子式平衡架 Q Q Q Q 單擺式平衡架 (一 )平面機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡 實(shí)現(xiàn)平面機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡 ， 需使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心保持靜止不動(dòng) 。 平面機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡 (二 )平面機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 平面機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 第三節(jié) 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 一 、 概述 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 是由各構(gòu)件的 質(zhì)量 (Mass)、 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (Moment of inertia)和作用于各構(gòu)件上的力等多方面因素決定的 。 研究?jī)?nèi)容 在外力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 。 研究目的 使機(jī)械的轉(zhuǎn)速在允許范圍內(nèi)波動(dòng) ， 保證機(jī)械正常工作 。 機(jī)械主軸速度產(chǎn)生波動(dòng)的原因 機(jī)械的輸入功與有用功和有害功之和不能時(shí)時(shí)保證相等。 機(jī)械速度波動(dòng)類(lèi)型 周期性速度波動(dòng) (Periodic speed fluctuation) 非周期性速度波動(dòng) (Aperiodic speed fluctuation) ? ?－ 工作角速度 ?n ?n－ 額定角速度 1. 作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力的性質(zhì) 驅(qū)動(dòng)力 常數(shù) 如重力 Fd?C 位移的函數(shù) 如彈簧力 Fd? Fd(s)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩Md? Md(s) 速度的函數(shù) 如電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩 Md? Md(?) ? Md B N A C ?0 ?0 － 同步角速度 nM ?? ?? ???00nd 生產(chǎn)阻力 常數(shù) 如起重機(jī)、車(chē)床的生產(chǎn)阻力 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的函數(shù) 如曲柄壓力機(jī)、活塞式壓縮機(jī)的生產(chǎn)阻力 執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù) 如鼓風(fēng)機(jī)、離心泵的生產(chǎn)阻力 時(shí)間的函數(shù) 如揉面機(jī)、球磨機(jī)的生產(chǎn)阻力 2. 機(jī)器 運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段 啟動(dòng)階段 、 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段 、 停車(chē)階段 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 起動(dòng) t ? 停車(chē) 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段的不同狀況 ?m t ? 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 起動(dòng) 停車(chē) ⑴ 勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) ??C ⑵ 周期 變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) ? (t)??(t?T) ⑶ 非周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 起動(dòng) ?m t ? 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 停車(chē) 二 、 單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 研究機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 必須分析系統(tǒng)的功能關(guān)系 ， 建立作用于系統(tǒng)上的外力與系統(tǒng)動(dòng)力參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的關(guān)系式 ， 即機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程 。 理論依據(jù) 機(jī)械系統(tǒng)在時(shí)間 ?t內(nèi)的的動(dòng)能增量 ?E應(yīng)等于作用于該系統(tǒng)所有各外力的元功 ?W。 微分形式 dE?dW 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式 研究對(duì)象的簡(jiǎn)化 對(duì)于單自由度機(jī)械系統(tǒng) ， 只要知道其中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 其余所有構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就可隨之求得 。 因此 ， 可以把復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化成一個(gè)構(gòu)件 ， 即 等效構(gòu)件 (Equivalent l i n k)， 建立最簡(jiǎn)單的 等效動(dòng)力學(xué)模型 (D y n a m i c a l l y equivalent model)。 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 例 圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件角速度、質(zhì)量、質(zhì)心位置、質(zhì)心速度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,驅(qū)動(dòng)力矩為 M1，阻力 F3。 動(dòng)能增量 )2222d(d233222222211 vmvmJJE SS ???? ??外力所做元功之和 dW?Ndt ?(M1 ?1 ?F3v3cos?3)dt ? (M1 ?1?F3v3)dt 運(yùn)動(dòng)方程 tvFMvmvmJJ SS d)()2222d( 3311233222222211 ????? ??? 選曲柄 1為等效構(gòu)件，曲柄轉(zhuǎn)角 ?1為獨(dú)
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