機械動力學(編輯修改稿)
2025-02-10 13:02 本頁面
【文章內容簡介】 S 導軌式靜平衡 架Q S O O Q S 導軌式靜平衡 架 Q S O O Q S (二 )剛性轉子的平衡實驗 1. 剛性轉子的靜平衡實驗 滾子式平衡架 Q Q Q Q 單擺式平衡架 (一 )平面機構慣性力的完全平衡 實現平面機構慣性力的完全平衡 ， 需使機構的質心保持靜止不動 。 平面機構慣性力的完全平衡 (二 )平面機構慣性力的部分平衡 平面機構慣性力的部分平衡 第三節(jié) 機械的運轉及其速度波動的調節(jié) 一 、 概述 機械系統(tǒng)的運動規(guī)律 ， 是由各構件的 質量 (Mass)、 轉動慣量 (Moment of inertia)和作用于各構件上的力等多方面因素決定的 。 研究內容 在外力作用下機械的真實運動規(guī)律及機械速度波動的調節(jié) 。 研究目的 使機械的轉速在允許范圍內波動 ， 保證機械正常工作 。 機械主軸速度產生波動的原因 機械的輸入功與有用功和有害功之和不能時時保證相等。 機械速度波動類型 周期性速度波動 (Periodic speed fluctuation) 非周期性速度波動 (Aperiodic speed fluctuation) ? ?－ 工作角速度 ?n ?n－ 額定角速度 1. 作用在機械上的驅動力和生產阻力的性質 驅動力 常數 如重力 Fd?C 位移的函數 如彈簧力 Fd? Fd(s)、內燃機驅動力矩Md? Md(s) 速度的函數 如電動機驅動力矩 Md? Md(?) ? Md B N A C ?0 ?0 － 同步角速度 nM ?? ?? ???00nd 生產阻力 常數 如起重機、車床的生產阻力 執(zhí)行機構位置的函數 如曲柄壓力機、活塞式壓縮機的生產阻力 執(zhí)行構件速度的函數 如鼓風機、離心泵的生產阻力 時間的函數 如揉面機、球磨機的生產阻力 2. 機器 運轉的三個階段 啟動階段 、 穩(wěn)定運轉階段 、 停車階段 穩(wěn)定運轉 起動 t ? 停車 穩(wěn)定運轉階段的不同狀況 ?m t ? 穩(wěn)定運轉 起動 停車 ⑴ 勻速穩(wěn)定運轉 ??C ⑵ 周期 變速穩(wěn)定運轉 ? (t)??(t?T) ⑶ 非周期變速穩(wěn)定運轉 起動 ?m t ? 穩(wěn)定運轉 停車 二 、 單自由度機械系統(tǒng)的等效動力學模型 研究機械系統(tǒng)的真實運動規(guī)律 ， 必須分析系統(tǒng)的功能關系 ， 建立作用于系統(tǒng)上的外力與系統(tǒng)動力參數和運動參數之間的關系式 ， 即機械運動方程 。 理論依據 機械系統(tǒng)在時間 ?t內的的動能增量 ?E應等于作用于該系統(tǒng)所有各外力的元功 ?W。 微分形式 dE?dW 機械運動方程的一般表達式 研究對象的簡化 對于單自由度機械系統(tǒng) ， 只要知道其中一個構件的運動規(guī)律 ， 其余所有構件的運動規(guī)律就可隨之求得 。 因此 ， 可以把復雜的機械系統(tǒng)簡化成一個構件 ， 即 等效構件 (Equivalent l i n k)， 建立最簡單的 等效動力學模型 (D y n a m i c a l l y equivalent model)。 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 機械系統(tǒng)的等效動力學模型 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 例 圖示曲柄滑塊機構中，設已知各構件角速度、質量、質心位置、質心速度、轉動慣量 ,驅動力矩為 M1，阻力 F3。 動能增量 )2222d(d233222222211 vmvmJJE SS ???? ??外力所做元功之和 dW?Ndt ?(M1 ?1 ?F3v3cos?3)dt ? (M1 ?1?F3v3)dt 運動方程 tvFMvmvmJJ SS d)()2222d( 3311233222222211 ????? ??? 選曲柄 1為等效構件，曲柄轉角 ?1為獨
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