機(jī)械動(dòng)力學(xué)-文庫(kù)吧
2025-01-13 13:02 本頁(yè)面
【正文】 平衡矩陣方程 。 ● 根據(jù)約束力與約束反力大小相等 、 方向相反的原則 ， 最后將各單元力平衡矩陣方程 “ 組裝 ” 成機(jī)構(gòu)力平衡矩陣方程 ， 用計(jì)算機(jī)求解 。 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析力平衡矩陣方程的建立 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析方程組的表示 設(shè)已知力列陣為 {F}， 待求力列陣為 {R}， 待求力系數(shù)矩陣為 [A]， 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析方程組可以統(tǒng)一表示為 [A]{R}?{F} 求出機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的全部約束反力后 ， 可以根據(jù)約束反力中的最大值對(duì)構(gòu)件強(qiáng)度或剛度條件進(jìn)行校核 ， 若校核結(jié)果不滿足要求 ,應(yīng)重新修改設(shè)計(jì) ， 直至滿足設(shè)計(jì)要求 。 根據(jù)平衡力矩計(jì)算結(jié)果的最大值和變化規(guī)律 ， 結(jié)合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率和工作阻力的特點(diǎn) ， 可以選擇原動(dòng)機(jī)的類型和功率 。 例 圖示六桿機(jī)構(gòu)，已知 : LAB ?80mm， LBC ?260mm，LCD ?300mm， LDE ?400mm，LEF ? 460mm。 ?1 ? 40rad?s，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 各構(gòu)件質(zhì)量 m1 ? ，m2 ? 6kg， m3 ? ， m4 ? ， m5 ? 。 各構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1?， J2?， J3?， J4?。 水平方向工作阻力 Px?4000N 180mm C 3 ?1 1 A 6 B E D ?1 90mm ?2 4 2 F 5 ?4 ?3 S2 S1 S4 S3 S5 Px G 0 360186。 ?1 180186。 60186。 240186。 FAx FAy FDy FG 120186。 300186。 Mb F (? 104N) M (?103N?m) FDx R?ij 四 、 考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦的受力分析 力平衡方程的待求力部分包括運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力 。 摩擦力與作用在運(yùn)動(dòng)副中的約束反力和運(yùn)動(dòng)副元素間的當(dāng)量摩擦系數(shù)?0有關(guān) ， 可以把摩擦力和摩擦力矩表示為約束反力的函數(shù) 。 220 )( yijxij RRr ?）（? 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦力偶矩 三 、 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解法 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解法 將切于半徑為 ???0r的摩擦圓的約束反力 Rij向轉(zhuǎn)動(dòng)副中心簡(jiǎn)化 ， 得到大小和方向與 Rij相同的總反力 R?ij和一個(gè)摩擦力偶矩 ?0rRij， 其方向與 ?ij方向相同 。 待求力的分量形式 ? j Rij i ?0rRij ?ij i j Rxij R?ij Mf Ryij 220 )()( yijxij RR ?? 移動(dòng)副中的摩擦力 設(shè)滑塊相對(duì)于導(dǎo)軌的的速度 vji的方向與 x軸正向的夾角為?， 約束反力 Rij產(chǎn)生的摩擦力在 x方向和 y方向的分量分別為 含有摩擦力和摩擦力偶矩的非線性方程組方程組中的待求機(jī)構(gòu)約束反力項(xiàng) 和 yijxij RR 、和 應(yīng)用逼近法對(duì)方程組進(jìn)行求解的步驟 ⑴ 令 ?0?0， 求出理想機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)副反力 。 ⑵ 根據(jù)求出的約束反力計(jì)算運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力和摩擦力矩 ， 將其作為已知力加在相應(yīng)的構(gòu)件上重新進(jìn)行受力分析 ， 計(jì)算運(yùn)動(dòng)副中的約束反力 。 相鄰兩次計(jì)算出的約束反力誤差滿足分析精度要求 ， 則以最后一次計(jì)算結(jié)果作為力分析的最終結(jié)果 ， 否則重復(fù)上述過(guò)程 ， 直到滿足分析精度要求為止 。 第二節(jié) 機(jī)械的平衡 機(jī)械平衡的目的 機(jī)械平衡的內(nèi)容 一、轉(zhuǎn)子的平衡 轉(zhuǎn)子的平衡包括 剛性轉(zhuǎn)子的平衡 (Balancing of rigid rotor)和 撓性轉(zhuǎn)子的平衡 (Balancing of flexible rotor)。 (一 )剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 ● 剛性轉(zhuǎn)子的 靜平衡 (Static balance) 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算 ● 剛性轉(zhuǎn)子的 動(dòng)平衡 (Dynamic balance ) 剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算 導(dǎo)軌式靜平衡 架 O O Q S Q S 導(dǎo)軌式靜平衡 架Q S O O Q S 導(dǎo)軌式靜平衡 架Q S O O Q
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