機械動力學(xué)(存儲版)
【正文】 慣量 (Moment of inertia)和作用于各構(gòu)件上的力等多方面因素決定的 。 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 例 圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件角速度、質(zhì)量、質(zhì)心位置、質(zhì)心速度、轉(zhuǎn)動慣量 ,驅(qū)動力矩為 M1，阻力 F3。 具有等效質(zhì)量量，其上作用有等效力的等效構(gòu)件也稱為等效動力學(xué)模型 。 齒輪 3與齒條 4嚙合的節(jié)圓半徑為 r?3， 各輪轉(zhuǎn)動慣量分別為 J J J2?和 J3， 工作臺與被加工件的重量和為 G， 齒輪 1上作用有驅(qū)動矩 Md， 齒條的節(jié)線上水平作用有生產(chǎn)阻力 Fr。 ● 了解機械平衡的目的及其分類 ， 掌握機械平衡的方法 。 第六章習(xí)題 6 6 6 6 6 61 614 演講完畢，謝謝觀看！ 。 如果機械系統(tǒng)的等效力矩的變化也具有周期性 ， 系統(tǒng)的等效構(gòu)件將作周期性的變速運動 ， 否則 ， 系統(tǒng)的主軸將作無規(guī)律的變速運動 。 通常選取機構(gòu)中作轉(zhuǎn)動的原動件或機器的主軸作為等效構(gòu)件 。 O A B ?1 me v3 Fe s3 me v3 Fe s3 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 等效構(gòu)件 定義 等效質(zhì)量 (Equivalent mass)— 等效構(gòu)件具有的質(zhì)量，其動能等于原機械系統(tǒng)所有構(gòu)件動能之和。 微分形式 dE?dW 機械運動方程的一般表達(dá)式 研究對象的簡化 對于單自由度機械系統(tǒng) ， 只要知道其中一個構(gòu)件的運動規(guī)律 ， 其余所有構(gòu)件的運動規(guī)律就可隨之求得 。 第二節(jié) 機械的平衡 機械平衡的目的 機械平衡的內(nèi)容 一、轉(zhuǎn)子的平衡 轉(zhuǎn)子的平衡包括 剛性轉(zhuǎn)子的平衡 (Balancing of rigid rotor)和 撓性轉(zhuǎn)子的平衡 (Balancing of flexible rotor)。 FAx FAy FDy FG 120186。 根據(jù)平衡力矩計算結(jié)果的最大值和變化規(guī)律 ， 結(jié)合機構(gòu)的傳動效率和工作阻力的特點 ， 可以選擇原動機的類型和功率 。 對于中 、 高速機械 ， 可以根據(jù)達(dá)朗貝爾原理將構(gòu)件運動時產(chǎn)生的慣性力作為已知外力加在相應(yīng)的構(gòu)件上 ， 將動態(tài)受力系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為瞬時靜力平衡系統(tǒng) ， 用靜力學(xué)的方法對機構(gòu)進(jìn)行受力分析 ， 即動態(tài)靜力分析 。 周期性的速度波動還會激發(fā)機器振動 ， 產(chǎn)生噪聲 ， 甚至引起機器共振 ， 造成意外事故 。 有害影響 主軸速度過大的波動變化會影響機器的正常工作 ， 增大運動副中的動載荷 ， 加劇運動副的磨損 ， 降低機器的工作精度和傳動效率 ， 縮短機器的使用壽命 。 方法 對于低速機械 ， 可以在不計慣性力的條件下對機構(gòu)進(jìn)行受力分析 ， 即 靜力分析 (Statical analysis)。 機構(gòu)動態(tài)靜力分析力平衡矩陣方程的建立 機構(gòu)動態(tài)靜力分析方程組的表示 設(shè)已知力列陣為 {F}， 待求力列陣為 {R}， 待求力系數(shù)矩陣為 [A]， 機構(gòu)動態(tài)靜力分析方程組可以統(tǒng)一表示為 [A]{R}?{F} 求出機構(gòu)在一個運動循環(huán)中的全部約束反力后 ， 可以根據(jù)約束反力中的最大值對構(gòu)件強度或剛度條件進(jìn)行校核 ， 若校核結(jié)果不滿足要求 ,應(yīng)重新修改設(shè)計 ， 直至滿足設(shè)計要求 。 240186。 相鄰兩次計算出的約束反力誤差滿足分析精度要求 ， 則以最后一次計算結(jié)果作為力分析的最終結(jié)果 ， 否則重復(fù)上述過程 ， 直到滿足分析精度要求為止 。 理論依據(jù) 機械系統(tǒng)在時間 ?t內(nèi)的的動能增量 ?E應(yīng)等于作用于該系統(tǒng)所有各外力的元功 ?W。 選滑塊 3為等效構(gòu)件 , 滑塊位移 s3為獨立的廣義坐標(biāo)，改寫公式 tFvMvmvvmvJvJv SS d])([]})()()([2d{ 33113323222322231123 ????? ???具有質(zhì)量的量綱 ? me
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